电平变化按键中断.doc

PIC实 验 报 告 -电平变化按键中断任课教师：周燕学院：信息学院班级：11级电科一、实验目的 为了方便连接键盘，PIC中档单片机的I/O端口RB4RB7具有一个特别的功能-电平变化中断功能。单片机在使能此中断后（对RBIE置位），能够在PORTD4PORTD7这四个引脚的电平发生变化时产生中断，从而使软件可以通过中断的方式管理连接在这4个引脚上的键盘。本实验通过连接到RB4和RB5的两个按键来演示按键中断功能。二、实验功能内容使用RB4和RB5的按键中断功能,实现按键识别功能.即在每次按下和RB4 相连的KEY4后仅点亮LED4, 每次按下和RB5相连的KEY5后仅点亮LED5,三、实现功能用到的硬件电路设计和电路板的链接方法将跳线将JR_RB和KEY4、KEY5短接，跳线器JP_RD和LED4、LED5短接。四、软件设计1.流程图设计中断服务程序中断入口程序保护中断现场 通过RBIE和RBIF判断是否为外部中断 调用20ms延时子程序，消除按键抖动NY主程序读入RB4和RB5的电平，取反后送入RD4和RD5设定PORTD全部为输出引脚并输出00HN通过检测RB4和RB5是否全部恢复为1来判断按键是否松开将端口B设置为输入并使能其弱上拉功能Y使PORTB的电平变化中断使能全局中断和PORTB电平变化中断位调用20ms延时子程序，消除断开抖动的影响清RBIF标志无条件循环中断出口程序恢复中断现场中断返回 2.程序设计和注释#include p16f877a.inc COUNT EQU 20H ;定义COUNT寄存器 SAVEW EQU 21H ;定义SAVEW寄存器 SAVES EQU 22H ;定义SAVES寄存器 COUNT1 EQU 23H ;定义COUNT1寄存器 COUNT2 EQU 24H ;定义COUNT2寄存器ORG 00H NOP ;空指令 GOTO MAIN ORG 0x004 MOVWF SAVEW SWAPF STATUS,W CLRF STATUS MOVWF SAVES ;保护现场 GOTO RBINT ;函数名称：main;* 函数功能：使能由端口RB产生的中断;* 使用说明：;*MAIN BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 ;转到体1 CLRF TRISD ;将PORTD设置为输出端口 CLRF OPTION_REG ;开启内部弱上拉 MOVLW B00111111 MOVWF TRISB ;将RB0-RB5设置为输入端口 BSF INTCON,RBIE ;允许端口RB产生的中断 BCF STATUS,RP0 ;转到体0 CLRF COUNT ;COUNT清零 CLRF PORTD ;将PORTD清零 BSF INTCON,GIE ;打开全局中断 BSF INTCON,PEIE ;打开外设中断 GOTO $ ;函数名称：RBINT; 函数功能：RB端口产生中断RBINT服务函数，判断是哪个按键被按击，并点亮对应的LED。RBINT BTFSS INTCON,RBIE ;判断是否允许端口RB产生的中断 GOTO JMP ;否结束中断 BTFSS INTCON,RBIF ;判断是否为端口RB中断 GOTO JMP ;否结束中断 CALL DELAY_20ms ;是，调用延时子程序 MOVF PORTB,0 ;RB的值送到W寄存器 MOVWF COUNT ;存到COUNT寄存器 MOVLW B11001111 ;0xCF送到W寄存器，屏蔽不显示位 IORWF COUNT,1 ;和COUNT做或后存到COUNT COMF COUNT,0 ;反逻辑，COUNT取反后送到W寄存器 MOVWF PORTD ;送到RD端口显示 BTFSS PORTB,4 ;判断按键4是否松开 GOTO $-1 ;否；继续检测 BTFSS PORTB,5 ;判断按键5是否松开 GOTO $-1 ;否；继续检测 CALL DELAY_20ms ;是，调用延时子程序 BCF INTCON,RBIF ;是，清标志位JMP SWAPF SAVES,W MOVWF STATUS SWAPF SAVEW,F SWAPF SAVEW,W ;恢复现场 RETFIE;* 函数名称：DELAY_20ms;* 函数功能：延时20msDELAY_20ms MOVLW D28 ;设置外部循环次数 MOVWF COUNT1 ;LOOP3 MOVLW D237 ;设置内部循环次数 MOVWF COUNT2 ; DECFSZ COUNT2 ,1 ;内部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO $-1 ; DECFSZ COUNT1,1 ;外部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO LOOP3 ; RETURN ;返回主程序END 五、实验结果与分析实验结果：将程序烧入目标板后，按下按键key4后led4亮，按下key5后，led4灭，led5亮。结果分析：在debug下烧入程序，打开watch窗口，添加SFR，运行程序观察。 figure1 figure2初始化 figure3按下key4 通过figure3可以看出，在终端入口设置断点，按下key4时，PORTB，4输出高电平，led4亮，进入中断后，终端总是能