GSK928GEa.doc

GSK 928GEa1. 系统特点嵌入式双CPU控制内核（MCU+DSP),实时高速um级精度控制。基于DSP三轴交流伺服电机闭环控制S曲线自动加减速，加减速时间常数可调整磨床专用的IO接口和标准的ISO代码编程设计磨床磨削专用指令：振荡进给、行磨、纵磨、端面自动定位对刀等功能自动砂轮修整与磨削尺寸修正补偿内嵌式软件PLC磨床专用安全保护措施系统参数、用户PLC程序用户自定义备份读写功能外接光栅尺、量具闭环控制功能磨床专用斜轴功能（斜轴角度：045可调）可提供伺服主轴控制、模拟主轴、旋转轴分度定位功能可选中英文对照显示RS-232传输接口高清彩色LCD液晶显示与全键式面板2. 主要应用范围旋转类工件磨削用的外/内圆磨床滚刀、滚齿类工具磨床凸轮、螺旋槽等特殊功能用磨床3. 技术指标可控轴数：2轴，可选配3轴最小显示及设定单位：0.001mm标准行程范围：8000 mm快速移动速度：021000mm/min可存储加工程序数：100个输入/输出点：38/24S曲线自动加减速，加减速时间参数可调标准ISO代码程序段，相对/绝对编程，磨床专用指令适用于磨削加工的缓进给及速度平滑设计，适合速度的实时调节位置超差保护，软件/硬件超程保护，驱动器报警检测4. 实用功能l 系统配置量仪功能量仪在线测量及控制（响应误1um）CNC标配6个量仪端口：P1P6G31量仪跳转控制指令量仪控制磨削工艺流程：自动定位对刀G78量仪端面定位指令量仪编码读取功能G80量仪编码读取：系统读取量仪的测量数据（16位补码的并行数据），实现数据实时交换测量。安全性能保护设计急停保护，紧急停止一切机床动作非常急退，保护砂轮与工件碰撞时挤压爆裂轴超差检测及保护，防止伺服电机执行过于滞后形成误差程序/机床软限位，防止发生碰撞机床硬限位，用来防止工作台超出行程量仪/修整器报警，防止误操作引起外设损坏自定义报警提示及处理，适合专机保护设计及提示操作权限限制砂轮修整、磨损自动补偿，对刀偏移系统提供砂轮磨损/尺寸偏差自动补偿功能，可保证砂轮修整、磨损过后的尺寸误差，在加工过程中不需要打断加工操作随时录入自定义界面标准ISO代码编辑，用户自定义加工参数输入；方便用户加工参数设置及保护专用机床程序。功能参数运动控制控制轴：X、Z、C轴最小指令单位：0.001mm位置指令范围：8000mm最高快速速度：21000mm/min最高进给速度：14000mm/min最小移动单位：X轴：0.0005mm Z轴：0.001mm C轴：0.001mm/0.0001最小显示单位：X轴：0.001mm Z轴：0.001mm C轴：0.001mm/0.0001进给倍率：0150%之间151级调整快速倍率：1100%之间100级调整加减速特性：S曲线自动加减速，时间参数可调手轮进给：0.001、0.01、0.1三档手动单步进给：0.001、0.01、0.1、1.0、10.0、50.0六档电子齿轮比：有电子手轮功能：有，可选配外部扩展手轮显示界面显示器类型：800x480点阵式图形液晶显示器显示方式：中/英文菜单G功能通用G代码，二重子程序调用PLC功能内内嵌式软件PLC：输入/输出点为38/24个；内部继电器64点，计数器8个，定时器8个14种基本指令，4种功能指令，最多500步，每步处理时间3-4uS修整功能砂轮自动定位、修整，尺寸自动补偿斜轴功能045斜角，用户可调量仪功能径向量仪和端面量仪在线测量控制指令，默认6个监测点，可扩展到8个补偿功能反向间隙补偿：010.000mm螺距误差补偿：提供距离和脉冲两种可选方式，范围各为-80008000个单位，均为256个补偿点辅助功能主轴砂轮、冷却液、液压电机、头架的开/关，多个用户自定义输入输出程序功能程序容量：100个程序加工程序格式：ISO代码，相对/绝对编程，专用M代码宏变量、宏指令编程，实现多种逻辑关系PLC程序格式：功能指令表，磨床专用X、Y、G、F输入/输出地址备份功能系统参数、用户PLC自定义备份读取保护功能速度范围设定保护，液压尾座、防护门打开等磨床专用急退保护通讯接口标准RS-232，可与PC机双向传输加工程序和PLC程序指令表G代码G90绝对编程G91相对编程G00快速定位G01直线插补G02顺圆插补G03逆圆插补G04延时G27返回砂轮修整点G28返回X轴参考点G29返回Z轴参考点G31量仪控制G33螺纹磨削G35振荡进给G39宏变量赋值G52坐标系设定G53坐标系偏移G54-G56自定义坐标系G76行磨G77纵磨G78端面量仪对刀G79滚刀/齿轮磨削指令G94每分钟进给G95每转进给M代码M00程序暂停M78量仪控制（轴向）进M02程序结束M79量仪控制（轴向）退M30程序结束，关闭冷却液和主轴M16用户输出1有效M03砂轮主轴启动M17用户输出1无效M05砂轮主轴停止M20用户输出2有效M08冷却液开M21用户输出2无效M09冷却液关M22用户输出3有效M10尾架退控制1M23用户输出3无效M11尾架退控制2M24用户输出4有效M12头架转动M25用户输出4无效M13头架停止M26用户输出5有效M14液压开M27用户输出5无效M15液压关M28用户输出6有效M18开停阀控制1M29用户输出6无效M19开停阀控制2M46用户输出7有效M33主轴转动M47用户输出7无效M35主轴停止M48用户输出8有效M40激活X轴手轮M49用户输出8有效M41激活Z轴手轮M81用户输入1有效等待M50斜轴联动M82用户输入1无效等待M51取消斜轴联