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应用摄影测量实现获得地面点的坐标 小组名单 韩雅海20090742刘定威20090737扬帆20090721李斌20090745王雪峰20090753 问题的引出 今有交大九里校区的立体像对 如何用摄影测量的后方交会 前方交会方法获取地面上点A的空间坐标 总体思路 从航空摄影机的说明书查得内方位元素三个1 摄影中心S到像片的距 主距 f2主点o在框标坐标系中的坐标3主点o在框标坐标系中的坐标通过后方交会算出外方位元素六个1摄影中心点的坐标2摄影中心点的坐标3摄影中心点的坐标4主光轴so与w轴的夹角5主光轴so与x轴的夹角6主光轴so与y轴的夹角3通过前方交会算出地面上具体的点坐标 具体步骤 1查航空摄影机获得外方位元素x0 y0 f 2获得外方位元素Xs Ys Zs 由共线方程式 将共线方程式线性化 用泰勒公式展开 同时按观测值 观测值改正数 近似值 近似值的改正数直接得出下面等式 式中的偏导数求解如下 对于其他四个参数的求偏导相同 在这里就不一一求解 式中部分参数如下 a1 cos cos sin sin sin a2 cos sin sin sin cos a3 sin cos b1 cos sin b2 cos cos b3 sin c1 sin cos cos sin sin c2 sin sin cos sin cos c3 cos cos 由如下最终求出 当一张像片上至少有三个控制点时 误差方程矩阵形式 在竖直摄影情况下 角度元素的初始值为0 即 0 0 0 0 线元素中 Zs H mf Xs Ys的取值可用四个角上控制点坐标的平均值 然后用反复迭代最终使得平差值满足条件 已知值x0 y0 f m Xs Ys Zs 观测值x y未知数X Y Z泰勒级数展开 3通过前方交会求出地面上的点坐标 得出误差方程 点投影法前方交会 获取已知数据x0 y0 f XS1 YS1 ZS1 1 1 1 XS2 YS2 ZS2 2 2 2量测像点坐标x1 y1 x2 y2由外方位线元素计算基线分量BX BY BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标
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