实验二 二阶系统matlab仿真(dg).doc

利用simulink进行仿真的步骤：1. 打开Matlab软件；2. 在Command Window命令行后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面；3. 点击File-New-Modle就可以在新的界面上建立系统的仿真模型了；4. 在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的界面上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了；5. 点击界面上部的图标进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结果。实验要用到的元件模型的图标及解释如下：阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间。sum：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减；比例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以改变比例系数；积分环节：在simulink-continues中可以找到；传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到，双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数）。示波器：在simulink-sinks中可以找到。实验二 二阶系统的Matlab仿真一、实验目的1、 研究二阶系统的特征参数阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响。2、 利用simulink工具和MATLAB语句实现二阶系统的仿真。3、 熟悉MATLAB语句对二阶系统传函的表达形式以及阶跃响应的表达形式。二、实验内容1、simulink仿真（标准二阶系统wn=1,z0.5）2、用Matlab语句实现二阶系统仿真(1)对于标准二阶系统,当wn=4,改变z值对性能的影响-1z step(tf(42,1,2*(-0.5)*4,42)z step(tf(42,1,2*(-1.5)*4,42)z0（零阻尼） step(tf(42,1,2*0*4,42)0z figure step(tf(42,1,2*0.1*4,42)hold on step(tf(42,1,2*0.2*4,42) step(tf(42,1,2*0.3*4,42) step(tf(42,1,2*0.4*4,42) step(tf(42,1,2*0.5*4,42) step(tf(42,1,2*0.6*4,42) step(tf(42,1,2*0.7*4,42) step(tf(42,1,2*0.8*4,42) step(tf(42,1,2*0.9*4,42)z=1（临界阻尼） figure step(tf(42,1,2*1*4,42)z1（过阻尼） hold on step(tf(42,1,2*2.0*4,42) step(tf(42,1,2*4.0*4,42) step(tf(42,1,2*8.0*4,42)(2)对于标准二阶系统,当z0.5，改变n时的情况： figure step(tf(12,1,2*0.5*1,12) （n1） hold on step(tf(22,1,2*0.5*2,22) （n2） step(tf(42,1,2*0.5*4,42) （n4） step(tf(82,1,2*0.5*8,82) （n8）三、