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文档简介

姓名：朱彭 单位：无锡职业技术学院5.3.3台车控制系统功能的实现1.实训目的（1）用PLC实现台车的呼车控制系统的功能。（2）熟悉应用指令的使用方法和编程应用。2.实训内容（1）控制要求 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下:PLC上电后，车停在某个加工点，若无用车呼叫时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自动停车，停车时间为30s，供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停车再来电时，台车不应自行启动。（2）配置表PLC的I/O地址连接的外部设备PLC的I/O地址连接的外部设备X0限位开关SQ1X10呼车按钮SB1X1限位开关SQ2X11呼车按钮SB2X2限位开关SQ3X12呼车按钮SB3X3限位开关SQ4X13呼车按钮SB4X4限位开关SQ5X14呼车按钮SB5X5限位开关SQ6X15呼车按钮SB6X6限位开关SQ7X16呼车按钮SB7X7限位开关SQ8X17呼车按钮SB8X21起动按钮SB9X22停止按钮SB10Y0电动机制动系统T1电动机正转接触器线圈Y2可呼车指示灯Y3电动机反转接触器线圈3实训分析（1）梯形图梯形图分析与总结PLC开始运行，闭合起动按钮X21,首先此设计分为两种情况，一种是电机正转情况，一种是电机反转情况。电机正转情况中X0X7表示各个加工点的限位开关，并且其并联，意思是小车可能在8个加工点的任意位置，在哪个加工点那么此加工点的限位开关闭合，只要X17加工点的呼叫按钮按下后，辅助继电器得电，M1自锁，正转电机运行，指示灯熄灭，并且电动机制动系统Y0断开，小车运行，等到小车运行到SQ8限位开关时，此开关常闭触点断开，电机停止运行，并且制动系统Y0闭合，M50自锁，定时器开始计时30s，等待工人使用，30s后M50常闭触点闭合，指示灯亮，其他工位可以呼车。串入M2M7常闭触点是为了在X17工位呼车过程中使其他工位无法呼车。等X17工位各种情况完成后，X16工位原理与其基本一致
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