装卸堆垛机器人任务书.doc

淮海工学院毕业设计（论文）任务书题 目装卸堆垛机器人设计学 院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化 DZ机械063学生姓名靳锐启学 号1.毕业设计（论文）应达到的目的毕业设计是学生在校期间最后一个重要的综合性实践教学环节，是学生在大学阶段全部学习成果的总结，是在教师指导下学生完成的一份带总结性的独立作业。其目的是检验学生掌握本专业基础理论、专门知识、基本技能的深广度和全面运用所学理论、知识、技能，开展科学研究、分析、解决问题的基本能力。通过毕业设计，可以培养学生全面综合运用所学本专业的基础理论和专业技术知识，运用计算、绘图、实验等基本技能，解决一般性的工程技术问题，以巩固、深化和熟练掌握所学到的专业理论、知识和技能，增强工程观念，以便更好地适应工作的需要。2.毕业设计（论文）的内容和要求包括原始数据、技术要求、工作要求等原始数据：抓取重量800kg； 运行速度：500mm/s；回转速度：90s;自由度数：5；重复定位精度2mm。设计内容： 1. 完成装卸堆垛机器人手部、腕部、机身、行走机构的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析；2. 完成驱动系统的设计；3. 完成控制系统和检测传感系统的选型。设计要求：1根据设计任务书的要求，在规定时间内独立认真完成规定的设计任务；2 查阅和使用各种技术资料和各种工具书，并通过计算、绘图、实验等提高自身的动手能力和编写技术文件的能力；3 设计说明书要符合规范，要求方案正确，论据充分，阐述清楚，文字简洁，穿插必要的插图、表格和图纸，并装订成册。淮海工学院毕业设计（论文）任务书3.毕业设计（论文）的成果要求包括图表、实物等硬件要求1. 完成装卸堆垛机器人手部、腕部、机身、行走机构的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析；2. 完成驱动系统的设计；3. 完成控制系统和检测传感系统的选型。4.完成总装图、部件图、零件图共折合3张0#图的绘制，其中包括一张1#的计算机绘图。5.撰写毕业设计说明书，并打印装订成册。6.完成所布置的科技论文的翻译及实习调研报告， 一律为打印稿。4.主要参考文献1 周银龙.物流装备.北京: 机械工业出版社,20052 黄锡凯,郑文纬.机械原理.北京：高等教育出版社,19813 王启义.机械制造装备设计. 第1版. 北京：冶金工业出版社，20034 冯辛安,黄玉美,杜君文. 机械制造装备设计. 第1版. 北京: 机械工业出版社,19995 机械设计手册编委会.机械设计手册. 第3版. 北京: 机械工业出版社,20046 徐灏.机械设计手册.北京：化工业出版社出版,19917 王耀斌 简晓春.物流装卸机械. 北京：高等教育出版社，20038 秦同瞬 杨承新. 物流机械技术.北京: 机械工业出版社, 2001淮海工学院毕业设计（论文）任务书5.毕业设计（论文）工作进度计划序号起 迄 日 期工 作 内 容12009年9月28日 2009年11月15日熟悉课题，完成科技资料翻译,并打印成稿；完成开题报告。22009年11月16日 2010年2月28日完成总体方案设计、结构布置形式及相关参数的计算。32010年3月1日 2010年3月21日完成毕业实习和毕业实习调研报告。42010年3月22日 2010年5月15日完成装卸堆垛机器人手部、腕部、机身、行走机构的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析；完成驱动系统的设计；完成控制系统和检测传感系统的选型。完成总装图、部件图、零件图的绘制，其中包括一张1#的计算机绘图。52010年5月16日 2010年5月30日完成设计