FANUC第四轴参数调试.doc

FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNC OIMC参数设定步骤： 1 开第四轴参数：11 NO.8130=4 （总轴数控制）由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故 只要开8130，18IMB还要开9944.2=01.2 开关机 轴画面会出现B轴2.设定伺服马达型式参数: NO.2020(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)3.设定伺服初始化参数:3.1 NO.1023=43.2 NO.2000#1设03.3 开关机NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)4依次设定下表所列之参数参数参数说明设定值12#70:使用第四轴, 1: 不使用第四轴01005#7解除轴控制11006#1,#00,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50:正向原点复归1:负向原点复归01008#00:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的方向01008#20:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010CNC控制轴数41020第四轴名称(65为A,66为B)661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量3600001420各轴快速进给速度(F100%)40001421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同而设1825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子(N)参考第四轴供应商资料2085各轴混合齿数比分子(M)参考第四轴供应商资料以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000此画面下把功能位设为1110003.参数2001-2017设的值与X轴一样4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把 1005#7设0在试一下5.PLC参数设定(以C103-00为列)5.1 K0.1设1第四轴必须先回原点才可程式启动5.2 K2.5设0第四轴分别使用加紧信号和放松信号5.3 K6.0设0第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看