1图1所示为送料小车的工作示意图及顺序功能图.doc

1图1所示为送料小车的工作示意图及顺序功能图，若在控制要求中增加“停止功能”，即“按下停止按钮X004，在送料小车在完成当前工作周期的最后一步后，返回初始步，系统停止工作。”。试绘制顺序功能图并用“起-保-停”电路的编程方法来设计梯形图。M1M2Y002T0X002M0M3M4T1Y001Y003Y000X001X001 X003T08s装料左行右行卸料T110s转换M002图1编程分析：在控制要求中，停止按钮X004的按下并不是按顺序进行的，在任何时候都可能按下停止按钮，而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应。所以停止按钮X004的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，可以用辅助继电器M7间接表示出来，如图2所示。M1M2Y002T0X002M0M3M4T1Y001Y003Y000X001M7X001 X003T08s装料左行右行卸料T110sX001M7M002图2 具有停止功能的送料小车控制顺序功能图为了实现按下停止按钮X004后，在步M4之后结束工作，这就需要在梯形图中设置了用起-保-停电路控制的辅助继电器M7，即按下起动按钮X003后，M7变为ON。它只是在步M4之后的转换条件中出现，M7所以在按了停止按钮X004，M7变为OFF后，系统不会马上停止运行。送料小车返回限位开关X001处时，如果没有按停止按钮，转换条件X001M7满足，系统将返回步M1，开始下一周期的工作。如果已经按了停止按钮，M7为OFF，右限位开关X001为ON时，转换条件X001M7满足，系统将返回初始步M0，停止运料。用“起-保-停”电路的编程方法设计的送料小车控制的梯形图如图3所示。图3 送料小车控制的梯形图试画出硬件接线图并上机进行调试。2图4所示为多种液体混合装置，适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2和YV3控制，M为搅匀电动机。（1）初始状态当装置投入运行时，液体A、液体B阀门关闭（YV1=YV2=OFF），放液阀门打开20s将容器放空后关闭。（2）起动操作 按下起动按钮SB1，液体混合装置开始按下列给定规律操作：YV1=ON，液体A流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使YV1=OFF，YV2=ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面上升。当液面达到L1处时，L1=ON，使YV2=OFF，电动机M=ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。搅匀电动机工作1min后，停止搅拌（M= OFF），放液阀门打开（YV3=ON），开始放液，液面开始下降。当液面下降到L3处时，L3由ON变到OFF，再过20s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。（3）停止操作在工作过程中，按下停车按钮SB2，搅拌器并不立即停止工作，而要将当前容器内的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），才能停止操作，即停在初始位置上，否则会造成浪费。图4 多种液体混合装置其I/O（输入输出）分配表如表1所示。表1 I/O分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮SB1Y000电动机M0线圈X001停止按钮SB2Y001电磁阀YV1线圈X002高液位传感器Y002电磁阀YV2线圈X003中液位传感器Y003电磁阀YV3线圈X004低液位传感器根据控制要求所设计的多种液体混合装置的顺序功能图如图5所示。M1M2Y001T0X003M0M3M4Y002Y003T1M10M8002X000X002T0K600M5X004Y003Y000T0K200T1M10图5 多种液体混合装置的顺序功能图试用“起-保-停”编程方法将图5顺序功能图转换成梯形图。3如图6所示，在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000或X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。红灯Y001绿灯Y000红灯Y001绿灯Y000X000X001图6 地下停车场的交通灯控制示意图用顺序控制设计法来实现的顺序功能图如图7所示。M1M2Y000X000M0Y001M8002X002X001起动按钮绿灯M3X001Y001X000红灯红灯图7 地下停车场的交通灯控制顺序功能图用“起-保-停”编程方法将图7转换成梯形图并画出在没有起动按钮情况下的顺序功能图。4抢答器控制。抢答器系统可实现四组抢答，每组两人。共有8个抢答按钮，各按钮对应的输入信号为X000、X001、X002、X003、X004、X005、X006、X007；主持人的控制按钮的输入信号为X010；各组对应