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文档简介

试题： PLC控制机械手设计与模拟调试。设计任务和要求如下：1任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点。2要求：(1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。(2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。(3) 有必要的电气保护和联锁。(4) 自动循环时应按上述顺序动作。PLC机械手设计参考答案一、 电气原理图二、 I/O分配表输入部分输出部分名称代号地址名称代号地址停止SB0X0夹紧/放松Y0A下限位SQ1X1上升Y1A上限位SQ2X2下降Y2右限位SQ3X3左移Y3B下限位SQ4X4右移Y4B上限位SQ5X5原点Y5左限位SQ6X6光电开关KX7自动循环SA1X10点动SA2X11单周循环SA3X12步进SA4X13手动向上SB1X20手动向下SB2X21手动向左SB3X22手动向右SB4X23手动放
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