DSP 实验五.doc

DSP实验报告实验名称： 矩阵键盘扫描实验 院 系： 物理与机电工程学院 专业班级： 2009级电子信息工程（2）班姓 名： 郑 俊 强 学 号： 2009041648 指导教师： 罗 锦 彬 完成时间： 2012年 5月22日 报告成绩： 评阅意见： 评阅教师 日期 矩阵键盘扫描实验一、 实验目的 1. 掌握键盘信号的输入，DSP I/O的使用；2. 掌握键盘信号之间的时序的正确识别和引入。二、 实验设备 1. 一台装有CCS软件的计算机； 2. DSP试验箱的TMS320F2812主控板； 3. DSP硬件仿真器。三、 实验原理实验箱上提供一个 4 * 4的行列式键盘。TMS320F2812的8个I / O口与之相连，这里按键的识别方法是扫描法。当有键被按下时，与此键相连的行线电平将由此键相连的列线电平决定，而行线的电平在无法按键按下时处于高电平状态。如果让所有的列线也处于高电平，那么键按下与否不会引起行线电平的状态变化，始终为高电平。所以，在让所有的列线处于高电平是无法识别出按键的。现在反过来，让所有的列线处于低电平，很明显，按键所在的行电平将被拉成低电平。根据此行电平的变化，便能判断此行一定有按键被按下，但还不能确定是哪个键被按下。假如是5键按下，为了进一步判定是哪一列的按键被按下，可在某一时刻只让一条列线处于低电平，而其余列线处于高电平。那么按下键的那列电平就会拉成低电平，判断出哪列为低电平就可以判断出按键号码。模块说明： 此模块共有两种按键，KEY1KEY4是轻触按键，在按键未按下时为高电平输入FPGA，当按键按下后对FPGA输入低电平，松开按键后恢复高电平输入，KEY5KEY8是带自锁的双刀双掷开关，在按键未按下时是低电平，按键按下时为高电平并且保持高电平不变，只有再次按下此按键时才恢复低电平输入。每当按下一个按键时就对FPGA就会对此按键进行编码，KEY1KEY8分别对应的是01H、02H、03H、04H、05H、06H、07H、08H。在编码的同时对DSP产生中断INT1，这个时候DSP就会读取按键的值，具体使用方法可以参考光盘例程key,prj。实验程序流程图如下：四、实验步骤1把2812 模块小板插到大板上；打开液晶模块的电源开关；2按下键盘按键，液晶会显示所按键的号码。3设置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行4启动Code Composer Studio 2.21选择菜单DebugReset CPU。5打开工程文件打开本实验的工程编译Example_key.prj浏览Example_key.c文件的内容，理解各语句作用。6编译并下载程序，生成输出文件.OUT，通过仿真器把执行代码下载到DSP 芯片；7运行；按下键盘按键，液晶会显示所按键的号码。五、实验原程序代码#include include/DSP281x_Device.h / DSP281x Headerfile Include File#include include/DSP281x_Examples.h / DSP281x Examples Include Fileunsigned short key,keyvalue;unsigned char nAsciiDot = / ASCII/ASCII字模的数据表- /* ;void Gpio_select(void);void delay(int time) int i,j; for(i=0;itime;i+) for(j=0;j1200;j+);void wcom(unsigned char com) Reg08=com; void wdata(unsigned char dat)Reg07=dat; void lcdinit(void)wcom(0xa4);wcom(0xad);wcom(0x03);wcom(0xac);wcom(0xe2); /initialize interal functiondelay(10); wcom(0xa2); /set nomal display wcom(0xa0); /ADC select SEG1 to SEG132wcom(0xc8); /set SHL COM1 to COM64 start page setup wcom(0x2c); /power control(VB,VR,VF=1,1,1) wcom(0x2e); /power control(VB,VR,VF=1,1,1) wcom(0x2f); /power control(VB,VR,VF=1,1,1) wcom(0x25); wcom(0x81); /set reference voltage mode wcom(0x20); /set reference voltage wcom(0x40); /Initial Display Line was first line wcom(0xa6); /set nomal display wcom(0xa4); /set nomal display wcom(0xaf); /display onvoid clear(void)unsigned char page;unsigned char seg; for(page=0xb0;page0xb9;page+) /写页地址共页 0xb0-0xb8 wcom(page); wcom(0x10); wcom(0x00); for(seg=0;seg128;seg+) wdata(0x00); void lcdwritechar(char codenum ,char y ,char x ) unsigned char seg; unsigned int coden; codenum-=0x20; coden=codenum1)&0x0f); wcom(0x00|(x3)&0x0f); for(seg=0;seg1)&0x0f); wcom(0x00|(x3)&0x0f); for(seg=0;seg8;seg+) wdata(nAsciiDotcoden+);main() InitSysCtrl(); EALLOW; EDIS; Gpio_select(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); InitXintf(); / For this example, init the Xintf lcdinit(); clear(); while(1) keyvalue=0; GpioDataRegs.GPADAT.all =0xefff; Reg05=0x00; key=GpioDataRegs.GPADAT.all; if(key!=0xefff) if(key=0xe7ff)keyvalue=D; if(key=0xebff)keyvalue=#; if(key=0xef7f)keyvalue=0; if(key=0xefbf)keyvalue=*; Reg05=0x00; GpioDataRegs.GPADAT.all =0xdfff; Reg05=0x00; key=GpioDataRegs.GPADAT.all;if(key!=0xdfff) if(key=0xd7ff)keyvalue=A; if(key=0xdbff)keyvalue=3; if(key=0xdf7f)keyvalue=2; if(key=0xdfbf)keyvalue=1; Reg05=0x00; GpioDataRegs.GPADAT.all =0xbfff; Reg05=0x00; key=GpioDataRegs.GPADAT.all; if(key!=0xbfff) if(key=0xb7ff)keyvalue=B; if(key=0xbbff)keyvalue=6; if(key=0xbf7f)keyvalue=5; if(key=0xbfbf)keyvalue=4; Reg05=0x00; GpioDataRegs.GPADAT.all =0x7fff; Reg05=0x00; key=GpioDataRegs.GPADAT.all; if(key!=0x7fff) if(key=0x77ff)keyvalue=C; if(key=0x7bff)keyvalue=9; if(key=0x7f7f)keyvalue=8; if(key=0x7fbf)keyvalue=7; Reg05=0x00; if(keyvalue!=0) lcdwritechar(k,4,3);lcdwritechar(e,4,4);lcdwritechar(y,4,5);lcdwritechar( ,4,6);lcdwritechar(i,4,7);lcdwritechar(s,4,8);lcdwritechar( ,4,9);lcdwritechar(keyvalue,4,10); Reg05=0x00; void Gpio_select(void) Uint16 var1， var2， var3; var1= 0x0000;/ sets GPIO Muxs as I/Os var2= 0xf000;/ sets GPIO DIR as outputs var3= 0x0000;/ sets the Input qualifier values EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1; GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;/ GPIO PORTs as output GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3; / Set GPIO input qualifier values EDIS;