mDrawBot：四合一绘图机器人【鲤鱼酷赏】.doc

5天牧人才网，中国唯一的生猪交易平台畜牧人才网。/mDrawBot是一款四合一绘图机器人套件，它可以由四个不同的绘图机器人组合而成，这四个机器人分别是mScara、mCar、mSpider以及mEggBot。项目介绍什么是mDrawBot?mDrawBot是一款四合一绘图机器人套件，它可以由四个不同的绘图机器人组合而成，这四个机器人分别是mScara， mCar， mSpider， 以及mEggBot。目前，mDrawBot正在众筹网站Kickstarter上发起众筹项目。mDrawBot机器人套件是由Makeblock模块构成的，此外它还搭载了一款强大的mDraw软件来控制这些机器人。mDrawBot包含了超过60个组件以及无数螺丝螺帽，下面就是所有这些组件的图片：mScaramScara是一个由步进马达驱动的选择顺应性装配机器手臂(SCARA)，如果你在mScara上面安装一支笔，它就可以在一个平滑的纸张表面上画画了。如果你用一支激光二极管代替这支笔，那么mScara就会摇身变为一个“桌面激光雕刻大师”。mSpidermSpider是一个绘画机器人，它可以在墙面或是白板上画画。通过串线，两台步进马达控制了mSpider的移动。理论上，如果串线的长度足够长，mSpider就能画出一幅足够大的画。mEggBotmEggBot是用在一些不太容易作画的物体上画画的，比如鸡蛋或乒乓球。此外，它还可以用来写信，或是在鸡蛋上画图，甚至可以画一个复活节彩蛋。mCarmCar是一款三轮机器人车。它有两个步进马达来驱动车轮，还有一个平底波辘车轮，可以按照自己移动的轨迹来画画。如果你在mCar上装上一支粉笔，那么它就可以在地面上画画。如何使用mDrawbot?组装每个mDrawBot套件可以组装成四个不同的配置。mDrawBot开发人员提供了非常具体的组装指引，用户可以在一小时内完成自己所需要的配置套件组装工作。如果你不想使用Makeblock组装模块，那么可以自己选择Aruduino UNO，不过组装过程会略微复杂。软件首先你需要安装mDraw软件，之后你就能输入图片，并命令机器人画画。mDraw是一款非常强大的软件，它专为mDrawBot绘画机器人而设计，下面是这款软件的主要功能：l 可伸缩向量图像输入l 位图文件转换可伸缩向量图像l 支持灰度激光雕刻l 支持个性化参数设置，包括限制限位开关，步进马达方向，绘画范围，等等。l 使用鼠标滚轮可缩放绘图绝不仅是一款绘图机器人mDrawBot是一款绘图机器人，或者说是4个绘图机器人组合，但是它绝不仅仅是一款绘图机器人。用户可以重复利用Makeblock机器人模块创建新项目，而且整个套件的可扩展性也非常强，下图是mDrawBot可用于其他领域的一些实例：此外，mDrawBot还为用户提供了两个升级版本，一个配置了蓝牙模块，另一个装载了激光雕刻工具包。用户还可以自己升级mDrawBot，比如增加一个加速计和陀螺仪传感器，它就变成了一个自平衡“双轮车”;如果你再添加一些Makeblock机械模块，mDrawBot就会变成一个XY绘图仪(XY plotter);总之，有了mDrawBot你可以充分发挥自己的想象力。谁开发了mDrawBot?mDrawBot是由Makeblock团队开发的，后者是一个模块化机器人搭建和创意实现平台，在这个平台上，你可以充分发