一个超声波测距的程序源码.doc

一个超声波测距的程序源码下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。#include#include #define Busy 0x80/用于检测LCM状态字中的Busy标识#define LCM_DataP0 #define uchar unsigned char#define uintunsigned int#define ulong unsigned longextern void cs_t(void);extern void delay(uint);void LCMInit(void);void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar*DData);void Delay5Ms(void);void Delay100Ms(void);void WriteDataLCM(uchar WDLCM);void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC);data float distant=0.0;uchar ReadDataLCM(void);uchar ReadStatusLCM(void);ucharcdle_net = -Daoche_Leida-;ucharemail = Juli:;ucharcls=;uchar DIS7;data ulong time;float distant;sbit LCM_RS=P11;/定义LCD引脚sbit LCM_RW=P12; sbit LCM_E=P13; sbit P10=P10;data uchar flag;void zhuanhuan(float juli)unsigned long juli1;juli1=juli*100;DIS6=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS5=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS4=.;DIS3=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS2=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS1=juli1%10+0x30;DIS0=juli1/10+0x30;void main(void) Delay100Ms(); /启动等待，等LCM讲入工作状态 P10=1;TMOD=0x01; /计数器0工作在方式1 TH0=0; TL0=0; /计数值初始化IT1=0; /低电平触发中断EA=1; /开总中断/IP=0x04; /设置外部中断1为高优先级中断flag=0;LCMInit(); /LCM初始化while(1) cs_t(); Delay5Ms(); ET0=1;/打开计数器0中断 EX1=1;/打开外部中断1 TR0=1; while(!flag) DisplayListChar(0, 0, cdle_net);DisplayListChar(0, 1, email); if(flag=1) time=TH0;time=(time0x20) /若到达字串尾则退出if (X = 0xF) /X坐标应小于0xFDisplayOneChar(X, Y, DDataListLength); /显示单个字符ListLength+;X+;/5ms延时void Delay5Ms(void)uint TempCyc = 200;while(TempCyc-);/400ms延时void Delay100