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平面机构的自由度一、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触。而又能产生一定形式相对运动的 。2、由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有 接触， 接触和 接触三种。4、两构件之间作 接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作 或 接触的运动副，叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 方向作相对移动。8、带动其他构件 的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作 运动的构件，叫从动件。10、房门的开关运动，是 副在接触处所允许的相对转动。11、抽屉的拉出或推进运动，是 副在接触处所允许的相对移动。12、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 副。1、机器或机构，都是由 组合而成的。2、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。3、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。4、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。5、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。6、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。7、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。9、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。二、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 （ ）3、运动副是联接，联接也是运动副。 （ ）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 （ ）5、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（ ）6、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。 （ ）7、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。 （ ）8、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。 （ ）9、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ）10、点或线接触的运动副称为低副。 （ ）11、面接触的运动副称为低副。 （ ）12、任何构件的组合均可构成机构。 （ ）三、计算题：计算下图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。） 填空题答案1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定 8、运动 9、确定 10、回转 11、移动 12、高1、构件 2、构件 3、代替 机械功 4、相对运动 5、传递 转换 6、运动 制造 7、预定 终端 8、中间环
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