用于整车外部喷漆的多功能喷漆机器人.pdf

用于汽车厂涂装车间整车外部喷漆的用于汽车厂涂装车间整车外部喷漆的 多功能喷漆机器人多功能喷漆机器人 8 2 引言 引言 近几年 汽车工业的发展 要求生产汽车的工艺设备不断创新 满足低成本 高柔性 高 效率 高质量的生产要求 在自动喷漆设备的选用上 自动喷涂机器 ESTA 已被涂装机 器人取代 德国 EISENMANN 公司经过多年的研发 于 2001 年推出了全新的涂装机器人 多功能喷漆机器人 它能满足降低运行成本 提高柔性生产的要求 并保证高效 高质 量的喷漆效果 下面对该设备作一详细介绍 对车身外部喷涂要求 对车身外部喷涂要求 喷涂质量 厚度 外观 减少缺陷起因 灰尘 脏污 控制喷涂轨迹 灵活性 适应产量要求的多变性 对于未来车型具有适应性 复杂的车型 特殊的车型 投资成本降低 操作成本降低 缩短调试和新车型推出时间 易于维护和操作简便 解决方案解决方案 引入 清洁墙 的概念 使用灵活简便的机器人 改善投资和运作成本 在整个涂装车间实施模拟和编程的一致性 2 多功能机器人的概念多功能机器人的概念 2 4 或 6 个自由度的 清洁墙 机器人 专业外部车身喷涂设备 提高难度部位喷涂的可行性 提高各工作区域对机器人需求的可行性 一种可以完成整体表面喷涂的机器人 易于模拟 编程及使用 整套组件包括 Robcad 模拟 8 3 3 控制体系控制体系 以太网以太网 VarioCad 脱机编程 机器人控制柜 机器人控制柜 高压发生器 伺服驱动 轴和泵 电磁阀 机器人控制器 机器人控制器 轮廓管理 油漆工艺管理 INTERBUS S 人机界面人机界面 联机式过程编辑 联机式过程编辑 轮廓 喷涂 开 关 换色 和 优化 轮廓 喷涂 开 关 的优化 模拟和下载功能 4 编程规划 4 编程规划 8 4 5 工作站组成示例工作站组成示例 色漆区域色漆区域 clear coat area 清漆区域清漆区域 solid colors 固体色彩or primer area 或底漆区域 或底漆区域 solid content 固体含量 medium size 中型 0 25 large size 大型 0 25 large size 大型 0 45 thickness 浓度202040 body width 室体宽度 1 51 81 8 body length 室体长度 4 24 94 9 conveyor speed 输送速度 number of bellspaint flow number of bellspaint flow number of bellspaint flow m min 米 分 旋杯数油漆流量旋杯数油漆流量旋杯数油漆流量 1216421802200 1 5224522702300 2232723602400 2 5240942254250 3424542704300 3 5428643154350 4432743606267 4 5436862706300 5627363006333 5 5630063306366 66327636010240 6 56354639010260 7102291025210280 7 5102451027010300 8102621028810320 8 5102781030610340 2个旋杯的工作站 4个旋杯的工作站 6个旋杯的工作站 6个旋杯的工作站 4个旋杯的工作站 8 5 Station VarioRobots Longueur 10 m Largeur 3 8 m Surface 38 m2 普通机器人 喷房 长12米 宽5 5米 面积 66 m 增加73 的送风量 多功能机器人 喷房 长10米 宽3 8米 面积38m 喷房比较 1喷房比较 1 10 000 3 800 10 000 4 600 ESTA自动机喷房多功能喷涂机器人喷房 喷房比较 2喷房比较 2 8 6 6 主要优势主要优势 质量质量 清洁墙 体系 车体上方无横梁 提高了喷涂路径的灵活性和可操作性 减少了喷涂设备对输送设备的依赖性 在正式现场调试前 具备了可模拟性及可编程性 灵活性灵活性 改善了适应不断增加的工作范围的灵活性 改善了为了适应新车型设计要求及喷涂 限制而不断增加自由度的机动性 提高了对汽车关键部位 如 A B C 柱或特殊设计部位喷涂路径的可控制性 较普通机器人 小于 25 色 或自动机 30 色 而言 色彩空间更广 最多 45 色 低运行成本低运行成本 喷房宽度缩小 一个标准的 9 个旋杯的工作站的是 4 1 米到 4 6 米 一台机器人是 5 5 米 喷房的长度等同于一个标准的 9 个旋杯的工作站的长度 但要比一组机器人短 6 个旋杯的构造取代普通 9 个旋杯的构造 换色时 节约了三分之一的油漆及溶剂用量 节约了三分之一的压缩空气用量 比普通自动机或机器人 显著地节约了清洁成本 低维护费用低维护费用 维护费用节省的比例近似于旋杯数的减少的比例 8 7 现有三种自动喷漆方案的比较 现有三种自动喷漆方案的比较 7 应用实例应用实例 底面漆采用多功能机器人喷漆底面漆采用多功能机器人喷漆 EISENMANN Grenoble Rob 灵活性 适应产量要求的多变性 对于未来车型具有适应性 复杂车型 特殊车型 喷涂质量 厚度 外观 减少缺陷起因 灰尘 脏污 控制喷涂路径 Vario Rob ESTA 易于维护和操作 缩短调试和新车型引入时间 运行成本降低 投资成本降低 8 8 目前 该多功能机器人已被很多汽车厂的客户采用 在欧洲已在使用的有 63 台 在中国长 春一汽集团已有 23 台 8 结束语结束语 汽车生产厂要求高效 节能 先进的喷涂设