Baruffaldi刀塔说明书.pdf

第 页 1 S P A TS 类型刀塔 电器说明书 警告 包括此手册在内的所有说明都有可能有所变化 第 页 2 目录目录 标题 1 目录 2 电器组件 3 操作顺序 4 操作图表 5 编码器布线 6 使用面板的建议 7 第 页 3 电 器 元 件 图略 参考号 元件说明 接线颜色 类型备注 160 绝对编码器 二进制 白 1 黄 2 绿 3 紫 4 红 5 黑 6 棕 7 蓝 8 黄 绿 9 313 接近锁止开关 棕 7 蓝 8 黑 11 200 预分度电磁铁 橙 12 橙 13 999 恒温开关 温度探测器 白 14 白 15 175 制动器 黑 16 黑 17 150 三相电机 黑 X Y Z 16 红 U 红 V 红 W 黄 绿 310 终端挡块 第 页 4 操作顺序操作顺序 对于到达的位置 必须预先知道前一位置的脉冲信号 并根据所要求的位置 逐步减至 0 位 对于实际要求的位置 必须预先知道所选位置的脉冲 信号 第 页 5 操作线图操作线图 160 绝对编码器 313 同步锁止接近开关 200 预分度电磁铁 175 制动 150 三相电机 循环说明 上图说明了实现下列运动所必须遵循的步骤 顺时针旋转从位置 1 至位置 2 刀夹转塔在前 逆时针旋 转从位置 2 至位置 7 开始电机按选定的方向旋转进给 等收到先前位置的脉冲 信号后 并根据所要求的位置逐步递减到 0 位 预分度电磁 铁也尽可能快地作用 在最大允许延迟内 电磁铁作用后 等待所要求位置的脉冲信号 一旦收到信 号 电机会立刻停止旋转 传感器停顿 50ms 后反向 在终止电机和闭合刹车 在最大延迟内 之前 会等待接 近开关的信号 此时可进行安全检查 并可进行切削加工 且电磁铁分离 注注 应根据允许的延迟来进行检查 特别是其重复性 延迟 应在刀塔组件上直接测量 暂停 t1 取决于刀塔类型 第 页 6 编码器配线 10 型 编码起码表 位置 A B C D 奇偶 滤波 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 说明 电源直流 24 V 10 波动 10 二进制码精导处理输出 最大负载 50MA 奇偶校验和脉冲信号 反极性保护 输出短路保护 编码器应使用屏蔽电缆 8 10 极 且有邻近性要求 这可避 免来自电动马达的噪音干扰等 护罩应同电器柜相连 第 页 7 关于使用编程接口的建议 TOE 系列刀塔最主要的特性是其快速旋转及定位 因此操纵此刀塔 时的反应须尽可能的快速 一致 最危险的是在循环结束时 此时收到同步接近开关信号 马达停止 制动器作用 若接口或编程系统不认要求的反应时间和其重复性时 应使用下列 硬件系统 对任意情形均可用 不受制于继电器 硬件图略 如上图所示 仅当预分度电磁铁作用时 继电器 R 闭合 当收到同 步接近开关信号时 它会通过 MA 和 MI 继电器直接停止马达 上图的连接不会引起 4 5 页所示操作图的改变 推荐使用交流继电器 比直流反应快 且应连接容阻过滤器 接 口处的星型容阻过滤器必不可少 某些情况下在制动器和电磁铁上应使用干扰抑制器 推荐在制动