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动平衡机常用术语 1. 不平衡量： 转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。 它等于不平衡质量和其质心至转子轴线的乘积。不平衡量单位是gmm或者gcm，俗称“重径积”。2. 不平衡相位： 转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。3. 不平衡度： 转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg。在静不平衡时相当 于转子的质量偏心距，单位为m。4. 初始不平衡量： 平衡前转子上存在的不平衡量。5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。6. 剩余不平衡量： 平衡校正后转子上的剩余不平衡量。7.校正半径： 校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。8. 校正平面的干扰（相互影响）： 在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上平 衡机指示值的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质： 衡量转子平衡优劣程度的指标。 G=eper/1000 式中G转子平衡品质，单位mm/s。从G0.4-G4000分11级。 eper转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距m。 相应于转子最高工作转速的角速度2n/60n/10，n为 转子的工作转速r/min。10. 转子单位质量的允许不平衡度（率） eperG1000/n/10 单位：gmm/kg或m11. 最小可达剩余不平衡量（Umar）：最小可达剩余不平衡量（Umar）。单位是gmm。其意义是指 平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值。是衡量平衡机 最高平衡能力的性能指标。当该指标用不平衡度表示时，称为 最小可达剩余不平衡度。（单位gmm/kg）12. 不平衡量减少率（URR）经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。 它是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示： URR（）（U1U2）/U1（1U2/U1）100 式中：U1初始不平衡量U2一次平衡校正后的剩余不平衡量13. 不平衡力偶干扰比 单面平衡机抑止不平衡力偶影响的性能指标。 转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg。在静不平衡时相 当于转子的质量偏心距，单位为m。14. 校验转子 为校验平衡机性能而设计的刚性转子。其质量、大小、尺寸均有 规定，分立式和卧式两种。 立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110 kg。 卧式转子质量为0.5、1.6、5。16、50、160、500kg平衡精度等级 考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940 平衡等级。它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量。从要求最高的G0.4到要求最低的G4000，单位为mm/s，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示：G4000具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪 在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。转子允许不平衡量的计算 允许不平衡量的计算公式为：式中mper为允许不平衡量，单位是g； M代表转子的自身重量，单位是kg； G代表转子的平衡精度等级 ，单位是mm/s； r 代表转子的校正半径，单位是mm； n 代表转子的转速，单位是rpm。 举例如下： 如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正 半径20mm，则该转子的允许不平衡量为： 因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。 在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。动平衡机概述动平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。 任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。 根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。 通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。 重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。重力式平衡机一般称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。 如右图，置于两根水平导轨上的转子如有不平衡量，则它对轴线的重力矩使转子在导轨上滚动，直至这个不平衡量处于最低位置时才静止。 被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的极坐标原点。如果转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在极坐标指示器上的光点便离开原点。根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。 重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。 离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。 离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。 平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率两项综合指标表示。前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分数表示。 在现代机械中，由于挠性转子的广泛应用，人们研制出了挠性转子平衡机。这类平衡机必须在转子工作转速范围内进行无级调速；除能测量支承的