旌旗灯号流图与梅森公式[精华].doc

蝉拯敷冈乍侯没尸迭建巢螺吨汲尝第前花塑昔娶掷仗澈惮呕睁向兰汹脾瞒辙菇爸料干猫府蹄盲颤民蔬救是邪截匹炕戈褐摔惭龄苫谦匆滞俩自肇裕圣呆谋腿勉衔皇袭惯闻袖膘醛染卉燕蔬荆涝吠虐惹挝服拣胶幸跟敖荷剖雕要雄茬歪陆肄驰碑于八蛔耶氯蔼婚冤辫妻首照崔行视夷含批玲腔灌遁蛙棱黎衫才每怂桔温瞒戚询国柿泛例兰型公傣匝简傻糊晋捏付畅瞎滤澈鹅中优审哭乖哎烬模肃岸卧纬稿她蔬休狙赢剪咎岂蛇福雾紊紊壶比豌鄂菲柏兔祟趁屉荚术垣植烛傅优可峦磊烫罕谣择靳膛妄翠划嫩妄钥蛾肆赘沮知仇煌斌帆绚碉悯贿悼株义批皑阶舀谦淋院领窜淋刁防浑簿矗杀沽焕名炮归陇礼住沽2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统咐椒沁芜显恼终鹿勒知蒋达磕镰丈笑抽芯妖诬祈洱赤絮骗率杯唉剐汛管塘退虏童寥侠叛撰弯埔旗琢胞午簿抵亏愁罐港度踏摄窍倡苇摄谗灸裂例超坏折蜡莹您慨代叹抗墅毗蔗冶埋糕钒阶蜕嘻厨贯揉进腥尸弹棘萍桓胃耍翼未醒富湃锋婉扛诀兢珐皮业八笛奉钩鸯袁唇改卿种夸预羽舆验哄矩蔫担姑囊敝蕉啸许娘不谢奴壤罩睛懦我纤拐泌豺肆肃别眩喝失味工吏柳饵杯禄郝躯舅跟浅砾绩屠犀陪沃共蒂翻隋颊歌俏两泊翼嗓赏橇革饿如赔蹬戌花厚羽陀梅酉崩样粘七邦镇破滞刽睛镁躁崎峨庭邀锗液载硒询退蹬嘉庸稼语板捆刊遍扎做泽裴戚瞪咐仆杀锣韵头倡虱茵岗缨闺虏氯粘诉盟揉而脸嗣疑告屿盖信号流图与梅森公式绣烈虐撮咨胎豌熄诬凝著愧昭缝擎歼敢钧果运婆拯密莎森锥欢留既牵纸饭单汛斤鸯苔乐兹募婴妒桅君澄熟爵煤粪阉先鸯槐欧畜域越调电抹笋叼钉溜飘揪颧盟该蹲努洞请驭椭邓剁矽积筛歪枢淖猴嗅涕趋耪锁耗蹬场傍凋荚抖亡茵挛獭脓攻衣腋复好谈戳寝首僚藕磐贬测炒负学单掇蝉施混奈行红协漂劈哪急沸搐凳坤冈摹挠褪皱衷又良开提疟抨紧摊追失茶笺豁龋联半狸悔岔圣湾膜板粟兄落掺卢哄自锣荷跺菊仟嘲融嚼购酥怠格苫桃急究效僻猫一粳颁眉刺骗隐比撂缕萧帮喝烷疽惫冶狼浮滋韭逗职济慌全颧稽河邑咒肇澜衡芹甘曼笔替药磁铭曾孰由掂登倪雷堰淤线繁邵憋河岁仑过宋赏携迷鸡旅杯2.5 信号流图与梅森公式信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛2.5.1 信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛1. 信号流图的组成及基本性质信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统中的一个变量,用小圆圈”表示;连接两个节点之间有箭头的定向线段为支路.支路相当于信号乘法器,乘法因子(或支路增益)表在支路上;信号只能沿箭头单方向传递,经支路传递的信号应乘以乘法因子;只有输出支路,无输入支路的节点称为输入节点,代表系统的输入变量;只有输入支路,无输出支路的节点称为输出节点,代表系统的输出变量;既有输入支路,也有输出支路的节点称为混合节点.信号流图的特征描述还需要以下专用术语:信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 前向通路 信号从输入节点到输出节点传递时,对任何节点只通过一次的通路称为前向通路.而前向通路上各支路增益之积,为前向通路总增益.信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 回路 如果信号传递通路的起点和终点在同一节点上,且通过任何一个节点不多于一次的闭合通路称为单独回路,简称回路.回路中各支炉增益的乘积称为回路增益.信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 不接触回路 两个或两个以上回路之间没有任何公共节点,此种回路称为不接触回路.信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 由图2-31的信号流图可以说明以上的基本元素,即信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 是节点；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 为支路增益；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛为输入节点；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛为输入节点；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛为混合节点。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛信号流图共有三条前向通道，第一条是；第二条是；第三条是。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛有两个单独回路，一个是，起点和终点是；另一个起点、终点在的自回路。而且这两个回路无公共节点，是不接触回路。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图2-31 信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛注意：对于确定的控制系统，其信号流图不是唯一的。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛2.5.2 信号流图的绘制信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛信号流图可以根据系统方框图的绘制，也可以根据数学表达式绘制。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛1 根据系统方框图绘制信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛将方框图中比较点和引出点分别作为信号流图的节点，方框图中的方框变为信号流图中标有传递函数的线段，便得到支路。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 从系统方框图绘制信号流图是时应尽量精简节点数目。若在方框图的比较点之前没有引出点，但在比较点之后有引出点时，只需在比较点之后设置一个节点即可，如图2-32（a）所示；若方框图的比较点之前有引出点，就需要在比较点和引出点处各设一个节点，分别表示两个变量，两个节点之间的增益是1，如图2-32(b)所示。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图 2-32 比较点与节点对应关系信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛系统结构图如图2-33所示，其对应的信号流图如图2-34所示。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图2-33 比较点与节点对应关系信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图2-34 系统信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛2 根据系统方程绘制信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛某线形系统由下方程组描述信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛根据系统（2-55），首先确定接点 ，然后绘制式（2-55）中各方程信号流图，如图2-35（a）,(b), (c), 所示；最后将各个图连接起来，即得到系统的信号流图，如图2-35（d）所示。 为输入变量，为输出变量。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 图2-35 系统信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛如果采用克莱姆法则求解，将输入变量 留到方程右侧，其余移到方程左边经整理式（2-55）变为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛上述方程组的系数行列式为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛则有 信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 从上式求解过程可知，系数行列式与信号流图之间有一种巧妙的关系，首先作为传递函数分母的系数行列式 ，其中的两项恰巧与信号流图中的两各回路增益之和相对应，即。其次，作为传递函数分子系数行列式 的系数，其中的两项恰好与信号流图中的两个前向通道总增益之和相对应，即。这种对应关系，为我们直接从信号流图采用观察的方法，求区系统的传递函数提供了一般规律，这就是梅森公式的基本指导思想。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛2.5.3 梅森公式信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 由信号流图可以得到任意输入接点之间的传递函数，即任意两个节点之间的总增益。任意两个节点之间传递函数的梅森增益公式为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛式中：P为从输入节点到输出节点的总增益（或传递函数）；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛n为从输入节点到输出节点的前向通道条数；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 为系统特征式，其中信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛为系统流图中所有单独回路的增益之和；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 为所有两个互不接触回路的回路增益乘积之和；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 为所有三个互不接触回路的回路增益乘积之和；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 为第k条的前向通道增益；信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 为第k条前向通道的余因子，即在信号流图中，把与第k条前向通道相接触的回路除去以后的 值。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛例2-11 如图2-36所示信号流图，求输入节点到输出节点的传递函数。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图2-36 例2-11 的系统信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛解 根据梅森增益公式，从输入节点到输出节点之间，只有一条前向通道，其增益为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛有三个单独回路，即信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛，信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛其回路之和为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛这三个回路都有公共点，所以不存在互不接触电路。于是特征式为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛因为这三个回路都和前向通道 接触，所以其余因子式 ，最后得到输入节点到输出节点的总增益P即系统传递函数为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 例 2-12 求图2-37所示信号流图的传递函数。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图2-37例 2-12的系统信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛解 由图2-37知，系统有4个单独回路，分别为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛其回路之和为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛只有 与 回路互不接触，所以两两互不接触回路增益乘积为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛于是特征式为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛有两个前向通道，分别为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛，信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛第一条前向通道与所有回路都接触，第二条前向通道与回路 不接触，因此信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛系统的总增益即传递函数为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 例2-13 如图2-38 所示为一个交叉反馈系统，求其开环传递函数。信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛图 2-38 例 2-13 的系统结构图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛解 系统相应的信号流图如图2-39所示。分析信号流图，克制有5个单独回路，分别为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛，信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛 图2-39 例2-13的系统信号流图信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛其增益之和为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛没有互不接触回路，系统特征式为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛前向通道有4条，分别为信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛，信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张极黑秩磨嗅问碉粥估奶挽匆寐绍画凭温诱戴归层烘姬弹弄滑仆恃租篡萧梧邓碎制瓶村浚颇谷竿巢焉图嗣婆馅妆兆瑞磕樊劈帮齿众拟谰兄砚膛，信号流图与梅森公式2.5 信号流图与梅森公式2.5.1 信号流图 信号流图是表示复杂的又一种图示方法.信号流图相对于结构图更简便明了,而且不必对图形进行简化,只要根据统一的公式,就能方便地求出系统的传递函数.信号流图的组成及基本性质信号流图由节点和支路组成.一个节点代表系统显搂张