点胶机编程.doc

点胶机编程点胶机的应用越来越广泛，也得到了越来越多的厂家的认可，但是对于点胶机的编程你又知道多少呢？下面就让我们来看看点胶机的编程到底是怎么一回事吧。编程器各键功能: RTN复位 OBJ指令 CH频道 MODE多功能键 ENT确定 CLR复位/删除 ABS/INC绝对/相对坐标切换+/-正/负切换1、 机械手300基本命令：NO： 命令： 内容：0MOVEX，Y轴移动距离设定（OBJ+0+ENT）1TIMER待机时间设定（OJB+1+ENT）2SUBROUTINE插入子程序（OJB+2+ENT）4REPEAT复制，从第几开始复制，几次（OJB+4+NET）5JUMP冲胶信号步骤跳跃(OBJ+5+ENT) 6CP LINE选择类型(OBJ+6+ENT)LINE：画直线CURVE：划弧线CIRCLE划圆7OUTON/OFF(开始01-1:1/结束01-1:0吐胶)(OBJ+7+ENT)8OFFSET：将当前坐标改为原点坐标(OBJ+8+ENT)9IN JUMP冲胶信号(OBJ+9+ENT)16PTP SPEEDX,Y轴的运动速度(OBJ+16+ENT)17Z MOVEZ轴移动距离设定(OBJ+17+ENT)18Z PTP SPEEDZ轴的运动速度(OBJ+18+ENT)300程序编写方法:主程序(001CH):1. MOVE OBJ+0+ENT 第一颗产品定位(X=80.41 Y=224.04 ABS)2. Z MOVE OBJ+17+ENT 点胶时Z轴下降高度(Z=30.40 INC备注:在ABS情况下设定好之后一定要减掉单颗点胶程序Z轴的下降高度,再切换成INC)3. SUBROUTINE OJB+2+ENT调用单片点胶程序（100CH）4. MOVE OJB+0+ENT 从第一片到第二片的距离（X=0 Y=-27 INC）5. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH）6. MOVE OJB+0+ENT 从第二片到第三片的距离（X=0 Y=-27 INC）7. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单片点胶程序（100CH）8. MOVE OJB+0+ENT 复位原点（X=0 Y=0 ABS）9. Z MOVE OJB+17+ENT 复位原点（Z=0 ABS）10. 、END单片点胶程序（100CH）：1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行1点胶程序（101CH）2. MOVE OJB+0+ENT从第一行到第二行的距离（X=0 Y=-3.8 INC）3. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单行2点胶程序（101CH）4. MOVE OJB+0+ENT从第一行到第二行的距离（X=0 Y=-3.8 INC）5. REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制，复制7次6. 、END单行1点胶程序（101CH）：1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）2. MOVE OJB+0+ENT从第一颗到第二颗的距离（X=7 Y=0 INC）3. REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制，复制19次4. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）5. 、END单行2点胶程序（102CH）：1. SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）2.MOVE OJB+0+ENT从第一颗到第二颗的距离（X=-7 Y=0 INC）3.REPEAT OBJ+4+ENT 从第一步开始复制，复制19次4.SUBROUTINE OJB+2+ENT 调用单颗点胶程序（103CH）5.、END单颗点胶程序（103CH）：1. IN JUMP OBJ+9+ENT 冲胶信号（数据01-4 SPEP 003）2. JUMP OBJ+5+ENT 冲胶信号步骤跳跃(数据004)3. JUMP OBJ+5+ENT 冲胶信号步骤跳跃(数据001)4. Z MOVE OBJ+17+ENT Z轴下降高度(Z=7MM INC)5 OUT OBJ+7+ENT （吐胶开始信号01-1:1）6. TIMER OJB+1+ENT 待机时间（例0.08s 备注：一定要大于或等于控制器上的速度）7. OUT OBJ+7+ENT （吐胶结束信号01-1:0）8.Z PTP SPEED OBJ+18+ENT Z轴的运动速度(Z=300MM/SEC)9.Z M