BERKUT金雕雷达测速仪.doc

金雕（BERKUT）雷达测速仪一、 系统简介产品名称：机动车雷达测速仪品牌型号：BERKUT/金雕制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号从处于在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪作为一种雷达设备，用于方向车流内的具有最高速度或者最强回波信号的目标车速度的远程测量。该测速仪有静态和动态两种工作模式，可以实现实时、准确的交通执法，保证交通安全。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪采用脉冲工作方式。脉冲方式有以下优势：辐射低、耗电低、反雷达检测器无效。新一代美国和俄罗斯产的雷达均采用这种方式。BERKUT/金雕型机动车雷达测速仪设计跟外部设备一起使用（柄手，遥控器 ，微机等）。与外部设备的连接通过通讯接口进行。数据交换用RS232标准接口。 车载测速手持测速车载测速车外测速二、 系统组成及工作原理系统组成雷达测速器雷达安装支架雷达附属接插件其他配件手持测速方式 手柄 遥控器工作原理多普勒雷达原理：脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。三、 技术指标雷达发射频率：24.150GHz测速范围：20250 km/h测速距离：800m测速精度：静态 1km/h动态自身 1km/h目标 2km/h发射波瓣角：14测速时间：不大于0.3s数据接口：RS232外形尺寸：105*75*85雷达重量：不大于0.35kg防水标准：IP54电磁兼容性：合格测速仪辐射安全：合格环境温度：(-3060)环境湿度：(590)%电源适应性：DC 12V耗电量：不大于0.2A四、 系统优越性1. 体积小巧，重量轻，外形优美2. 是当前国际市场上最先进的交通测速雷达，口径约6cm，长约10cm，重量仅0.35kg3. 使用方式更加多样，可手持，可车载4. 反应时间更快，时间不大于0.3秒5. 测速精度高，可测量范围广，强度可调6. 可测量最近目标车辆的速度，有效排除其它车辆干扰7. 识别监控目标车方向，具有自动的行驶方向功能，排除反向行驶车辆的干扰8. 可同时跟踪测量两个速度，协议公开，支持系统二次开发 9. 采用脉冲发射方式，降低被电子狗发现的机率，同时雷达辐射量更小，减小其对人体的伤害 10. 计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号五、 系统开发样例 六、 进口计量器具型式批准证书七、 系统接线协议八、 软件通讯协议1指令代码表示用 HEX (十六进制)代码.2数据传递方向: 指令 来自微机回答 来自BERKUT测速器.指令 BERKUT测速器 微机回 答 图 1 数据传递线路2 代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.3 在传递字代码 (word) 先传递低字节，再传高字节4 缩写：TS 交通工具，IS 测量工具.5 量纲段中指定的所传递值的量纲： byte - 1 个字节, word - 2 个字节.6 数据交换用串行COM-端口 ( RS232接口).通讯协议：- 波特率 9600- 停止比特 1- 数据比特数 8- 奇偶校验 无- 方向控制 Xon/Xoff7 微机连接用nulmodem connection（COM）线 (RS 232 接口的控制线不用).代码单位备注1 询问有效状态命令检查BERKUT测速器是否存在命令121byte前辍21byte命令代码回答11byte与命令代码相同代码单位备注2 BERKUT测速器重新启动该命令引起BERKUT测速器的重新启动命令121byte前辍22byte命令代码命令12byte与命令代码相同代码单位备注3 读取BERKUT测速器的配置信息1 Regim(3)字段 比特域. 比特解释:比特 0 : 0 速度单位用公里小时表示 / 1 速度单位用英里小时表示;比特1 : 0 测速器处于静态模式 /1 测速器处于静态模式;比特2 : 0 测速器处于检测反向车辆模式/ 1 测速器处于检测相向（同向）车辆模式;比特3-7 不用(备用);比特8 : 0 第目标类型为最快目标 / 1第目标类型为最近目标;比特9 : 0 第目标类型为最快目标/ 1第目标类型为最近目标;比特10-15 不使用 (备用).2 配置信息的读取和记录采用统一数据结构(2-7). 该结构的内容（确认之后）可以更改.3 Baffle (4)区域解释: 阈值 目标信号的振幅允许最小值. 阈限关系式: Baffle = 32768*10(Thr/20), Thr 目标检测阈值，dB -90.0，50m内参考值-40 -30dB。命令代码单位121byte前辍23byte命令代码回答1LengthWord配置表长度 (包括所有信息字段, 字段 2-4域, 长度以字段表示) 2SerNumwordBERKUT测速器序列号3RegimwordBERKUT测速器工作模式 4BafflewordBERKUT测速器设定的目标检测阈限5CSbyte校验之和 (按 mod 256 所有命令和数据之和 - 1-2域为命令 + 1-4 域为回答)代码单位备注4 BERKUT测速器配置信息的写入1 配置信息表的字段解释和命令相同.2 新的参数传送之后会立即有效，但不会写入存储器.命令代码单位121byte前辍24byte命令代码3Lengthword配置表长度 (包括所有字段，信息字段 4-6域，长度以字段表示) 4SerNumwordBERKUT测速器序列号5RegimwordBERKUT测速器工作模式6BafflewordBERKUT测速器阈限值回答1CSbyte校验值 (按 mod 256 所有收到的字节之和1-6 区域命令)代码单位备注5 配置表写入固定存储器1该 命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器.2 发送命令之后更改起效时间小于2秒命令121Byte前辍25Byte命令代码回答15Byte与命令代码相同代码单位备注6 单次测量速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）命令121Byte前辍26Byte命令代码回答121Byte前辍2CountByte被跟踪目标数3Speed1Byte第一目标速度值4Speed2Byte第二目标速度值代码单位备注7 信息读取1 Param 域的解释: 0 按照 (N=2048) 信号的数据传输;1 按照振幅光谱 (N = 1024)的数据传输.2 Data 域的解释:如果以 (Param(3)=0)信号的方式传递 传递方式如下：1024 个计算字段 第一个信号;1024 个计算字段 第二个信号.如果以(Param(3)=1)振幅的方式传递 传递方式如下：512 个计算光谱字段正极频率;512个计算光谱字段负极频率.命令121Byte前辍28Byte命令代码3ParamByte参数回答1DataN*word前辍2CSByte校验值 (按 mod 256)代码单位备注9 高频控制部分命令121byte前辍29byte命令代码3Statebyte状态 (0-高频发生器被关)关闭,1-高频发生器被开打开)回答19byte与命令代码相同代码单位备注10 外接控制和显示单元的控制BERKUT测速器对外接单元的控制命令无反应.命令121byte前辍2byte前辍3Com-mandbyte外接单元控制命令代码单位备注11 节能状态的控制在收到该命令之后，BERKUT测速器将切关（关闭）所有能量消耗对象并进入节能状态. 通过RS232端口收到任何字节之后BERKUT测速器将推出该状态.命令121byte前辍2Bbyte命令代码代码单位备注12 检测单元的测试1速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时）.2 BERKUT测速器在接受该命令之后开始测试高频单元.命令121byte前辍2byte命令代码回答121byte前辍2Countbyte被发现目标数3Speed1byte第一目标速度4Speed2byte第二目标速度代码单位备注13 测速器型号的检测命令180byte命令代码回答17byteBERKUT测速器确认码雷达作用距离的设置在4号命令“ BERKUT测速器配置信息的写入”的第6号分命令（代码：Baffle）进行。作用距离可以细调，公式在“读取BERKUT测速器的配置信息”命令给出。在把手和遥控器内存程序采用如下值：最远作用距离Thr = 60 Db，相当于 Baffle = 32 ( 20)中程作用距离Thr = 54 Db，相当于 Baffle = 65 ( 41)最小作用距离Thr = 48 Db，相当于 Baffle = 130 ( 82)另外，数据交换协议加了新的命令：连续测量之后（比如用把手时连续按着进行连续测量结束之后会发送该命令）代码单位备注8（英文版本的编号）扳机状态设置接到该命令之后，金雕测速器预备开始新一轮测量命令命令121byte前缀20Dbyte命令代码30雷达数据交换协议应用数据交换协议有8号命令（英文为Trigger state setting），在中文版本该命令在最后面。如果测量之间的间隔长于5秒，一定要发送该命令。雷达作用距离最好设置小一些。11 检测单元的测试用于自检。不能检查作用距离，只能判断能否正常工作。1. 该程序没有必要加协议上的新的8号命令。2. 程序中作用距离设置为48dB。如果目标超速车在50m内，作用距离应该设置小一些。3. 程序有两个错误：A. 在接收测速命令反馈:雷达反馈: 021性能V1|V2 V1 和 V2 为速度值，在该程序中为巡逻车和目标车的车速。程序错误为： 021性能, V1V2| 在这种情况下，数据会不正确： V1 将会等于 0, 或者 128 km/h。B. 发送测速命令的时候:测速器收到命令后，需要300msec 停顿，才给反馈。在发送下一个命令之前，一定要等到反馈！程序中：先发送测速命令，等待50msec，再发送测速命令，等250msec。这一定要改！九、 通讯协议常用指令解释检测测速器的种类指令:0x80.测速器的回复: 0xA7.描述：检测测速器的种类。目的是确认跟测速器有连接。读出测速器的设置值命令: 0x210x03.测速器的回复:长度(int16)设置值(长度 2)校验合测速器的设置值单元从配置信息开始:测速器生产序列号(int16) 测速器工作模式(int16) 目标检测阀值(int16).测速器工作模式:比特 用途0 测量单位：公理/小时 (0), 英里/小时 (1).1静态模式 (0) / 动态模式 (1).2反向模式(0) / 同向模式 (1).3-7一律设置 (0). 8目标种类：最快 (0)/ 最近 (1).9赋值与8号比特相同的值10-15一律设置 (0).目标检测阀值：可接受目标信号的振幅最小值. 定义公式为：,式中 Thr 阀值，分贝为单位 -60;0. (0 分贝相应于数模交换器的最大值：0x7fff)。描述：读出测速器当前的设置值。长度用16位字符串的数表示（不大于128）。校验合（字节）所有发送和接受字节之合。测速器回复举例：例1.030000000000 2000 47长度 序列号No工作模式阀值 校验合解释:长度: 3 个字节序列号No: 0工作模式 (换算为 BIN):比特 值参数00 以公理/小时进行测速10 静态模式20 测速反向目标30规定值40规定值50规定值60规定值70规定值80测最快目标90与8号字节相同100规定值110规定值120规定值130规定值140规定值150规定值阀值:换算为 DEC: 32按公式算出 Thr = -60 分贝 (最高灵敏度).校验合: 47 (21+03+03+00+00+00+00+00+20+00)例2.030000000600 7E00 AB长度 序列号No工作模式阀值 校验合解释:长度: 3 个字节序列号No: 0工作模式 (换算为 BIN):比特 值参数00 以公理/小时进行测速10 动态模式20 测速同向目标30规定值40规定值50规定值60规定值70规定值80测最快目标90与8号字节相同100规定值110规定值120规定值130规定值140规定值150规定值阀值:换算为 DEC: 126按公式算出 Thr = -48分贝 (最高灵敏度).校验合: 47 (21+03+03+00+00+00+06+00+7E+00)测速器设置写入.命令: 0x210x04 长度(int16) 设置值(长度 2)测速器的回复: 校验合描述：向测速器写入新的置值。新的设置写入之后立即有效。备注：设置值写入合读出采用同一种格式。测速器的设置值单元从配置信息开始:测速器生产序列号(int16) 测速器工作模式(int16) 目标检测阀值(int16).测速器工作模式:比特 用途0 测量单位：公理/小时 (0), 英里/小时 (1).1静态模式 (0) / 动态模式 (1).2反向模式(0) / 同向模式 (1).3-7一律设置 (0). 8目标种类：最快 (0)/ 最近 (1).9赋值与8号比特相同的值10-15一律设置 (0).目标检测阀值：可接受目标信号的振幅最小值. 定义公式为：,式中 Thr 阀值，分贝为单位 -60;0. (0 分贝相应于数模交换器的最大值：0x7fff)。单次测量指令: 0x210x06.测速器回复:0x21性能v1v2.描述：进行一次测量。回复包括前缀0x21, 性能合速度值字节。性能 信号旗字节:比特描述0,1目标数量2.14015干扰存在： 0 无, 1 有.测速器回复举例：例1： 21000000前辍 目标数 0第一个目标速度=0第二个目标速度=0例2：21015800前辍 目标数 1第一个目标速度=88 第二个目标速度=0例3.21023757前辍 目标数 2 第一个目标速度=55 第二个目标速度=87例4.21FF0000 前辍 干扰 无测量 无测量如果使用动态模式，第一个目标速度总为巡逻车本身速度值。如果使用静态模式，第一个目标速度按照设置被确定：最快或者最近目标使测速器进入休眠状态指令: 0x210x0D000.测速器回复: 未设置回复描述：该指令是非必须指令。在以下情况下建议使用：单次测量间隔超过5秒。该指令使得测速器“忘记”之前所有测量的“历史”，