avr单片机的定时器、中断和PWM(转).doc

/s/blog_4aa25f130100go4v.html转中断：我的理解就是cpu执行时，遇到中断根据对应的中断源（硬件或软件）pc定位中断入口地址，然后根据这里的函数指针跳转到相应的服务程序 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断：区别就在于确定中断源，如果是硬件编码了中断源的，直接跳转相应的服务函数则是向量中断。而非向量中断指的是：如果发生中断了，但此时还不清楚是那个中断，需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域。 可以发现向量中断肯定来的快些，这里为定时器的中断来做好准备。再来看看avr单片机的定时器：定时器/计数1（16位)分为普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式，相位频率修正pwm模式，输入捕获模式。 普通模式：*1 寄存器TCCR1B（控制寄存器） 7 6 5 4 3 2 1 0 ICNC1 ICES1 - WGM13WGM12 CS12 CS11 CS10 CS12 CS11 CS10控制分频（内：预分频器）：取值0-5对应了停止，无分频，8，64，256，1024 当为110为下降沿驱动，111为上升沿驱动（外部）：用于对外部信号的计数 *2上面的计数结果放在计数寄存器TCNT1,TCNT0中（高低8位） *3中断屏蔽寄存器（TIMSK） OCIE2TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 TOIE1:设置为溢出中断，置1嘿嘿，有了上面的3个寄存器就可以做秒表等了思路为：设定控制寄存器（内分频,还是外部计数？）装初值设置中断方式（这里用了溢出）打开中断注意点：装初值时需要先写高位TCNT1，再写低位TCNT0，读时相反 TCCR1B=0x01;无分频 TCNT1H=0x88; TCNT1L=0x88;TIMSK|=BIT(2); 再开中断 SREG|=bit(7); 这样初始化oK!由于avr不像51无int code等之类定义的方法,用的是#pragma data:code 底下为存储的内容写中断也类似：#pragma interrupt_handler （中断函数名：向量号）miao:9（现在该理解向量中断吧）写好申明后就写函数体了 void miao()中断服务程序 这样作为普通用法就小功告成了 总结一下就是模式，初值，中断（对应的3个寄存器） 和具体C函数的写法CTC模式比较输出模式： 用于输出50%占空比的方波信号，用于产生准确的连续定时信号硬件:对应了pd4,pd5输出比较b和a比较输出*1 寄存器TCCR1A（控制寄存器）功能多了寄存器也分a、b了_ 7 6 5 4 3 2 1 0com1A1COM1A0 com1B1COM1B0 FOC1AFOC1BWGM11 WGM10 用到了4567和01 4、5控制b 6、7控制acom1A(B)1COM1A(B)0 一般用00和01 WGM11,WGM10放在底下讲 0 0 普通i/0 0 1 比较匹配时输出取反 1 0 比较匹配时输出0 1 1 比较匹配时输出1*2 寄存器TCCR1B（控制寄存器） 7 6 5 4 3 2 1 0 ICNC1 ICES1 - WGM13WGM12 CS12 CS11 CS10 CS12、CS11、CS10为设置时钟源的 WGM13，WGM12，WGM11,WGM10用于波形产生描述的位选择，有对应的表0-15 这里选了4:CTC-OCR1A-立即更新-最大OCR1A（16位）输出比较寄存器-这里存放了上限值 设置的目的是，计数上升到了设定的上限后就电平取反思路：先初始话，对应的复用i/o为输出设定com1A(B)1，COM1A(B)0为比较输出取反设定上限值为ocr1A就ok了 0CR1A可以根据公式计算：具体公式看手册，这里因为我打不起来 o(_)o.哈哈 总结一下就是控制寄存器a,b以及上限的值即可产生方波快速PWM 分8位9位10位快速pwm,以及自定义方式 我的理解：OCR1A存放上限值，这样用上了A的功能，由上面可知A只能为方波了，且计数到这个值时取反 下限值通过OCR1B来确定的，从而计数到这个值置0，从而可以发现在一个周期内OCROB即为高电平的时间（确定占空比）如图TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1B; 工作方式（快速pwm15,64分频）和分频系数OcR1A=1249;OCCR1B=250; 设为100Hz PWM信号，和2毫秒的高电平时间总结一下就是控制寄存器：由上限值，和分频系数可以确定计数的时间，确定频率 由下限值可以确定占空比 怎么样？明白了吗？o(_)o.相位修正PWM和快速pwm一样，模式分8位9位10位快速pwm,以及自定义方式共5种对应123和10，11相位修正其实和上面的方法相同，只不过到最大值时，不是取反，而是计数-，直到到了下限时取反由上可以发现2图的区别吧，一个为到TOP后，直接置0，后者为-，且在top不取反而是到了最小值是取的，周期故而也比快速的长了一倍，故频率为快速pwm的一半，但是占空比不变，这也是为什么叫快速pwm的原因TCCR