tinyos1下micaz节点Blink实验记录.doc

一、环境介绍：1、Tinyos1.x需要升级到最高的版本，由于实验室买的节点需要micaz平台，低版本的tinyos1.x没有该平台，make micaz 时会出错。因此如果是低版本的tinyos 1.x要升级到最高的版本。2、400_Pl2303驱动.exe.根据笔记本的需要，安装该驱动，如果笔记本本身就有插口的话是不需要用的 ，如果没有要给usb安装相应的驱动。3、 在烧程序的时候节点和编程器的开关都是打到off档的。要先安好节点再接电源，节点安好的情况下，编程板上的3个led灯是灭的，电源接好以后，编程板上的电源pwr灯亮。4、 TinyOS支持多种不同的设备 直接支持大量不同的编程器(编程接口)和方式，包括： MIB500(crossbow)或其它标准并行端口编程主板； MIB510(crossbow)基于串行端口的编程设备； 此次试验中使用 Atmel AVRISP(AVR In-System Programmer)标准； EPRB以太网编程主板；5、测试下载到微粒MicaZ中的应用程序参考：/wiki/index.php/Tinyos#4._Test_downloading_application_into_MicaZ_.28Option.29a、 连接硬件(Micaz , MIB510,USB-to-Serial 4S Adapter) 本次试验中是(Micaz,MIB510,USB converter 232) 将Micaz插入到MIB510编程主板上通过USB串口转换连接MIB510和PC机为USB-to-Serial Adapter 安装驱动(驱动在文件夹E:中间件相关工作11.1下的400_Pl2303驱动.exe。)可以到我的电脑-属性-设备管理-端口-Prolific USB-to-Serial Comm Port(com X)去查看端口号X。给Micaz安装上电池，开关打到ON，MIB510的编程板开关打到“OFF”。编程板上的绿色led灯(SP PWR)应该是亮着的。b、make micaz c、make micaz reinstall.7 mib510,/dev/ttyS9 (ID=7,Com Port=10)Error debug:A. 如果使用com6代替/dev/ttyS6,该过程可能会卡住；B. 如果出现类似“Probably the AVR MCU is not in the RESET state”的错误，则需要重新检查硬件的连接。C. 如果出现类似“Programmer is not responding”,需要将端口号改成正确的。D. 如果出现多行类似“flash error at address XXX”,需要重新检查硬件的连接。Blink程序测试：首先，我们进入到blink应用程序目录，一次输入如下命令：图1其中，ttyS4中的4是端口号减去1所得。端口号通过，我的电脑-属性-硬件-设备管理器-端口查看。成功的情况下，会出现如图2的界面。同时，编程器上的红色led灯会每隔1s中闪烁一次。烧写成功后，将节点取下来安装好电池后，开关打开后，也会看到节点的红色led灯每隔1s闪亮一次。图2烧制Blink的时候，曾经遇到了如