用VC++开发PC与OMRON PLC间通讯程式.docx

用VC+開發PC與OMRON PLC間的一種通訊程式 本文介紹了一個使用Visual C+編寫的通信程式，主要實現微機與OMRON PLC間的通信，並對它們間的通信協議作了闡述。 一、前言 可編程控制器是一種數位運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用了可編程式的記憶體，用於其內部存儲程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令，並通過數位式或類比式輸入輸出控制各種類型的機械的生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易於與工業控制系統聯成一個整體、易於擴充其功能的原則設計。早期的PLC以數位量的順序控制為主，提供了簡單的慢速的通信功能（只支援RS232、RS485、多採用Modbus協定），現在的PLC不僅具有邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作，而且還具有A / D、D / A轉換，數值計算和資料處理等功能。它既可以對開關量進行控制，也可以對模擬量進行控制，隨著PLC功能不斷擴充，它還有通訊聯網功能，舉例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU內的RS - 232C埠和外設埠支援通信功能就有與編程設備（如編程器，CPT，或CXP （中文版）進行通信、與個人電腦和其他外設進行上位機鏈結通信、與個人電腦和其他外設進行RS - 232C、與其他PC進行1:1、再有是與裝有NT鏈結介面的可編程終端（PT）進行NT鏈結通信（1:1、1:N），本課題就是基於OMRON PLC的鏈結通信（有通信協定），用VC+開發的上位機與PLC間的通信。 二、OMRON PLC的通信協議 目前，隨著PLC的快速發展，越來越多的PLC生產廠商開發了它與電腦的通信功能（主要是利用電腦串口進行通信），本文是以C200HE PLC為例，作詳細闡述，本文的通信協議採用的是上位機鏈結通信。上位機鏈結通信通過在上位機與PLC之間交換命令和應答實現的。在一次交換中傳輸的命令和應答資料稱為一幀，一個幀最多可包含131個資料字元。 識別碼和正文取決於接收到的上位機聯結命令，結束碼表示命令完成的狀態（即是否有錯誤發生），當應答超過132字元，它必須分成若干幀。結束碼是應答幀中表示PLC應答的資訊。例結束代碼為00表示正常結束，13表示FCS錯誤，14表示格式錯誤，15表示入口碼資料錯誤，18表示幀長度錯誤，A3表示傳輸資料時因FCS錯誤引起終止，A8表示傳輸資料時因幀長度錯誤引起終止。 本文的上位機命令幀包括讀寫PLC單元中的資料的命令。讀命令幀為：01RR0100000141* + CHR $（13），意思是上位機讀取節點為1的PLC中的IR0100單元中的內容。寫命令幀為：01WR0100000171* + CHR $（13），意思是寫一個數到節點為1的PLC的IR0100單元中。 三、系統結構圖 上位電腦與多個PLC進行通信，必須連接一個RS232 / 422電平轉換器，RS422採用平衡發送接收方式，它具有傳輸距離長、抗干擾能力強和多點通信能力，最多可以接32台PLC，如圖1所示，每一台PLC都必須掛一個COM06單元進行RS422方式連接，所有的PLC與電腦間的通訊採用的是PLC上位機鏈結通信協定。 1、硬體設置 RS232 / 422轉換器的設置開關撥到422方式，OMRON PLC上的COM06通信板單元同樣設置為422方式和四線制。 2、參數設置 上下位機的通信串列傳輸速率設置為9600，資料格式設置為E，7，2。 3、節點設置 在PLC的DC6558單元中設置節點號00（初始值） 31（號機）。 四、用Visual C+6.0編寫串列通信程式 本文的上位機鏈結通信程式是用Visual C+6.0編寫的，主要是利用VC+中的一個通信控制項來實現的。 首先利用MFC AppWizard ( exe ) 建立一個基於對話方塊，支援Activex控制項，命名為Transcomn的應用程式。然後在對話方塊中加入一些控制項，其中那個電話形狀的控制項必須是在系統中註冊過的Microsoft Communications Control，由它進行通訊時首先得設置它的一些屬性如表1。 屬性設定值說明CommPort1通訊協定為 PLC 上位機鏈結通信，利用微機的串口1InputMode0接收資料類型為文本形式Rthreshold1每接收一個字元就產生一個事件Settings9600, E, 7, 2參數依次為串列傳輸速率、奇偶檢驗資料位元數、停止位元數五、程式編寫 在程式中需添加的代碼如下： / TranscommDlg.cpp:implementation file BOOL CTranscommDlg:OnInitDialog () 最後要在ClassWizard中添加變數和回應函數如表2。 控制名稱控制ID對應變數或函數通訊位址文本框ID - ADDRESSm_addressDM 區文本框ID - DMm_dmboxLR 區文本框ID - LRm_lrboxHR 區文本框ID - HRm_hrboxIR 區文本框ID - IRm_irbox應答幀文本框ID - RESPONSEm_response通訊控制項ID - MSCOMMM - comm.發送命令按鈕ID - SENDOnSend ( )/ TODO:Add extra initialization here / 打開通信埠1 m_comm.SetCommPort (1); IF_(m_comm.GetPortOper () m_comm.SetPortOper (FALSE); m_comm.SetPortOpen (TRUE); / 初始狀態為選中位址為1的PLC，並對它的DM0100單元實行操作 m_address= “1” m_dmbox=“0100” return TRUE; / 發送事件 void CTranscommDlg:OnSend () / TODO:Add your control notification handler code here / 按本文第二部分介紹的，寫出需要傳出的命令碼字串CString m_send / 將這個字串發送到串列口 Cstring m_send; m_comm.SetOutput (COleVariant (m_send); / 接收事件 void CTranscommDlg:OnComm () / TODO:Add your control notification handler code here if (m_comm.GetCommEvent () = 2) COle Variant m_input = m_comm.GetInput (); m_input.