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鉴于J.J. Craig教材中有部分印刷或者翻译错误，指正如下，望大家在学习过程中发现书中的纰漏请发邮件到我的邮箱，并附上姓名，我会及时更新此文档，以方便下届同学的学习和老师的教学，谢谢！刘景泰20101017机器人学导论（原书第3版），机械工业出版社原书表达正确应为P27第3行，利用式（2-13）利用式（2-17）P30，式（2-57）矩阵的第一行第二列元素和第二行第一列元素的下标应该是“z”P31，第9行，X-Y-Z固定角坐标系X-Y-Z固定角P35，式2-77，P36，式2-82，P36，例2.8，绕矢量 P43，2.15题中，表示如下 证明：原文Show that这里为证明P43，2.15题中，P49，图3-2，一个连杆的运动参数是由连杆两端关节轴的相对关系决定的，一个连杆运动学上的功能是维持其两端关节的固定关系。原文：The kinematic function of a link is to maintain a fixed relationship between the two joint axes it supports.P83，图4-7，在坐标系的标注中， P86，图4-8，标注的范围不对， 应该从X轴开始，P87，第4行， 删除两个P104，Matlab习题b）中ii），矩阵中的“0.6”应该是0.5;P105，Matlab习题b）中iv），矩阵中的“9.1674”明显是不对的，因为P106，5.2第一自然段： ，角度速的表示法和符号。角速度的表示法和符号。P111，（5.25）式中，P148，式6-91下第3行，摩擦力虚拟力（fictitious force）Friction与fiction不同，P149，式6-101下第1行，然后将个雅可比然后将这个雅可比P176，最后一个字“转”轨P179，7.8中，第2行，移动范围能力P188，图8-5中，改为P305，第3行，完全译错供稿示例：07智能张垚提供如下：矩阵的第一行第二列元素和第二行第一列元素的下标应该是“”；：矩阵中的“0.6”应该是0.5;07张垚：矩阵中的“9.1674”明显是不对的，因为；07张垚：图8-5中的“”若改为会更规范一些；07张垚：“角速度和角加速度为0。”英文教材中只限制了角速度为0，没有限制角加速度也为0；07张垚
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