E20 折弯机用户手册.doc

E20+折弯机数控系统用户手册E20+折弯机数控系统用户手册V1.00南京埃斯顿工业自动化有限公司/ESTUN Industrial Automation Co., Ltd南京江宁经济开发区将军南路155号 邮编 211100 电话o.155,Jiang Jun Road South,Jiang Ning Development Zone,Nanjing P.R.C 211100目 录第1章 简 介第2章 规格说明2.1 显示 2.2 内存 2.3 轴的编程特征2.4 E20+ 电气规格 2.5 环境温度2.6 编码器规格第3章 E20+安装、接线及调试3.1安装与配线注意事项3.2安装方向与空间3.3安装环境3.4 外型尺寸3.5.1 后面板3.5.2输入信号端3.5.3输出信号端3.5.4输入指示3.5.5输出指示3.5.6 编码器接口3.6系统调试步骤3.6.1调试前准备3.6.2调试3.6.3实际加工3.7 E20+电器设计典型应用举例第4章 操作说明4.1操作面板4.2 操作面板一般介绍4.2.1指示灯4.2.2 按键4.2.3数码管显示行4.3 操作流程4.4 选择编程参数4.5编程参数解释4.6 改变“程序步号”的方法4.7 编程操作4.7.1 单步编程4.7.2多步编程4.8 运行4.8.1工作状态4.8.1.1停止状态4.8.1.2自动运行状态4.8.2 手动运行4.8.3 找参考点4.8.4退让4.8.5换步4.9 位置示教4.10 清除程序4.11 硬件诊断4.11.1 进入4.11.2 退出4.11.3 数码管诊断4.11.4 按键诊断4.11.5 I/O诊断4.11.6 存储器诊断第5章 机床参数5.1 进入机床参数界面5.2 设置机床参数5.3参数说明5.4公英制转换附录1 问题解答附录2 安装方式一：带塑料壳体安装附录3 安装方式二: 面板安装附录4 E20+接线图附录5 E20+退让时序图附录6 E20+参数表第1章 简 介本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内剪折设备应用需求所开发的具有适合中国用户特色的剪折设备专用数控系统。本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折设备的成本。为剪折设备数控化的普及推广创造了条件。 本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下剪折设备专用控制功能：1 对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制。对折弯机滑块死挡块进行定位控制。2 具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。3 具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。4 具有自动或手动搜索参考点功能。5 具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。6 具有快速位置示教功能。7 具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。8 公/英制可选，可满足不同的用户的需求。第2章 规格说明2.1 显示 两排12位7段LED数据显示 4个LED参数灯指示：编程位置、工步重复次数、程序代码2个状态灯分别指示：运行、停止2.2 内存 可记忆49个工步程序（两个轴） 2.3 轴的编程特征 X轴0999999 分辨率0.0001退让距离 0999999安全区0999999 参考点0999999 Y轴0999999 分辨率0.0001安全区0999999 参考点0999999 2.4 E20+ 电气规格 供电电源 : 输入电压: DC24V10% 最大电流:1A 输入通道 :输入电压: DC 24V10%最大电流:20mA输出通道 :外接电压:DC 24V10%最大电流:500mA编码器电源输出: 输出电压:DC 12V4% 最大电流200mA2.5 环境温度 工作温度: 050 存储温度: -20702.6 编码器规格: 编码器为增量编码器带Z/C相，电压型输出。第3章 E20+安装、接线及调试本章将提供给使用者安装本机及配线正确的方法。为求系统安全及确保本机能够正常的运转，在安装/配线之前，必须详细阅读本使用手册。3.1 安装与配线注意事项实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电检查之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。E20+系列数控系统接地端子务必正确地接地。 请不要私自拆卸系统，以免发生故障。数控系统内部的电子元件对静电较敏感，因此不可将异物置入或掉入数控系统内部或触摸主控电路板。请选择安全的区域来安装E20+数控系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间E-20系列折弯机数控系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右与相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3 安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在 0 - 50 之间。若环境温度超过40以上时，请置于通风良好的场所。相对湿度在90%RH 以下。3.4 外型尺寸E20+系列经济型折弯机数控系统的外型尺寸为同一型号。其安装有两种方式，即带塑料壳体安装和面板螺丝安装。安装方式一：带塑料壳体安装，参考附录2。安装方式二：面板式安装， 参考附录3。3.5.1 后面板后面板（如图3-1）上有输入指示、输出指示、编码器接口和接线端子（接线见附录）。各指示灯的意义见表3-1。图3-1后面板3.5.2输入信号端1号端子.电源输入端接直流+24V。2号端子.电源输入端接直流0V。3号端子. 接地线端。4号端子.接换步信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号，滑块回到上死点，+24V信号接通，系统接收到换步信号，上一步程序结束，系统调出下一步程序并开始执行。5号端子.后挡料退让信号，直流+24V信号输入，防止机床在工作过程中后挡料装置对工件干涉。系统X/Y轴定位结束，滑块脱开上死点，当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计数方向退让一段距离(退让的距离由编程退让值决定),避免了后挡料与工件的干涉,折弯结束滑块返回时,后挡料从退让位置返回。6号端子.X轴参考点信号直流+24V信号输入，一般接后挡料的后限位信号。挡料碰到参考点开关，+24V信号接入。7号端子.Y轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接Y轴挡块的下限位信号。挡块碰到参考点开关，+24V信号接入。8号端子.工件计数信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号。滑块回上死点+24V信号接入，完成一次计数，此信号必须接入，否则系统不能正常运行。9号端子.保留。10、21号端子.10号、21号端子(COM)为系统信号公共端， 必须接0V。若此信号没有接入，则系统输入信号不能构成回路，系统不能正常运行。每个输入信号在系统的后面板上都有对应的输入指示灯，输入信号接通，对应的指示灯点亮。此信号灯可用来诊断输入信号是否接通，指示灯亮，表示有信号输入，指示灯灭表示此项没有输入。 3.5.3输出信号端E20+系统有两种输出方式：驱动控制输出方式和非驱动控制输出方式。输出的方式不一样，则输出端的端子输出信号不同。通过机床参数8号选择何种输出方式。表31 输出方式输出XXXXXIP输出方式1X轴高速反转 X轴低 速反转X轴低速正转X轴高速正转X轴到位输出方式2 切换 信号 X轴 反向X轴正向X轴高速X轴到位3.5.4输入指示输入指示灯在有输入信号时点亮。例如给4号接线端子START和输入公共端COM1（接0V）之间加24V电压，则指示灯START点亮。输入指示灯: “ START ” : 换步信号 “ R ” : 退让请求信号 “ X-EOT ” : X轴参考点信号 “ Y-EOT ” : Y轴参考点信号 “ COUNT ” : 计数信号 “ KEY ” : 保留3.5.5输出指示输出指示灯点亮表示相应的端子有信号输出。表3-2X轴输出指示灯 输出指示灯XXXXXIP驱动单速电机 X轴低 速反转X轴低速正转X轴到位驱动双速电机X轴高速反转 X轴低 速反转X轴低速正转X轴高速正转X轴到位 驱动变频器 切换 信号 X轴 反向X轴正向X轴高速X轴到位表3-3Y轴输出指示灯输出指示灯YYYYYIP驱动单速电机Y轴低速反转Y轴低速正转Y轴到位驱动双速电机Y轴高速反转Y轴低速反转Y轴低速正转Y轴高速正转Y轴到位驱动变频器切换信号Y轴反向Y轴正向Y轴高速Y轴到位 3.5.6 编码器接口用于连接编码器接线见附录。3.6系统调试步骤 以E20+系统驱动变频器控制普通交流电机为例：1. 在对系统通电之前，检查电源和地线。2. 在变频器参数中设定X/Y轴低速频率，X/Y轴高速频率。（参考变频器手册）3. 分别进入X/Y轴机床参数界面，设定机床参数。（参考第四章内容）4. 检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示灯应点亮，否则，输入信号没有接入。5. 检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出，对应的输出指示灯点亮，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分3.6.1调试前准备1. 检查E20系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、准确。2. 检查变频器的接线，确认进出线不能接反。3. 检查进线电源电压是否正常，是否缺相。4 系统上电前断开到系统电源的空开，确认到系统的直流电源是否正常。5 上述各项确认正常后合上所有空开通电。3.6.2调试1 通上电源后首先输入E20系统参数和变频驱动器的参数（初步输入）。（1） E20系统参数：a. X轴参数：1#：1（轴使能打开）；2#: 1(双速驱动)；5#: 1(自动记忆当前位置)；6#：1（单边定位）；8#：0（用变频驱动方式）；9#：1（一位小数）；18#（相乘因子） 参考参数说明；19#（相除因子） 参考参数说明；20#：5（X轴最小位置）21#：500（X轴最大位置，此值视挡料长度而定）22#: （X轴参考点位置）参考参数说明23#：0/5（有退让设退让距离，没有退让设为0）b. Y轴参数：设置方法和X轴参数基本相同，不同在于：9#：2（两位小数），21#：100（Y轴最大位置，此值视挡块行程而定）（2） 变频驱动器参数：DRV-00：7-10Hz；（X轴低速）；ST1：40-50Hz（X轴高速）；ST2：15-20Hz（Y轴低速）；ST3：40-50Hz（Y轴高速）；ACC：0.4S（加速时间）DEC：0.4S (减速时间)。2 X轴调试：用示教功能设定X轴当前位置。X指示灯亮，位置显示在X轴。（1） 动作调试：a)按“+”观察X轴是否向后移动。如果移动方向反则改X轴电机相序。b)确认编码器记数方向是否正确，不正确则改4#参数。c)按“-”以及“+ -”确认反方向移动和高速移动是否正确。d)确认前后限位是否正确起作用。（2） 精度调试：a)使用单步程序，从大到小改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从后向前移动。如果定位后的位置大于设定位置则将16#参数（提前停止范围）减小，反之将16#参数加大。这个步骤可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。b) 使用单步程序，从小到大改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后移动。如果定位后的位置大于设定位置则将15#参数（超程距离）减小，反之将15#参数加大。这个步骤也可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。3 Y轴调试：用示教功能设定Y轴当前位置。Y指示灯亮，位置显示在Y轴。（1）动作调试：a)按“+”观察Y轴是否向后移动。如果移动方向反则改Y轴电机相序。b)确认编码器记数方向是否正确，不正确则改4#参数。c)按“-”以及“+ -”确认反方向移动和高速移动是否正确。d)确认前后限位是否正确起作用。（2）精度调试：a)使用单步程序，从大到小改变Y轴设定位置按“运行”键使Y轴从后向前移动。如果定位后的位置大于设定位置则将16#参数（提前停止范围）减小，反之将16#参数加大。这个步骤可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。b) 使用单步程序，从小到大改变Y轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后移动。如果定位后的位置大于设定位置则将15#参数（超程距离）减小，反之将15#参数加大。这个步骤也可能需要多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。4 计数调试：在编程界面编一单步程序（程序计数“#”设定大于1，例为8），按“启动”键在X，Y轴运行到位后踩脚踏（注意Y轴的位置和压力）空运行，观察计数（即P00-08中的08）是否减小，变为07。若无变化，检查接入系统的COUNT信号线是否正确、可靠。5 退让调试：在编程界面编一单步程序（23#退让参数假如设为5mm），按“启动”键在X，Y轴运行到位后踩脚踏（注意Y轴的位置和压力）空运行。观察是否有退让和退让时序是否正确，如果有问题则检查接入系统的R信号线是否正确、可靠，23#退让参数设置是否正确。3.6.3实际加工在上述各步骤完成后，再用示教功能大致校正好X，Y轴的实际位置。编一单步程序进行实际加工，对加工好的工件的尺寸进行测量，然后用示教功能对尺寸误差进行校正。注意：1. 调试时，要密切观察电机运转是否正常，是否可能造成机械碰撞，必要时要迅速切断电机电源，以免造成事故。可根据系统后面板对应的指示灯判断输出口是否有输出。3.7 E20+电器设计典型应用举例 以E20+驱动变频器控制普通交流电机为例，变频器采用LG-IG5型变频器。见图3-2，图3-3，图3-4（仅供参考）图3-2 E20+端子接线图解释图3-2：1号端子电源端接+24V；2号端子电源端接0V；3号端子接地；4号端子（START）、8号端子（COUNT）共同接上死点，滑块回上死点+24V接通，系统完成一次换步和计数；5号端子（R）接退让信号，滑块脱开上死点，当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计数方向退让一段距离(退让距离由编程的退让值决定)，避免了机床在折弯过程中工件和后挡料之间碰撞；9号端子接钥匙开关（KEY），此端接通24V时，才能对系统进行操作；10号、21号端子为系统输入输出信号公共端（COM）接0V。E20+数控系统在运行程序时首先执行Y轴程序，Y-信号输出KA7吸合，Y轴电机M2得电运行，Y轴运行时Y-信号一直保持输出。Y+输出KA2得电，Y-输出KA7得电，控制电机低速正转；Y-输出KA4得电，Y-输出KA7得电，控制电机低速反转；Y+输出KA2得电，Y+输出KA5得电，Y-输出KA7得电，控制电机高速正转；Y-输出KA4得电，Y+输出KA5得电，Y-输出KA7得电，控制电机高速反转。Y轴运行到位后，所有Y轴信号取消，X-信号输出KA6吸合，X轴电机M1得电运行，X轴运行时X-信号一直保持输出。X+输出KA1得电，控制电机低速正转；X-输出KA3得电，控制电机低速反转；X+输出KA1得电，X+输出KA5得电，控制电机高速正转；X-输出KA4得电，X+输出KA5得电，控制电机高速反转。X轴运行到位后，Y轴滑块才能动作。图3-3 LG变频器的接线图解释图3-3： 此例使用的为LG变频器IG5系列（注：变频器不一样，端子的接线模式不一样）。变频器端子改变速度的组合如下：FX接通-X轴低速正转RX接通-X轴低速反转FX接通、P1接通-X轴高速正转RX接通、P1接通-X轴高速反转FX接通、P2接通-Y轴低速正转RX接通、P2接通-Y轴低速反转FX接通、P1接通、P2接通-Y轴高速正转RX接通、P1接通、P2接通-Y轴高速反转图3-4 E20+切换电机信号接线图第4章 操作说明4.1操作面板 图 41 前面板4.2 操作面板一般介绍4.2.1指示灯LED参数指示灯X、Y、和Chain ( 程序代码 )，通过分别选择某个指示灯亮，每个指示灯分别代表当前数码管显示的参数内容。在停止键和启动键上各有一个LED灯分别指示系统在停止或运行状态。4个参数指示灯的意义： -指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示X轴“编程位置”， 编程位置可设置。第二行显示X轴“实际位置”。 -指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示Y轴“编程位置”， 编程位置可设置。第二行显示Y轴“实际位置”。 -指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示 “工步重复次数”，此参数可以设置。第二行显示工步号和已加工次数。 -指示灯亮，表示在当前第一行数码管显示 “程序代码”，此参数可以设置。第二行显示工步号和已加工次数。2个数控系统工作状态指示灯： -指示灯亮，表示当前在“停止”状态。 -指示灯亮，表示当前在“运行”状态。4.2.2 按键面板上有21个轻触按键，按照其作用分为数字输入键、功能键、状态切换键和手动运行键四类。 数字输入键:“ 09 ” -10个数字键。 -小数点键。按下此键后输入小数。 -清除键，清除当前输入的值功能键： -确认键，编程界面，按下此键确认参数的输入，在X、Y、CHAIN 不同参数之间切换。参数界面，按下此键确认参数的输入。 - 界面切换键，主要用于在参数界面、编程界面、诊断 界面之间切换和改变程序步号。 -上光标键，在编程界面下，按此键保存下一步程序，调出上一 步程序。在参数界面，按此键调出上一个参数。 -下光标键，在编程界面下，按此键保存上一步程序，调出下一 步程序。在参数界面，按此键调出下一个参数。状态切换键：-停止键，回到编程界面。-运行键，启动系统进入自动运行界面。手动运行键： -低速正向移动键。 -低速反向移动键。- 高低速选择键，按住输出高速，松开输出低速。4.2.3数码管显示行两行共12位数码管。第一行显示X、Y、CHAIN参数内容，第二行显示X、Y轴的实际位置或程序步号和工步已执行的次数。4.3 操作流程系统的界面转换按照以下的流程进行。图 4-2 E20+操作流程4.4 选择编程参数在编程界面下通过按，在各个编程参数间转换。转换的顺序如图43。图43 参数转换顺序图第二行显示程序步号和加工次数内容表达的意思图44 第二行数码显示4.5编程参数解释系统依据编程参数执行定位动作。用户编程参数有X，Y， #，Chain。指示灯点亮表示进入该参数项。其意义分别如下：1. X 编程位置值X轴设定定位位置。范围：最小值最大值 单位：分辨率缺省值：0显示单位：可以在机床参数中设置的最小为0.01mm或0.0001 inch , 最大为1mm或1 inch。它受到机床参数最大值和最小值的限制。即最小值X最大值，否则数字闪烁，如果强制按 确认，系统会根据X与最大值或最小值的大小关系，赋予X一个值。若最小值X，则赋予Pp最小值；若X最大值，则赋予X最大值。2. Y 编程位置值Y轴设定定位位置。范围：最小值最大值 单位：分辨率缺省值：0说明：同X编程。3. # 工步重复次数用于编制加工工件的件数。范围：1-99单位：无缺省值：14. Chain 程序代码 在多步编程时，该代码起作用，用于设置本步程序与下一步程序之间的连接关系。范围：6-8。单位：无缺省值：7 6-终止步标记。这一步的工件加工完后，装入起始步的加工程序，E20+跳出执行状态。7-连接步标记。这一步的工件加工完后，调出下一步程序。 8-终止步标记。这一步的工件加工完后，装入起始步，继续执行程序，不跳出执行状态，除非按下停止键。用户可以设置不同的程序代码，灵活地编制程序。4.6 改变“程序步号”的方法编程时，程序步号告诉用户正在编辑的程序是哪一步；运行时，程序步号告诉用户正在执行哪一步程序。编程时，改变程序步号通过两种操作方式改变。1 直接按 、改变程序步。-程序步号增加1。-程序步号减少1。注意：P00为手动加工步，P10P49为多步加工程序。 参数是X Y位置时按以上两个键，第二行数码管显示P*-*半秒，回到显示X Y的实际位置。2按P键，然后输入程序步号，按确认。例如要进入30步。1系统在“停止模式”下，X/Y指示灯亮，按 键。2输入“30”，按 确认。3第二行数码管显示的工步号为：P30。4.7 编程操作系统有两种编程方式，一种是单步编程，一种是多步编程。4.7.1 单步编程 开机默认程序步P00，即为单步编程方式。在此种方式下，可实现同一位置，多次折弯。 例1：双轴单步程序 要求：折弯长度100.0mm，挡块位置20.00mm，折弯10次。 初始状态：接通电源，系统处于停止状态，机床参数已调好。 这是一个双轴单步的加工程序。在单步的方式下（P00步），参数设置如下： 程序步号P00 X100.0 Y20.00 #10 Chain7 单步下Chain的值没有意义。具体步骤见表4-1表4-1：双轴单步编程 键盘第一行显示第二行显示LED亮说 明999.950.0X系统处于初始状态11.050.0X输入首位1010.050.0X输入第二位00100.050.0X输入第三位0100.050.0X编程值100.0，在允许的范围内，数值不闪烁，否则闪烁报警。按99.9930.00Y22.0030.00Y020.0030.00Y按1P00-02#11P00-02#010P00-02#按77chain按100.050.0X按50.030.00X、Y编程结束，启动系统自动定位。第一行显示X轴实际位置，第二行显示Y轴实际位置。 注意退让参数在机床参数的23号参数设置。4.7.2多步编程多步方式编程是从指程序步P10P49中某一程序步开始。多步方式下，系统能进行多次定位多次折弯。例1：双轴多步程序双轴多步程序，放在第2程序段。 有一板材需加工成以下尺寸：第一段折弯长度100.0mm，挡块位置20.00mm; 第二段折弯长度200.0mm, 挡块位置15.00mm。加工过程中不要退让。分析2个程序步即可实现上述加工。怎样编Chain代码：第一步和第二步是连接关系，第二步加工完结束。所以，第一步的程序代码（Chain）为7连接，第二步的程序代码（Chain）为6结束并调出第一步。把这段程序存到第2段。从P20步开始。参数设置如下： P20： X100.0 Y20.00 #1 Chain7 P21： X200.0 Y15.00 # 1 Chain6具体步骤见表4-2表4-2： 双轴多步编程键盘第一行显示第二行显示LED亮说 明 999.9100.0X系统处于初始状态按0PX22PX020PX按0.0100.0X进入第2程序段100100.0100.0XX轴编程位置按30.0030.00Y后挡料实际位置2020.0030.00Y输入20按0P20-00工步重复次数为0时会闪烁，按自动送入默认值1。按0P20-00Chain程序代码chain为0时会闪烁，按自动送入默认值7。按100.0100.0X按0.0100.0X保存上一步程序，进入下一步程序编辑。200200.0100.0X输入X编程值按0.030.00Y1515.0030.00Y输入Y编程值按0P21-00工步重复次数为0时会闪烁，按自动送入默认值1。按0P21-00Chain程序代码chain为0时会闪烁。66P21-00Chain输入程序代码6。按200.0100.0X按0.0100.0X保存上一步程序，进入下一步程序编辑。按0PX调出P20步，从P20步开始加工。22PX020PX按0.0100.0X进入第2程序段按100.030.00X、Y编程结束，启动系统自动定位。第一行显示X轴实际位置，第二行显示Y轴实际位置。按100.0P20-00X、Y浏览正在加工的工步号和已加工次数。注意：1. 多步程序编制完成后，必须回到起始步才能执行。2. 必须注意每步程序之间的程序代码，7为工步连接代码，6为程序结束代码。3. 多步程序可以重新调用和修改。4.8 运行4.8.1工作状态共有两种工作状态：停止状态，自动运行状态4.8.1.1停止状态 在停止状态下， 左上角指示灯亮，此时可以在编程界面，机床参数界面，诊断界面之间切换。可以对程序做浏览、修改、清除操作。4.8.1.2自动运行状态 编好程序后，按下键，其左上角状态指示灯亮，系统进入自动运行界 面后，根据所编制的程序自动定位。自动运行界面下，可按清除己加工的工件数计数，不可以修改程序。可以按看加工的程序号和加工的工件。4.8.2 手动运行手动操作通常用于快速找参考点和调试。 在编程界面下，按下操作面板上的手动键可以进行手动移轴。 按使X指示灯亮，显示实际位置。X指示灯亮表示移动的是X，Y指示灯亮 表示移动的是Y轴。 按下 -向后低速移动按下 -向前低速移动。同时按下 和 -向后高速移动同时按下 和 -向前高速移动4.8.3 找参考点进入了自动运行界面后，系统根据所编制的程序自动定位。首先判断是否找参考点，如果找到参考点，进入定位运行，否则先找参考点，再定位。注意找参考点之前必须保证X轴后限位信号接入输入X-EOT端，Y轴下限位信号接入输入Y-EOT端，并且两个编码器接好。否则将找不到参考点。找参考点方式有：自动方式和手动方式，也可以不找参考点用位置示教输入当前位置。自动方式找参考点在自动运行界面下，系统自动找参考点，不需要人干预。手动方式找参考点在编程界面下：1 按着不放（若需快速，同时按住不放），后挡料会向后走，到后限位，后挡料不能再走。2 按住，后挡料向前走，走过一圈后，显示参考点位置。4.8.4退让为了保护刀具或适应其他的工艺要求，定好位后，需要后挡料退让。退让即向参考点方向移动一段距离。退让由E20+自动执行。4.8.5换步一个定位（或附加退让）的动作完成后，如果给E20+一个换步信号，E20+自动执行下一个动作循环。 4.9 位置示教1. 确认5号机床参数参考点输入方式设置为1。2. 编程界面，按下 ，输入进入口令1212 ，按确认进入。3. 按键可以选X轴（显示POS-H），Y轴（显示POS-U）的位置示教。4. 输入当前位置（例如450.0） 确认。5. 按 退出。示教后，当前位置就是输入的值。4.10 清除程序程序存储器中存入了以前编辑的程序，在可以用清除功能清除单个或全部程序。操作如下：1. 在编程界面下，按下，输入进入口令 3636 ，再按确认进入。3按可以选择1234ALL（全部）程序，选择所需清除程序号按下回车键确认清除。4 按退出。清除程序后，程序参数全变为默认值。 4.11 硬件诊断E20+具有较完整的硬件测试功能。能对数码管、按键、I/O点、存储器进行测试。注意诊断之前，确认电机断电。4.11.1进入1 接通电源，系统处于编程界面，停止指示灯亮，2 按使X或Y位置的LED点亮，3 按，第二行显示“P”，输入口令5656 ，按进入硬件诊断程序。4 按可循环选择A1、A2、A3、A4。A1 数码管诊断A2 按键诊断A3 I/O诊断A4 存储器诊断4.11.2退出按退出诊断。4.11.3 数码管诊断进入A1，执行显示诊断程序。在A1状态下，程序依次循环测试LED指示灯，LED数码管的各显示段及各位小数点，然后LED灯、LED数码管全部点亮。4.11.4 按键诊断 在诊断程序中，系统的21个键对应着21个数字，按下任一键后，相应的数字将显示在第一行数码管上。输入键显示11223344556677889900小数点.清除键C光标键切换到下一诊断（不显示）低速正向键低速反向键高低速选择键 H启动键A 停止键O回车键E+/-键U4.11.5 I/O诊断按选择A3，进入输入/输出测试，一次测试一路输入信号，例如：在测试START时，其它端子应不接信号。有信号输入时通道指示灯亮，同时数码管显示如下。显示 输入 11 START 12 R 13 X-EOT 14 Y-EOT15 COUNT 16 KEY 断开所有输入信号，测试输出通道。输出测试通过09数字键给出输出信号按键 显示 输出121 X-IP222 X+323 X+424 X-525 X-626 Y-IP727 Y+828 Y+929 Y-020 Y-4.11.6 存储器诊断按 进入A4，若需检验，按一下 。若存储器正常，显示0，否则显示1。上述诊断出现异常，请与厂家联系。第5章 机床参数5.1 进入机床参数界面按下面步骤操作可进出机床参数界面。按“P”退出按P键，输入X或Y轴密码_，按回车键确认，进入机床相应轴的参数界面编程界面，参数灯处于Pp位置, 停止指示灯亮5.2 设置机床参数设置机床参数： 第一行显示参数号，称之为参数号行；第二行显示参数内容，称之为参数内容行。先找到要修改的参数号，有两种方法：1 按，每按一次，参数号增加1；按。每按一次，参数号减小1。2 按 ，切换到参数号行，这时，chain参数指示灯亮，直接输入参数号，按 ，切换到参数内容行，这时， chian参数指示灯灭。输入设置的值，按 确认修改。参数指示灯chian点亮，切换到参数号行，参数修改完成。注意 输入不合法的机床参数按 ，系统会自动送入缺省值。 参数号的范围从123，输入的参数号大于23，参数号自动变为1或11。5.3参数说明注意 2、3、4、6、8号参数X、Y应设置为相同。1轴输出使能范围：0，1单位：无缺省值：0说明：0：禁止输出动作信号1：允许输出动作信号例如：X轴机床1号参数设为0，则X+，X+，X-，X-不能输出。2驱动类型范围：0 - 1单位：无缺省值：0说明：0：单速1：双速3工件计数方式范围：0，1单位：无缺省值：0说明： 0：增计数 1：减计数表4-2 工件计数方式增计数方式计数从0开始，到达编程值时，系统自动从工作状态回到停止状态或进入下一步计数。减计数方式计数从编程值开始，到达0时，系统自动从工作状态回到停止状态或进入下一步计数。4编码器计数方向 范围：0，1单位：无缺省值：0说明：该参数用于更改编码器计数方向。 0：表示X+输出时，编码器增计数，数值增加。1： 表示X-输出时，编码器增计数，数值增加。注: 其与编码器与系统连接的A、B相有关5参考点位置输入方式范围：0，1单位：无缺省值：0说明：0：每次开机找参考点1：断电记忆上次位置注: 设置为1允许示教，否则不允许示教。6定位方式范围：0，1单位：无缺省值：0说明：定位方式有两种 0：双向定位1：单向定位单向定位：以寻找参考点方向相反的方向为定位方向，如后挡料移向编程的目标位置的方向与定位方向相反，则后挡料将移动至超出目标值一段距离，再退回到编程位置。 超程定位 图5-1有超程单向定位7软件版本号该软件的版本号，用于显示软件的版本信息。不可更改参数，软件功能增强后，此值由软件开发商修改。8驱动方式选择范围：0，1单位：无缺省值：10：选择驱动控制输出，方式1。1：选择非驱动控制输出，方式2。注意 驱动变频器时，2号参数应设为1，选双速。9. 小数位数范围：0-4单位：无缺省值：1说明：用于确定显示数据的小数位数。l 用于公制0：没有小数位1：一位小数2：两位小数l 用于英制3：三位小数4：四位小数注意 小数点位置改变后，表示的数值变化了，原来1位小数下的100.0mm，改变为两位小数，变为10.00mm，需要改变20、21、22号参数。然后再改变18、19号参数。公英制转换见5.4 公英制转换。10. 超程位置等待时间范围：1-99单位： 50毫秒（msec）缺省值：10说明：后挡料在超程位置的等待时间，延时结束后运动到编程位置。这个参数设置合理，可以缓冲后挡料对丝杠的冲击。后面的延时同样有此作用。11. 提前停止等待时间范围：1-99单位： 50毫秒（msec）缺省值：10说明：在后挡料到达提前停止范围（见16号参数），电机停止转动，后挡料有惯性，不会立即停止，等待后挡料停止需要一定的时间，时间的长短与后挡料的惯性有关。主要参与系统内部计算，建议用户不要修改。12. 换步等待时间范围：1-99单位：50毫秒（msec）缺省值：10说明：后挡料换步的等待时间，延时结束后开始运动。13. 退让等待时间范围：1-99单位：50毫秒（msec）缺省值：10说明：收到外部退让信号后，后挡料等待一段时间，延时结束后开始退让。14. 高低速转换距离范围：1-9999单位：计数脉冲缺省值：1000说明：电机从高速换到低速的适当的位置，如图5-2。注意双速电机时，该参数有效。图5-2 距离参数15超程距离范围：1-9999单位：计数脉冲缺省值：200说明：当6号参数为1（单向定位）时，该参数有效。如图5-2。16. 提前停止范围 范围：1-9999单位：计数脉冲缺省值：100说明：到达此范围，电机应停止，让后挡料以惯性移动到定位公差范围内。如图5-2。17定位公差范围：1-9999单位：计数脉冲缺省值：20说明：当实际位置达到此范围时，到位（IP）信号输出。如图5-3。图5-3 到位公差和编程范围18相乘因子范围：1-100单位：无缺省值：4说明：控制器从外部接收位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换。相乘因子和相除因子就是为之设置的。相乘因子 = 编码器线数 编码器倍频常数显示分辨率l 显示分辨率和小数位数有关，没有小数分辨率为1，一位小数分辨率为0.1，两位小数分辨率为0.01，三位小数分辨率为0.001。l