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文档简介

超声导盲仪:一：避障:1：超声波：超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法： 取输出脉冲的平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离； 测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，故被测距离为 S=SVt/2 。本测量电路采用第二种方案。2：红外：了解市场上目前还没有用红外来制作导盲仪的，但是却有红外测距仪，由于红外线有热效应，测量的距离较短，我觉得可以讲超声和红外一起使用的导盲仪上；目前红外测距仪一般的距离为0.5300米可以用作遇到危险情况时的壁障。二：提醒:利用软件提醒：利用T0 的CTC模式产生40kHz的方波通过PB3 输出到CD4049的第三脚。用T1 256分频的T-Clock作为计时基本单位，通过读取TCNT1的值获取时间信息。利用外部中断INT0捕捉接收电路的信号标志。通过PD2脚把接收信号送回单片机触发中断。按键中断通过INT1实现。通过按键外部中断来控制语音电路是否读出距离。单片机每过一段时间发送一段超声波，然后等待是否有反射超声波。如果有则进入中断，否则继续发送。通过INT2中断进入语音菜单子程序，然后用INT1和INT2两个中断进行功能选择。测距程序流程图：三：盲人摔倒报警；由于盲人看不见物体，摔倒时都会受到些许惊吓，此时体内的肾上腺素会上升，可以通过测体内肾上腺素的变化，来判断是否有摔倒状况，来结合超声波报警器报警四：其他功能还可以结合图像和
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