STI6606.doc

杭州科岛微电子有限公司 产品资料STI6606仪表用步进马达驱动电路特点l 产生微步l 所有输入脚都有干扰过滤器l VDD=4.55.5Vl 低电磁干扰辐射描述步进马达四路驱动电路STI6606 是一个CMOS驱动集成电路，用以减轻微型步进马达驱动接口电路。在同一芯片上包含四个同样的驱动器，电路允许使用者驱动四个步进马达。驱动电路把脉冲列 f(scx) 转换成一个电流等级序列送到马达的线圈。序列用来产生马达微步运动。该产品适用于两相仪表用步进马达，如我公司的STI29-xx系列、switec公司的M-S X15.XXX系列、Goal公司的MS_29XX系列、香港伟盈公司的VID29XX系列等。应用类似使用仪器汽车的使用仪器海上的使用仪器航空的使用仪器微机器人技术电具控制医学分析的装置等典型运行结构及接线方式控制电路或MCUf(scx)ACW/CCWAf(scx)BCW/CCWBf(scx)CCW/CCWCf(scx)DCW/CCWDSTI6606OUTAOUTBOUTCOUTD引脚分布管脚描述管脚序号SOP - 28名称I/O功能1/15VDDV正电压12VSSV负电压28/3/14/17f(scx) A/B/C/DI步进频率；驱动 ABCD27/2/13/16CW/CCW A/B/C/DI旋转方向；驱动 ABCD26RESETI复位；对 ABCD7/22/21/8OUT 1A/1B/1C/1DO线圈输出1；驱动 ABCD6/23/20/9OUT 2A/2B/2C/2DO线圈输出2；驱动 ABCD4/25/18/11OUT 3A/3B/3C/3DO线圈输出3；驱动 ABCD5/24/19/10OUT 4A/4B/4C/4DO线圈输出4；驱动 ABCD说明：马达驱动引脚有四组，分别为A、B、C、D。以A路为例：OUT1A、OUT2A、OUT3A、OUT4A分别连接同一马达的四个引脚，如上页接线方式中所示。工作条件参数符号测试条件最小典型最大单位工作温度TA-40+105热阻Rth j-aSOP PACKAGE80/W工作电压VDD4.555.5V任何脚输入电压VINVSSVDDV负载特性参数符号测试条件最小典型最大单位线圈电阻RB25RB-40RB105步进马达,TA=25步进马达,TA=-40步进马达,TA=105260190340290320相位感应系数L250.4H电气参数VDD=4.55.5V，TA=-40105，除非其他说明参数符号测试条件最小典型最大单位典型工作电流ICVDD=5V,=200/S,TA=25,RB25=29076mA最大工作电流ICMAXVDD=5.5V,RESET=VSS,TA=-40,RB-40=190200mA静态工作电流ICC所有输入脚接VSS或VDD，没有负载300A低电平输入VILVDD=4.55.5VVSS1.35V高电平输入VIHVDD=4.55.5V3.15VDDV输入漏电IINVIN=VSS或VDD-1010A时序参数VDD=4.55.5V,TA=-40105,Trise 和 Tfall20ns,输入信号在VSS到VDD间。参数符号测试条件最小典型最大单位信号脉冲宽度tw高或低450ns输入频率f(scx)器件输入限制马达速度限制1.17.2MHzKHzts高或低100nstrr100nstwtstrr任何信号CW/CCWf(scx)RESETf(scx)延时时序波形 最大绝对值参数符号状态VDD对VSS电压VDD-0.3+6V任何引脚对VDD电压VMAX+0.3V任何引脚对VSS电压VMIN-0.3V输出1-4的电流IOUTMAX35mA最大焊接温度Tj150工作温度范围TA-40+105存储温度范围TSTO-65+125当超过这些所列出的最大状况时，可能会造成器件的永久损坏。条件超过特殊工作条件时，可能影响器件的可靠性或造成故障。第 7 页 共 6 页电话：057185045682 56373238 传真：057156373216 85041502 地址：浙江省杭州市机场路158号器件有高抗静态电压或电场的内置保护。除非其他说明,否则当所有的引脚电压保持在正常工作电压范围里的时候 , 器件才能正常的运行，不用的输入脚必须连接到一个指定的逻辑电压上。电路保护为了要过滤快速电压瞬变,建议连结二个 100 nF 陶瓷电容到电源输入脚（1、15）, 每边一个尽可能的靠近IC。而且，为了保护IC，每一个马达应连接一个5F的电容。因此，为 4个电动机，典型地一个 22F 电容一定被用，电解电容或钽电容。注意这一个电容器尽可能靠近稳压器。建议上电为了要以定义的方式给电路上电, 在vdd电压上升时建议保持reset输入为低电平。大约 1 ms 的一个延迟之后，reset输入置高。依靠微控制器,在reset脚外接一个下拉电阻，在起动期间可完全满足reset状态。功能描述f(scx) 输入信号的上升边缘驱动转子一个微步。输入信号 cw/ccw(顺时针/逆时针) 控制马达的转动方向。输入信号 reset 在低电平时，重设输出驱动序列到位置 1 。驱动模式线圈L电流：IL=Imsin2(i-1)/24+/3线圈R电流：IR=Imsin2(i-1)/24 注：i=1,2,3,423,24输出驱动把 f 的脉冲序列转换成一个电流等级序列送到步进马达的两个马达线圈。每个转子旋转的24个电流等级序列用来产生转子的微步运动。输入干扰过滤 & 等级改变步进马达四路驱动器的所有逻辑输入均装有一个干扰滤波器，避免在输入信号线上的尖波和干扰产生的错误信息。所有小于 20 n