roborobo课程卡片功能的使用说明(初级).doc

Roborobo初级课程卡片说明：1、 V型机器人（了解机器人的概念及作用）；2、 投石机器人（了解各种配件的组装方法、建筑的种类）；3、大头机器人（控制器CPU的使用）；1号：红绿灯同时闪烁，按下开始键即开始，再按停；2号：红绿灯交替闪烁，按下开始键即开始，再按停；3号：红绿交替闪烁，速度由慢变快，如此循环，按下开始键即开始，再按停。4号：红、红绿、红、绿、红绿、红、绿、红绿、红绿、绿、红、红绿、停。5号：没有程序。4、摩托机器人（马达的使用）； 6号：机器人前进一段；7号：机器人后退一段；8号：机器人一直往前走，按下开始键即开始，再按停；9号：机器人前进、后退交替运行。5、风扇机器人（掌握输入和输出）； 10号：风扇正反交替转动，红绿灯交替亮，一直转动。按下开始键即开始，再按停。 11号：按下触碰传感器，风扇转动，红绿灯亮，再按一下停。 12号：按下触碰传感器，绿灯亮，风扇转动（慢），再按下红灯亮，风扇转动（快），再按停。 13号：按触碰开关1次LED灯亮；连续按两次马达转动；连续按三次蜂鸣器响。6、超市机器人（了解黑白条形码，读卡器的使用）；14号：（冰激凌卡）前进后退交替运行，绿灯亮。15号：（饼干卡）前进后退交替运行，红灯亮。16号：（糖果卡）断断续续前进，红绿灯亮。17号：（综合区卡）连续前进，红绿灯交替亮。7、螃蟹机器人（了解LED应用）；18号：朝LED发亮的方向移动19号：LED灯交替闪烁后（3次）往两侧移动20号：同时闪烁两个LED，转圈圈21号：反复闪烁其中一个LED灯，朝同一个方向转圈圈，左右交替进行。8、 闹钟机器人（了解蜂鸣器的原理及应用）； 22号：随着闹铃的响声转动。23号：5秒后响闹铃，再来回旋转。24号：机器人来回旋转30秒后，再响闹铃；25号：一点一点左右移动40秒后，再响闹铃9、田鼠机器人（触碰传感器）；26号：按下开关，使LED点亮。IN1绿亮、IN2红亮、IN3红绿亮。27号：按下开关，使LED点亮且蜂鸣器响起。IN红绿灯同时亮、IN2红、绿灯交替亮、IN3蜂鸣器响。28号：蜂鸣器响声越来越大，连续5次。29号：在LED亮着时按下开关，蜂鸣器响。10、轮盘赌机器人（红外线传感器的原理及应用）；30号：红外线点亮LED灯，1次OUT2线LED灯亮、2次OUT3线LED灯亮、3次OUT3转盘旋转、4次停。31号：让红外线传感器在能够感知到手的时候使转盘旋转起来，同时红绿LED灯亮，手离开就停止。32号：利用红外线传感器，转盘转得越来越快，红绿灯LED同时闪烁，并且速度越来越快。33号：利用红外线传感器转动转盘。11、滴滴机器人（前进、左旋转等过程的驱动原理）；34号：按一定的顺序行走；35号：按一定的方向行走，当变向的时候闪烁LED警示；36号：用不同的方法向走行走；37号：闪烁LED，小车一直前进。12、机器狗（了解狗的功能及狗的动作）； 38号：当红外线感知手的时候，让机器狗跟着前进（前进）；（根据马达的的输出端口不一样，结果不一样）39号：当红外线感知手的时候，让机器狗跟着后退（后退）；40号：当红外线传感器感知手的时候，让机器人够嘎然而止；41号：当红外线传感器感知到手的时候，做出行走的动作。13、巨人机器人（了解各种形态的人形机器人）；42号：按下触碰开关，使机器人前进后退，IN1为前进、IN2为后退；43号：按下触碰开关，使机器人前后行走或者左右行走，IN1为旋转、IN2为前后行走；44号：按下触碰开关使机器人向前或者停止运动，IN1为前进、IN2为停止；45号：按下碰触开关，使机器人向左或向右运动，IN1为向后、IN2为向左行走。14、遥控机器人（了解什么是有线遥控器，知道它的原理和功能）；46号：按下碰触开关，使LED亮并向前后移动，IN1。前进、IN2后退、IN3红绿灯亮。47号：按着碰触开关，使其前后移动，IN1。前进、IN2后退、按下IN3红绿灯一直亮着。48号：按下碰触开关，使其向前或停止(IN3)、向左(IN2)或向右旋转（IN1）。49号：按下碰触开关，使LED闪烁，并向前后、红绿灯亮(IN1)；向左、绿(IN2)；向右、红（IN1)旋转。同时按着3个触碰开关，后退。15、保险杠机器人（了解保险杠的作用，掌握躲避障碍的驱动方法）；50号：按着碰触传感器