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文档简介

056窦硕鹏 超前滞后校正matlab模拟仿真超前滞后校正MATLAB模拟仿真056窦硕鹏一、题目分析：1、了解球杆系统的基本原理；2、简要了解matlab的编程使用方法；二、流程图:G(s)C(S)R(s)y(s)三、matlab程序代码：ab=1.853;ba=1 0 0;figure(1);rlocus(tf(ab ,ba);figure(2);step(feedback(tf (ab, ba),1);num =72 72*3;den=1 12 0 0;sy=tf(num,den);figure(3);rlocus(sy);hold on;plot(-3,3*sqrt (3),r+);hold on;plot(-3,-3*sqrt (3),r+)sys=feedback(sy,1);figure(4);step(sys);四、程序运行结果：原传递函数的阶跃响应4原传递函数根轨迹现传递函数根轨迹现传递函数阶跃响应五、数据分析：本次仿真要求对于目标传递函数 添加超前滞后环节使其达到超调量小于30%、调节时间小于1.5s的要求。首先根据超调量、调节时间的计算公式找出目标闭环主导极点。然后根据角条件和模条件来找出添加的极点和零点的坐标及增益K。在这一系列工作完成之后便利用Matlab来求校正后的系统的响应，发现调节时间1.4s满足要求；但是超调量达到41%。所
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