PLC定位.ppt

MITSUBISHI 定位控制 单轴直线 2轴直线插补 3轴直线插补 4轴直线插补 2轴圆弧插补 X轴 Y轴 3轴螺旋插补 集电极开路方式和E的连接 线长2米以内 屏蔽双绞线 集电极开路方式和J2S的连接 线长2米以内 屏蔽双绞线 集电极开路方式和J3的连接 Y0 Y2 COM COM 线长2米以内 屏蔽双绞线 差分方式连接图 线长10米以内 屏蔽双绞线 Fx1S基本单元 控制轴数 独立2轴脉冲速率 每轴100Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型 Fx1N基本单元 控制轴数 独立2轴脉冲速率 每轴100Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型 Fx2N基本单元 控制轴数 独立2轴脉冲速率 每轴20Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型 Fx3U基本单元 控制轴数 独立3轴脉冲速率 每轴100Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型 Fx2N 1PG 控制轴数 1轴脉冲速率 最大100Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Fx2N8个Fx2NC4台Fx3U8台Fx3UC7台 Fx2N 10PG 控制轴数 1轴脉冲速率 最大1Mbps 差分 直线插补 无圆弧插补 无手脉 1路 NPN集电极开路或差分30Kbps 绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Fx2N8台Fx2NC4台Fx3U8台Fx3UC7台 Fx3U 2HSY ADP 控制轴数 独立2轴脉冲速率 每轴最大200Kbps 差分 直线插补 无圆弧插补 无绝对位置功能 简易连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Fx3U2台Fx3UC2台 注 连接后占用PLC高速输出点 Fx2N 10GM 控制轴数 1轴脉冲速率 最大200Kbps 差分 直线插补 无圆弧插补 无手脉 1路 NPN集电极开路2Kbps 绝对位置功能 自动连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Fx2N8台Fx2NC4台Fx3U8台Fx3UC7台可脱离PLC单独运行 可连接GOT Fx2N 20GM 控制轴数 2轴脉冲速率 每轴最大200Kbps 差分 直线插补 2轴圆弧插补 2轴手脉 2路 NPN集电极开路2Kbps 绝对位置功能 自动连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Fx2N8台Fx2NC4台Fx3U8台Fx3UC7台可脱离PLC单独运行 可连接GOT Fx3U 20SSC H 控制轴数 2轴连接方式 SSCNETIII光纤总线直线插补 2轴圆弧插补 2轴手脉 2路 差分AB相100Kbps 绝对位置功能 自动定位数据每轴300点连接的放大器 MR J3 B型每PLC可连接数 Fx3U8台Fx3UC7台 QD70P4 控制轴数 4轴脉冲速率 每轴200Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无手脉 无绝对位置功能 自动连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD70P8 控制轴数 8轴脉冲速率 每轴200Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无手脉 无绝对位置功能 自动连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75P1 控制轴数 1轴脉冲速率 200Kbps NPN集电极开路 直线插补 无圆弧插补 无手脉 1路 NPN集电极开路或差分2Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75P2 控制轴数 2轴脉冲速率 每轴200Kbps NPN集电极开路 直线插补 2轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分2Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75P4 控制轴数 4轴脉冲速率 每轴200Kbps NPN集电极开路 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分2Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75D1 控制轴数 1轴脉冲速率 1Mbps 差分 直线插补 无圆弧插补 无手脉 1路 NPN集电极开路或差分2Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75D2 控制轴数 2轴脉冲速率 每轴1Mbps 差分 直线插补 2轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分2Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75D4 控制轴数 4轴脉冲速率 每轴1Mbps 差分 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分2Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR A型每PLC可连接数 Q00J16个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75M1 控制轴数 1轴连接方式 SSCNETII电缆总线 总长30米 直线插补 无圆弧插补 无手脉 1路 NPN集电极开路或差分1Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR J2S B型每PLC可连接数 Q00J8个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75M2 控制轴数 2轴连接方式 SSCNETII电缆总线 总长30米 直线插补 2轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分1Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR J2S B型每PLC可连接数 Q00J8个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75M4 控制轴数 4轴连接方式 SSCNETII电缆总线 总长30米 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分1Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR J2S B型每PLC可连接数 Q00J8个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75MH1 控制轴数 1轴连接方式 SSCNETIII光纤总线 总长320米 直线插补 无圆弧插补 无手脉 1路 NPN集电极开路或差分1Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR J3 B型每PLC可连接数 Q00J8个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75MH2 控制轴数 2轴连接方式 SSCNETIII光纤总线 总长320米 直线插补 2轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分1Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR J3 B型每PLC可连接数 Q00J8个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 QD75MH4 控制轴数 4轴连接方式 SSCNETIII光纤总线 总长320米 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 1路 NPN集电极开路或差分1Kbps 绝对位置功能 自动有高级定位功能 定位数据每轴600点连接的放大器 MR J3 B型每PLC可连接数 Q00J8个Q0024个Q0124个Q02及以上64个 Q172CPU 控制轴数 8轴连接方式 SSCNETII电缆总线 总长30米 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 运动模块绝对位置功能 自动专用运动SFC指令 运动模块连接的放大器 MR J2S B型每系统可连接数 Q00Q012个Q02及以上3个多轴同步 8轴 Q173CPU 控制轴数 32轴连接方式 SSCNETII电缆总线 总长30米 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 运动模块绝对位置功能 自动专用运动SFC指令 运动模块连接的放大器 MR J2S B型每系统可连接数 Q00Q012个Q02及以上3个多轴同步 32轴 Q172HCPU 控制轴数 8轴连接方式 SSCNETIII光纤总线 总长320米 直线插补 2轴 3轴 4轴圆弧插补 2轴手脉 运动模块绝对位置功能 自动专用运动SFC指