EM500智能型电动机控制器使用说明书.doc

EM500电动机控制器使用说明书 EM500智能型电动机控制器使用说明书 上海大全赛奥法电气科技有限公司 目 录 一总介- 3 -1.1 总体概述- 3 -1.2 功能概述- 3 -1.3 性能概述- 3 -1.4 工作环境- 4 -二产品型号及分类- 4 -2.1 产品构成- 4 -2.2 产品订购向导- 4 -2.3符号对照表- 6 -三安装- 6 -3.1 控制器的外形及安装尺寸- 6 -3.2 EM522显示模块外形尺寸- 7 -四技术参数- 7 -4.1 测量- 7 -4.2 保护- 8 -4.3 保护技术特性- 9 -4.3.1 过载保护- 9 -4.3.2 缺相保护- 14 -4.3.3 接地漏电保护- 14 -4.3.4 欠载保护- 16 -4.3.5 堵转保护- 16 -4.3.6 过热保护- 16 -4.3.7 欠压保护- 17 -4.3.8 过压保护- 17 -4.3.9 欠功率保护- 17 -4.3.10 起动加速超时保护- 18 -4.3.11 外部故障保护- 18 -4.3.12 相序保护- 18 -4.4 其它功能技术参数- 18 -4.5 运行方式技术参数- 19 -4.5.1 直接起动- 19 -4.5.2 双向起动- 19 -4.5.3 双速起动- 20 -4.5.4 电阻降压起动- 21 -4.5.5 Y/起动- 21 -4.5.6 自耦变压器降压起动- 23 -4.5.7 测控方式- 25 -4.5.8 保护方式- 25 -4.5.9 双电源方式- 25 -4.1上电自起动功能- 27 -4.2欠压重起动功能- 27 -4.3失压重起动功能- 27 -五参数设置及应用- 27 -5.1 面板- 27 -5.2 端子- 28 -5.3 EM522显示模块- 29 -5.3.1 参数显示- 29 -5.3.2指示灯- 29 -5.3.3按键- 30 -5.4 参数设置及功能应用- 30 -5.4.1缺省菜单- 30 -5.4.2主菜单- 33 -5.4.3信号测量菜单- 35 -5.4.4报警查询菜单- 36 -5.4.5故障查询菜单- 37 -5.4.6管理信息菜单- 38 -5.4.7 DI/DO状态查询菜单- 39 -5.4.8保护参数设置菜单- 40 -5.4.9起动参数设置菜单- 47 -5.4.10系统参数设置菜单- 53 -5.4.11输入输出配置菜单- 55 -5.4.12版本号菜单- 57 -5.4.13密码管理菜单- 57 -一总介1.1 总体概述EM500系列智能型电动机控制器基于微处理器技术,体积小,结构紧凑,安装方便，主要应用于低压配电终端MCC柜中，可在1/4及以上各种抽屉柜中直接安装.EM500系列智能型电动机控制器主要实现以下功能l 电机的保护：欠载保护，过载保护，缺相保护，堵转保护(堵转1、堵转2)，接地/漏电保护，欠压保护，过压保护，欠功率保护，起动加速超时，过热保护，外部故障保护，相序保护；l 电机的操作控制：直接起动，双向起动，双速起动，电阻降压起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动，双电源，保护模式，测控模式。l 参数测量：运行电流，运行电压，热电阻，电机热容，功率，频率，功率因素，电能。通过DI检测端子可检测运行状态，接触器状态，主电源开关状态等各种状态。l 运行参数记录：当前运行时间，当前停车时间，起动时间，起动电流，总运行时间，总停车时间，操作次数，故障跳闸次数，故障跳闸参数信息记录。l 远程通讯：支持PROFIBUS-DP，MODBUS两种通讯协议，支持双Modbus同时通讯。通过通讯网络传输：测量信息，电机运行信息，故障报警信息，操作控制指令，参数调整等。l 具有420MA电流输出，可编程和各种测量值相对应，便于DCS接口。1.2 功能概述EM500系列智能型电动机控制器的设计从应用经济性出发，由基本配置+可选功能构成基本配置为：直接起动，双向起动，双速起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动，电阻降压起动任选一种，9路可编程DI，4路可编程D0(增强型:12路可编程DI,7路可编程D0)，欠载保护，过载保护，接地保护，缺相保护，堵转保护(堵转1、堵转2)，外部故障保护，控制器上电自起动。可选功能：l 电压功能： 频率，功率，电能，电压测量，欠压，欠功率，过压保护，欠压/失压重起动l 热电阻功能：热电阻检测，过热保护。l 420mA输出l MODBUS通讯功能。l PROFIBUS-DP通讯功能。l 漏电保护功能。l 测控模块：控制器的保护和控制功能取消，作为远程DI，DO，AI，AO测控模块用。l 保护模块：取消所有操作控制功能，控制器得电后吸合接触器，发生故障跳闸后停车。注：本手册的使用说明包括以上所有功能。1.3 性能概述规范说明：本产品符合IEC60947-1/GB14048.1，IEC60947-4/GB14048.4，IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。额定工作电源：AC380V/660V,50Hz(一次侧)；控制电源AC/DC85V265V(二次侧)。EM500智能型电动机控制器主要用于交流50Hz，额定电压小于1200V。额定电流：从1A-250A（功率较大的电机加装5P10低压电流互感器）的交流电机的保护、操作监视和通讯管理。1.4 工作环境 a) 周围环境温度不高于60，不低于20； b) 污染等级2级； c) 防护等级：IP20。二产品型号及分类2.1 产品构成EM500智能型电动机控制器由两部分组成。EM500智能型电动机控制本体、EM522显示模块。EM500智能型电动机控制器本体可以独立运行。EM522显示模块用作在设备现场和EM500智能型电动机控制器一对一配套使用，通过EM522可以显示测量信息，报警信息，故障信息，进行参数设定，输入操作控制命令（如起动，停车等）。EM522显示模块不能独立运行，只能和EM500智能型电动机控制器本体配合使用，可实时显示运行现场的各种信息。2.2 产品订购向导图2.2.1 产品订购向导示意图表1 通讯类型协议类型编码不带通讯1Modbus2Profibus-DP3DeviceNet4CAN5工业以太网6表2 起动方式起动方式编码直接起动A双向起动B双速起动F电阻降压起动G星/三角起动(二继电器)H星/三角起动(三继电器)I保护模式J自耦变压器(二继电器)M自耦变压器(三继电器)N软起方式(开路)O软起方式(闭环/软停禁止)P软起方式(闭环/软停允许)Q变频模式R双电源模式S测控模式T表3 版本号版本号编码V1.01V2.02表4 额定电流额定电流编码1A(0.5A1A) 1A2A(0.5A2A)2A5A(1A5A)5A6.3A(1.6A6.3A)6.3A25A(6.3A25A)25A100A(25A100A)100A250A(63A250A)250A表5 附加功能附加功能编码模拟量输出A2路模拟量输出A2增加3DI/3DO,大容量E增加2DI/2DO,大容量E2谐波分析H双通讯口M漏电保护R温度保护TUSB接口U电压保护VTe时间保护X2.3符号对照表符号含义In 控制器额定电流，对应所配电机的最大额定电流Ig 控制器接地/漏电电流Im外加漏电互感器的额定电流Iq控制器接地电流整定值In控制器漏电动作电流整定值Ir1电机额定电流Un电动机额定电压Pn电动机额定功率t故障延时动作时间I 实际线路电流K过载曲线速率Kc接地/漏电保护特性剪切系数。Cc电机热容量三安装3.1 控制器的外形及安装尺寸 图3.1.1 100A壳架等级外形及安装尺寸图3.1.2 250A壳架等级外形及安装尺寸3.2 EM522显示模块外形尺寸图3.2 EM522显示模块外形尺寸四技术参数4.1 测量项目范围精度测量方式采样间隔电流3%120% Ir10.2%真有效值测量0.3125ms120% Ir10.5%接地电流5% Ir10.2%真有效值测量0.3125ms漏电电流5% Im0.2%真有效值测量0.3125ms电流不平衡率0200%2%20ms*电压17V1200V0.6%真有效值测量0.3125ms*频率40Hz65Hz0.05Hz热电阻0.1k30k3%热容量0100%1%*功率因数-112*功率01100kW3%*电能065535kWh4%注： *所列功能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明。(此表为实际测量中测到的值，电压(线电压)下限值原先为87V，接下来的版本下限值将改为17V,以上范围和精度是实际测量中的数据,与样册有不同之处,请确认采用实际测量情况或是样册中的数据.另Ir1与In含义前面有说明,在此说明书中有各自的用途,这两个符号的选用是与后面的界面及整个说明书一致的)4.2 保护功能项目内容控制器额定电流In1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A漏电互感器额定值Im300mA1000 mA电机额定电流Ir11A(0.5A1A) ；2A(0.5A2A)；5A(1A5A)；6.3A(1.6A6.3A)；25A(6.3A25A)；100A(25A100A)；250A(63A250A)电机额定电压Un380V1200V控制器工作电源AC/DC85V265V过载保护不动作特性返回电阻设定值; NTC时返回电阻设定值)返回电阻设定值0.1 k30k动作时间固定为1s故障允许分断电流整定范围6001000Ir1 相序保护动作值设置使能/禁止动作时间1s注：*所列性能适用于带电压功能产品，为增选功能，订货时需注明；0FF表示功能关闭。保护精度:延时精度: 动作时间 200ms保护动作值精度: 5%(关于控制器额定电流选型,样册中多出两个型号,因后面界面中及通信协议并无这两种类型,故可请确定该选用那种方案,尽量做到一致,此处暂未作修改,但已标出)4.3 保护技术特性故障动作时其操作对象为接触器,接触器作为操作电器,其分断短路电流的能力有一定限制,当故障跳闸时故障电流大于设定的接触器允许开断电流时,控制器将不分断接触器,只有电流下降时再分断接触器,这种情况下故障靠控制器的堵转2功能保护，动作出口控制。4.3.1 过载保护过载保护需设定如下参数: 电机额定电流Ir11A(0.5A1A) ；2A(0.5A2A)；5A(1A5A)；6.3A(1.6A6.3A)；25A(6.3A25A)；100A(25A100A)；250A(63A250A)曲线速率K10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600800 1000 1200 1300 冷热曲线比20%100%冷却时间51080 分钟起动允许热容方式一、二故障复位方式手动/自动保护动作方式跳闸/报警过载动作特性曲线当电机在过负载故障运行时，控制器根据电机的发热特性,计算电机的热容量I2t,对电机进行保护.其延时特性如下:Ke N2/(N2-1.15)t = 1.15其中N=I/ Ir1，K为曲线速率，t为实际动作时间。I为实际电流，Ir1为电机额定电流。其中:N=I/ Ir1K与曲线号对应的曲线系数。t实际动作时间.过载特性如以下过载动作特性时间表和过载特性曲线图所示.控制器对电机的热容以百分数计,最大值为100%. 电机稳态热容Cc = (I/ Ir1)(100%- KT)其中: Cc-热容量。I-电机实际运行电流Ir1 -电机额定电流KT -电机冷热态曲线比例,其选择的范围为20%100%,选择的原则为:电机热态允许堵转时间X 100%电机冷态允许堵转时间 电机的冷却特性当电机从运行进入停车时或运行中电机运行电流下降时,控制器根据电机的冷却特性控制电机的冷却:Cc=CcH*e-t/T 其中: Cc-当前热容.CcH -停车前电机热容或电机运行电流下降时刻的热容,如电机因为过载故障过作则此值为100%.T-设定的冷却时间/5.t-已经过去的冷却时间.例: 电机因过载故障过作,设定冷却时间为30分钟,则热容冷却到15%的时间为: 15=100* e-t/(30/5) 则 t=-ln(15/100)*6 =11.38 (分钟). - 61 -上海大全赛奥法电气科技有限公司http:/ KI/ Ir11016244060801001301802804006008001000120013001.213.93 22.30 33.44 55.74 83.61 111.48 139.35 181.15 250.83 390.18 557.40 836.10 1114.79 1393.49 1672.19 1950.89 1.39.92 15.87 23.81 39.68 59.53 79.37 99.21 128.97 178.58 277.79 396.84 595.26 793.68 992.10 1190.52 1388.94 1.47.68 12.29 18.44 30.74 46.10 61.47 76.84 99.89 138.31 215.15 307.36 461.04 614.72 768.40 922.09 1075.77 1.56.22 9.96 14.93 24.89 37.34 49.78 62.23 80.90 112.01 174.24 248.91 373.37 497.82 622.28 746.73 871.19 22.95 4.72 7.07 11.79 17.69 23.58 29.48 38.32 53.06 82.53 117.90 176.86 235.81 294.76 353.71 412.67 2.51.77 2.83 4.24 7.07 10.61 14.15 17.68 22.99 31.83 49.51 70.73 106.09 141.45 176.82 212.18 247.55 31.19 1.90 2.85 4.76 7.13 9.51 11.89 15.45 21.40 33.29 47.55 71.33 95.10 118.88 142.66 166.43 3.50.86 1.37 2.06 3.43 5.14 6.86 8.57 11.14 15.43 24.00 34.29 51.43 68.58 85.72 102.87 120.01 40.65 1.04 1.56 2.59 3.89 5.19 6.49 8.43 11.67 18.16 25.94 38.92 51.89 64.86 77.83 90.80 4.50.51 0.81 1.22 2.03 3.05 4.07 5.08 6.61 9.15 14.24 20.34 30.50 40.67 50.84 61.01 71.18 50.41 0.66 0.98 1.64 2.46 3.28 4.09 5.32 7.37 11.47 16.38 24.57 32.76 40.95 49.14 57.33 5.50.34 0.54 0.81 1.35 2.02 2.70 3.37 4.38 6.07 9.44 13.48 20.22 26.96 33.70 40.44 47.18 60.28 0.45 0.68 1.13 1.69 2.26 2.82 3.67 5.08 7.90 11.29 16.94 22.58 28.23 33.88 39.52 6.50.24 0.38 0.58 0.96 1.44 1.92 2.40 3.12 4.32 6.72 9.60 14.40 19.20 24.00 28.80 33.60 70.21 0.33 0.50 0.83 1.24 1.65 2.07 2.68 3.72 5.78 8.26 12.39 16.52 20.65 24.78 28.91 7.20.20 0.31 0.47 0.78 1.17 1.56 1.95 2.54 3.51 5.46 7.80 11.70 15.61 19.51 23.41 27.31 7.50.18 0.29 0.43 0.72 1.08 1.44 1.80 2.34 3.23 5.03 7.18 10.78 14.37 17.96 21.55 25.15 80.16 0.25 0.38 0.63 0.95 1.26 1.58 2.05 2.84 4.41 6.31 9.46 12.61 15.77 18.92 22.07 过载动作特性时间表 过载保护特性曲线 电机允许起动热容当电机停车后必须等热容冷却到一定值以后方可重新起动电机,电机起动允许热容值有两种控制方式:方式一: 只有电机当前热容=15%时,电机允许起动.方式二: 当前热容 100% - 上次起动所有热容- 2%或 当前热容 Ir1时 当Iav Ir1时 I-Iav*100% I-Iav*100% Iav Ir1 其中 I电机运行电流， Iav为三相电流平均有效值, Ir1为电机满负荷电流；需设定以下参数:动作值560+OFF 动作时间0.15s不平衡动作方式跳闸/报警动作特性: 运行不衡率动作设定值*1.0动作。延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作。4.3.3 接地漏电保护接地保护接地保护需设定以下参数:整定值30% Ir1100% Ir1 +OFF； 起动延时时间060s运行延时时间060s剪切系数1.56+OFF执行方式跳闸/报警接地保护为反时限保护特性,其电流信号取于内部互感器电流矢量和，用于保护相线对电机金属外壳的短路保护，该功能为基本配置功能动作特性：I1.0Iq动作延时特性: t = Ir1 / I * KC * Tq其中：t-故障延时时间； Ir1 - 电机额定电流； I-运行中的接地电流； KC-剪切系数； Tq-接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于5倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为5倍故障电流对应的延时时间;Kc设为OFF时动作特性为定时限。 Kc=6时的动作特性时间表：设定 时间I/Ir100601020304050607080.9110.32.45.460.182.730.0950.0760.480.60.720.840.961.081.20.0310注 :动作时间误差为10%；控制器固有动作时间20ms。接地保护延时时间漏电保护漏电保护需外接漏电电流互感器，外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高，主要用于非直接接地的保护，以保人身安全。动作值10% Im100% Im +OFF 起动延时时间060s运行延时时间 060s剪切系数1.56+OFF执行方式跳闸/报警动作特性：I1.0In动作延时特性: t = Im / I * KC * Tq其中：t-故障延时时间； Im - 漏电互感器额定电流；I-运行中的漏电电流； KC-剪切系数； Tq-接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于5倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为5倍故障电流对应的延时时间;Kc设为OFF时动作特性为定时限. Kc=6时的动作特性时间表：设定 时间I/ Im00601020304050607080.9110.32.45.460.182.730.0950.0760.480.60.720.840.961.081.20.0310注 :动作时间误差为10%；控制器固有动作时间20ms。漏电保护延时时间4.3.4 欠载保护电机所带负载为泵式负载时,电机空载或欠载运转会产生危害,控制器提供欠载保护.设定参数:动作值整定范围（20100）Ir1 +OFF 延时时间整定范围0.550s保护方式跳闸/报警动作特性:三相电流平均值欠载设定值*1.1. 时不动作 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作.4.3.5 堵转保护堵转保护适用于电机因短路堵转等故障电流很大的保护.需设定以下参数:动作值整定范围100% Ir1允许分断电流+OFF延时时间整定范围0.5-50s保护动作方式跳闸/报警动作特性:为定时限保护,当电机的三相电流的最大值大于堵转保护的设定值，控制器按设定的时间延时停车，保护电机的设备安全； 三相电流最大值堵转设定值*1.1. 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作.4.3.6 过热保护电机中预埋的热敏电阻,直接反映电机当前发热情况,控制器通过对电机预埋的热电阻进行检测实现过热保护.需设定以下参数:执行方式跳闸/报警热敏电阻类型PTC/NTC（改变该值时，动作电阻值自动关闭）动作电阻设定值0.130k+OFF(PTC时返回电阻设定值; NTC时动作电阻设定值 时动作; 热电阻值返回电阻设定值 时返回当热电阻类型为NTC时:热电阻值返回电阻设定值 时返回 延时特性: 固定延时1秒.4.3.7 欠压保护 对电网中的欠压故障进行保护.需设定以下参数:欠压整定值（4595）Un +OFF动作时间0.1s50s动作方式跳闸/报警重起动电压整定值（75100）Un +OFF重起动延时时间1s300s立即重起失电时间0.1s1s延时重起失电时间0.5s300s+OFF禁止重起失电时间0.5s300s动作特性:三相电压平均值欠压设定值*1.1. 时不动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作.欠压故障和欠压重起动的关系详见4.7欠压重起动功能说明.4.3.8 过压保护对电网中的过压故障实施保护.需设定以下参数:过电压整定值（105150）Un +OFF 动作时间0.1s50s动作方式跳闸/报警动作特性:三相电压平均值过压设定值*1.1. 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作.4.3.9 欠功率保护 电机欠载运行时，由于功率因素较低，因此电流可能不一定会很小；欠功率保护根据电机的有功功率进行保护，能更好实现欠载保护。需设定以下参数：整定值范围（20%95）Pn+OFF动作时间1s60s执行方式跳闸/报警4.3.10 起动加速超时保护 在接收到起动命令后,在规定的时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加速超时，立即停车，保护电机设备安全。4.3.11 外部故障保护 当外部故障处于非正常状态，则如果电机处于运行状态则延时停车，电机处于停车状态则不允许起动，确保电机设备的安全。4.3.12 相序保护 当电机的相序错误时，控制器瞬时发出停车指令，保护电机设备的安全。4.4 其它功能技术参数项目功能内容控制模式直接起动双向起动双速起动电阻降压起动星三角起动或自耦变压器起动测控方式电平方式脉冲方式保护方式双电源模式输入，输出输出四个(增强型:七个)标准继电器输出输入九路(增强型:十二路)信号光隔输入起动时间1s60s累积运行时间单位：小时，量程累计停车时间单位：小时，量程当前运行时间单位：小时，量程当前停车时间单位：小时，量程累积操作次数量程65535次故障动作次数量程65535次操作权限本地操作：外部操作EM522直接操作起动、停车、复位、紧急停车（停车复位）远程操作：上位机监控软件操作起动、停车、复位、紧急停车（停车复位）通讯协议两种可选MODBUS 协议，PROFIBUS协议站地址MODBUS 协议1255PROFIBUS协议3126波特率仅适用MODBUS 协议9.6k，19.2k，38.4k4.5 运行方式技术参数图4.5 接触器状态图例4.5.1 直接起动用于电机的直接起停操作；图4.5.1 直接起动逻辑关系图T1：起动时间注：接触器状态，0表示断开，1表示闭合，下同。4.5.2 双向起动用于电机的可逆起停，实现电机的正反转； 正向起动图 正向起动逻辑关系图T1：起动时间 反向起动图 反向起动逻辑关系图T1：起动时间 双向起动转换（连续切换允许）图 双向起动正向反向逻辑关系图T1：起动时间T2：转换时间T3：起动时间从反向到正向转换类似于从正向到反向转换。4.5.3 双速起动用于电机的双速起停，实现电机的高低速运行； 低速起动图 低速起动逻辑关系图T1：低速起动时间 高速起动（高速直接起动允许）图 高速起动逻辑关系图T1：高速起动时间注：若高速直接起动禁止，那么不能直接从停车状态起动进入高速状态，必须先从停车进入低速运行，再高速起动进入高速运行。高速直接起动禁止，那么在停车状态下是不响应高速起动命令的 双速起动转换图 双速起动低速高速转换逻辑关系图T1：低速起动时间T2：高速起动时间双速起动高速到低速转换类似于低速到高速转换。4.5.4 电阻降压起动用于电机的降压起动，实现电机低压起动高压运行；接收到起动命令后，接触器A接触器吸合以低压方式起动，当转换时间到开始转换。转换时吸合接触器B，进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时接触器AB断开。 图4.5.4 电阻降压起动逻辑关系图T1：转换时间T2：起动时间4.5.5 Y/起动 两继电器模式接到起动命令，A继电器吸合以星形方式运行，当转换时间到则开始Y/转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始Y/转换（电流方式）。Y/转换时先分开A继电器,A可靠释放后吸合B继电器进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时B继电器断开。图 Y/起动两继电器模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间 三继电器开环模式接到起动命令后，接触器B、C吸合以星型方式运行，当转换时间到则开始Y/转换(时间方式)或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始Y/转换(电流方式)。Y/转换时先分开接触器C，C接触器可靠释放后吸合接触器A进入正常运行状态，直到有故障停车或命令停车时接触器AB断开。图 Y/起动三继电器开环模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间 三继电器闭环模式接到起动命令后，接触器A、C吸合以星型方式运行，当转换时间到则开始Y/(时间方式)或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始Y/转换(电流方式)。Y/转换时先吸合接触器B，接触器B吸合后分断接触器A，到接触器A可靠断开后进入正常运行状态，直到有故障停车或命令停车时接触器BC断开。图 Y/起动三继电器闭环模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间4.5.6 自耦变压器降压起动 两继电器模式接到起动命令，接触器A吸合以降压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式）。转换时先分开接触器A, 接触器A可靠释放后吸合接触器B进入正常运行，直到有故障停车或命令停车时接触器B断开。图 自耦变压器起动两继电器模式逻辑关系图T1：转换时间（时间方式） 转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间 三继电器开环模式（BC） 接到起动命令，接触器B、C吸合以低压方式运行，当转换时间到则开始转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式）。转换时先分断接触器B、C，接触器B、C可靠分断后吸合接触器A进入正常状态，直到有故障停车或命令停车时接触器A分断。 图 自耦变压器起动三继电器开环模式BC逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间三继电器开环模式（CB）和三继电器开环模式（BC）一样，只是B、C的吸合顺序不一样。 三继电器闭环模式（BC） 接到起动命令，B、C继电器吸合以低压方式运行，当转换时间到开始转换（时间方式）或转换时间过去25%以后，检测电流下降到转换电流以下开始转换（电流方式）。转换时先分断C继电器，C继电器可靠分断后吸合A继电器，A继电器吸合后，分断B继电器进入正常状态，直到有故障停车或命令停车时A继电器分断。 图 自耦变压器起动三继电器闭环模式BC逻辑关系图T1：转换时间（时间方式）转换时间过去25%以后，电流下降到转换电流以下（电流方式）T2：起动时间三继电器闭环模式（CB）和三继电器闭环模式（BC）一样，只是B、C的吸合顺序不一样。4.5.7 测控方式主要用于控制断路器分合闸，测量显示线路运行参数，实现就地和远程的测控，无保护功能。电平方式：相当于两个DO输出,可独立操作控制;脉冲方式：每次操作前自检开关或接触器的状态正确后方可操作,两个输出的脉冲宽度可单独设定。脉冲方式中同时提供一种带时序功能的特殊方案，适用于塑壳开关的操作控制。逻辑图如下： 吸合1S 吸合1S合闸继电器 吸合1S分闸继电器合闸 分闸 合闸4.5.8 保护方式该方式无操作控制功能，仅用于电机的保护和运行参数的测量显示。控制器上电后A触点自动吸合，直至故障动作时释放。当出现故障时，用户需要控制器再次投入运行，只需要复位一次即可。4.5.9 双电源方式自投：当主电源断电后，控制设备自动控制开关由主电源切换到备电源。自复：当主电源正常后，控制设备自动控制开关由备电源切换到主电源。 手投：当主电源断电后，人工控制控制设备，开关由主电源切换到备电源。手复：当主电源正常后，人工控制控制设备，开关由备电源切换到主电源。功能描述：工作方式分为：自投自复、手投自复、自投手复和手投手复四种。上电过程定义：控制器处于上电过程中，不管系统设置为何种操作方式时，控制器检测主电源状态正常，投入主电源运行；若主电源不正常则检测备用电源，备用电源正常则投入备用电源运行；若两路电源都不正常，系统则等待主备电源恢复。控制器进行一次有效的投复动作，上电过程结束；用户若有效干预控制器的投复操作，则上电过程自动结束；上电过程结束后，控制器将按照以下的操作方式进行投复操作。 自投自复控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，则投入主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常则投入备电源运行。工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备将控制开关延时后自动切除主电源，进入停车状态。工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备控制开关延时后自动切除备电源进入停车状态。若主电源不正常，控制器检测备电源失电时，切除备用电源进入停车状态当故障发生时，设备切除投入电源并发出不同故障类型的报警信号，此时用户不可以投入和切除工作电源操作，必须在排除故障后由工作人员进行复位操作退出设备的故障保护状态，设备再次自动运行。当设备正常工作时，用户按停车键或紧急停车键切除投入的电源进入检修状态，等待用户检修完成后，由工作人员进行复位操作，退出检修状态投入自动运行。 手投自复控制器在停车状态，自动检测主备电源状态，主电源正常，系统则自动投入主电源运行；主电源不正常，则检测备用电源，备用电源正常系统则等待用户手动投入备电源运行。工作电源为主电源时，主电源失电，控制设备控制开关延时后自动切除主电源，进而停车状态。工作电源为备电源时，设备自动检测主电源状态，当主电源正常时设备