理论力学重点.doc

理论力学重点 目录: 前言 主要符号表 绪论 0.1理论力学的研究对象 0.2理论力学的研究方法 0.3力学发展简史 静力学 第一章静力学的基本概念和物体的受力分析 11静力学的基本概念 12静力学公理 13约束和约束反力 14受力分析和受力图 习题 第二章基本力系 21力系的基本类型 22共点力系合成与平衡的几何法 23力的投影力沿坐标轴的分解 24共点力系合成理平衡的解析法 25力偶及其性质 26力偶系的合成与平衡 习题二 第三章 任意力系 31力对点的矩和力对轴的矩 32空间任意力系的简化与合成 33空间任意力系的平衡 34平面任意力的系平衡 习题三目录: 绪论 0.1理论力学的研究对象 0.2理论力学的研究方法 0.3经典力学的基本概念 第一篇静力学 第一章 力和力矩 1.1力的性质 1.2力矢量的坐标表示 1.3力对点的矩 1.4力对轴的矩 第二章 力系的简化 2.1汇交力系 2.2平面力系 2.3力偶及力偶系 2.4空间一般力系 第三章 约束 3.1约束和约束力 3.2约束的基本类型 3.3受约束物体的受力分析 第四章 力系的平衡 4.1力系的平衡方程 4.2静定和超静定 4.3刚体系的平衡问题 4.4考虑摩擦的平衡问题 第二篇运动学 第五章 点的运动 5.1点的位置 5.2点的速度 5.3点的加速度 第六章 刚体的基本运动和点的复杂运动 6.1刚体的平移和定轴转动 6.2点在平移参考系中运动的合成 6.3点在转动参考系中运动的合成 第七章 刚体的平面运动 7.1刚体平面运动的分解 7.2刚体截面内点的速度和加速度 7.3刚体绕平行轴转动的合成 7.4点在平面运动参考系中的复合运动 第八章 刚体的定点转动 8.1刚体的有限转动 8.2刚体的瞬时转动 8.3刚体绕汇交轴转动的合成 8.4刚体的一般运动 第九章 分析动力学 9.1质点系的约束和自由度 9.2刚体系的约束和自由度 9.3解决运动学问题的分析法 第三篇矢量动力学 第十章 质点动力学 10.1惯性参考系中的质点动力学 10.2非惯性参考系中的质点动力学 10.3质点系的运动微分方程 第十一章 动量定理 11.1动量定理 11.2质心运动定理 11.3变质量系统的质心运动定理 第十二章 动量矩定理 12.1矩心为定点的动量矩定理 11.2刚体的定轴转动微分方程 11.3矩心为质心的动量矩定理 11.4矩心为动点的动量矩定理 11.5刚体的平面运动微分方程 第十三章 动能定理 13.1动能 13.2力的功 13.3势力场和势能 13.4动能定理 13.5非惯性参考系中的动能定理 13.6动力学普遍定理的综合应用 第十四章 达朗贝尔原理 14.1达朗贝尔惯性力和达朗贝尔原理 14.2达朗贝尔惯性力系的简化 14.3动静法 第四篇分析力学基础 第十五章 分析静力学 15.1虚位移和虚速度 15.2虚位移原理 15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性 第十六章 分析动力学 16.1动力学普遍方程 16.2拉格朗日方程 16.3拉格朗日方程的初积分 第五篇动力学专题 第十七章 振动 17.1平衡位置附近的微振动 17.2单自由度系统的自由振动 17.3相平面法 17.4单自由度系统的受迫振动 17.5两自由度系统的振动 第十八章 碰撞 18.1碰撞的特征和基本假定 18.2研究碰撞的矢量力学方法 18.3研究碰撞的分析力学方法 18.4物体之间的相互碰撞 第十九章 刚体定点转动 19.1刚体的质量几何 19.2刚体的动力学方程 19.3转动刚体的动约束