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第八讲 矩阵函数的求法一、利用Jordan标准形求矩阵函数。对于矩阵的多项式,我们曾导出,f:多项式实际上,以上结果不仅对矩阵的多项式成立,对矩阵的幂级数也成立。由此引出矩阵函数的另一种定义及计算方法。1. 定义:设n阶矩阵A的Jordan标准形为J,切有非奇异矩阵P使得:对于函数f(z),若下列函数 均有意义,则称矩阵函数f(A)有意义,且2. 矩阵函数的求法(步骤): 求出A的Jordan标准形及变换矩阵P,对于J的各Jordan块求出,即计算出并按照顺序构成, 合成 矩阵乘积给出需要说明的是,计算结果与Jordan标准形中Jordan块的顺序无关。例1 (教材P176例3-8). ,求 解 1求出J及P2 求出并构成: f(1)=1, 3 合成4 求,说明:(1),在z0不存在泰勒展开(而存在洛朗展开),如按原先的幂级数定义,则根本无从谈的计算,可见新的定义延拓了原来的定义;(2),可见这样的确与构成反函数;(3)矩阵函数的种类不仅是我们介绍的这种,如辛矩阵。以为例,以我们这里的定义,但亦满足,即B也可以看作某种二、利用零化多项式求解矩阵函数.利用Jordan标准型求解矩阵函数的方法比较复杂,它需要求J和P。下面我们介绍根据零化多项式求解矩阵函数的一种方法。定律:n阶方阵A的最小多项式等于它的特征矩阵的第n个(也就是最后一个)不变因子。(可参见张远达线性代数原理P215)设n阶方阵A的不变因子反向依次为,由它们给出的初等因子分别为;,由于,故1必定出现在中;2若则根据上述定理,A的最小多项式即 令,则可见可以由线性表示,从而亦可由线性表示。所以,矩阵函数f(A)若存在,也必定可由线性表示。因此,我们定义一个系数待定的(m-1)次多项式,根据以上论述,适当选择系数,就可以使f(A)=g(A)又,假设J、P分别为A的Jordan标准形及相应变换矩阵:则 , f(J)=g(J) 由于g(A)为待定系数的多项式,上面就成为关于的线性方程组。且方程的个数为等于未知数个数,正好可以确定由此给出根据最小多项式求矩阵函数的一般方法。1 求出最小多项式; (或者特征多项式)2 形式上写出待定多项式 (或者) 3求解关于的线性方程组 (或者)4求出g(A),即可得f(A)=g(A). 从推导的过程看,似乎不仅最小多项式可用于矩阵函数的计算,一般零化多项式也可以,其中以特征多项式最为方便。(但的根据仍需充分作证)例2、采用新方
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