黑教版六年级信息技术教案.doc

机器人教案第一周与学生进行自我介绍，并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。带学生去机房，安排座位，观看机器人场地。告知机房的使用规则。第二周 走进机器人的世界一、教学目标知识与技能：1了解机器人的诞生与发展历史。2了解能力风暴机器人AS-MII。过程与方法：给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。情感态度价值观：通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。二、教学重点与难点其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。三、课前准备制作课件“走进机器人世界”。四、教学过程教学环节教师活动学生活动说明 导入提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗？吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。学生发言交流，回答教师提出的问题。有些学生可能不好意思说，教师要鼓励学生说。 学习和讨论向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马等。提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？观看课件，了解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲解。能力风暴机器人实物观看。并了解其结构，指导机器人是怎么工作的。同学们发言讨论。同学们观看课件。同学们观看能力风暴机器人。课件通过多媒体的形式向大家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真，更好的掌握知识。通过实际接触能力风暴机器人，更好的认识机器人，并了解机器人的工作原理。 课堂小结总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。学生回答加强和巩固 第三周 让机器人动起来一、教学目标知识与技能：1了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。2能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。过程与方法：认识机器人开发软件仿真vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。情感态度价值观：通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。二、教学重点与难点教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。三、课前准备安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。四、教学过程（一）能力风暴机器人开发软件图形化交互式C 语言（简称VJC）是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6 ，它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。（二）学习VJC1.5仿真版1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面2、认识流程图编辑界面菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便模块库区：可以用鼠标点击打开流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。3、模块的基本操作模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。4、仿真环境做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。5、流程图圆角矩形框 端点符：表示程序的开始和结束。如矩形框 处理符：表示各种运算或执行处理环节。如菱形框 判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。有向直线 流线符：表示控制的流向。活动：让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下：第一步、让机器人直走第二步、让机器人转90度：需要修改参数注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的90度了。试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了 可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。五、总结 模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。第四周 温故知新一、教学目标知识与技能：1了解永久循环模块，认识电机。2会分析机器人运动过程，能让机器人走各种形状。过程与方法：通过完成机器人走圆形和五角形，更好的熟悉机器人开发软件。情感态度价值观：通过使用电机让机器人走圆形，了解机器人的制动原理。通过实现机器人走五角星，同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学习的乐趣。二、教学重点与难点教学重点：有些同学把模块还是放在循环体外，不能理解循环原理，需要在上课时重点讲解。教学难点：很多学生还是在调整参数时很心急，而且老是两个参数一起修改，针对这部分同学，在分析时要提醒，在练习时再次给予提醒。三、课前准备老师要事先完成机器人走圆形和五角形。四、教学过程教学环节教师活动学生活动说明 导入温故：上周我们实现了让机器人走正方形，那么，我们能不能让机器人走圆形呢？刚刚同学们用的方法同走正方形，那么还有没有别的方法呢？介绍电机的使用方法。学生发言交流，完成让机器人走圆形。学生使用电机完成机器人走圆形。通过走正方形可以学会走圆形，并掌握新的方法，电机。 学习和讨论学生应该很熟练了，那么我们让机器人走五角形，和走正方形和圆形一样吗？分析走五角形的步骤，并调整好参数。学生可以以个体或者两两为一组，完成让机器人走五角形。方法还是一样的，不同的是，五角形的基本动作是要四步，较正方形和圆形要复杂些，也是为了以后机器人做更加复杂的动作做准备。 拓展采用同样的方法，还能让机器人走出哪些图形呢？学生分组讨论，完成一个自定的图形。展示给其他学生，并请制作的学生介绍方法和经验。 课堂小结归纳机器人运作的原理，分析工作步骤。回顾刚刚制作的作品，加深认识。加强和巩固 第五周 国庆第六周 复习 分组让机器人走十字形和放射图形第七周 机器人往返跑一、教学目标知识与技能：1掌握碰撞模块的使用2会分析机器人执行任务时的动作。过程与方法：复习直行模块和转向模块，以为接下来的往返跑做准备。通过机器人往返跑动作，能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。通过分组，可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。情感态度价值观：通过让机器人像人一样往返跑，可以让学生更好的认识机器人的智能，还可以提高学生学习机器人的兴趣。二、教学重点与难点机器人动作分析非常重要，有部分同学还是不会分析，需要个别进行讲解。部分同学不愿意修改参数，总想直接知道就好了，提醒他们修改参数的重要性。三、课前准备准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。老师事先完成机器人往返跑程序，并调试成功。四、教学过程教学环节教师活动学生活动说明 导入教师提问：同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀？很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦。然后，接着提问：机器人能不能像我们一样也往返跑呢？如果行，怎么实现呢？教师也可以参与到讨论中，进行引导。回答老师问题。然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑，分哪几步？讨论好后和大家分享。然后可以从中找出最好的方法。鼓励同学踊跃发言，希望每个同学都能参与讨论，而且，通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理。 学习和讨论通过上面的分析讨论，可以让学生把机器人往返跑的程序完成。同学分组完成机器人往返跑程序，并调试。在这个过程中，需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑。虽然通过讨论，同学们知道实现机器人往返跑步骤，但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情况，所以要求同学修改参数，以达到最好效果。 拓展机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞环，那么机器人还可以用什么来实现呢？如果是人，我们可以通过眼睛，那机器人呢？（红外就是机器人的眼睛。）回答老师问题。通过该拓展活动，可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛。 课堂小结大家已经发现，其实机器人不管完成什么动作，我们首先要能分析它的动作过程，从而可以用相应的模块的来实现。回顾刚刚完成的机器人往返跑，加深认识。加强和巩固。机器人教案第一周与学生进行自我介绍,并认识学生.介绍这门课程开设的目的和内容.带学生去机房,安排座位,观看机器人场地.告知机房的使用规则.第二周 走进机器人的世界一,教学目标知识与技能:1.了解机器人的诞生与发展历史.2.了解能力风暴机器人AS-MII.过程与方法:给学生展示各种机器人,并介绍其功能,是同学们对机器人有较深的认识.情感态度价值观:通过了解中国古代的机器人,伶人,木鸟,木牛流马,使学生们认识到中国人的智慧与伟大.通过接触能力风暴机器人,使同学们产生兴趣,并能积极投入到学习氛围中.二,教学重点与难点其实机器人在我们的日常生活中无处不在,如吸尘器,电梯等,通过这些常见的机器人,可以使大家能更好理解机器人.三,课前准备制作课件走进机器人世界.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入提问学生:你们觉得机器人是什么样的 平时有接触过机器人吗 吸尘器,电梯,洗衣机等都是机器人.学生发言交流,回答教师提出的问题.有些学生可能不好意思说,教师要鼓励学生说.学习和讨论向大家展示中国古代的机器人:伶人,木鸟,木牛流马等.提问:学生们还指导哪些中国古代的机器人 观看课件,了解机器人发展史.老师在过程中进行必要讲解.能力风暴机器人实物观看.并了解其结构,指导机器人是怎么工作的.同学们发言讨论.同学们观看课件.同学们观看能力风暴机器人.课件通过多媒体的形式向大家展示知识,同学们更喜欢看,从而能更认真,更好的掌握知识.通过实际接触能力风暴机器人,更好的认识机器人,并了解机器人的工作原理.课堂小结总结回顾这节课的内容.采用提问的方式.学生回答加强和巩固五,教学后记大家对机器人很感兴趣,为以后的学习有了一个好的开始.第三周 让机器人动起来一,教学目标知识与技能:1.了解能力风暴机器人开发软件.认识流程图.熟悉模块的操作.2.能使用开发软件让机器人动起来,并完成走正方形.过程与方法:认识机器人开发软件仿真vjc1.5,并介绍其界面和使用方法.分析机器人走正方形步骤,为今后让机器人做更复杂动作时做好基础.情感态度价值观:通过使用开发软件让机器人动起来,认识到,机器人是人类智慧的结晶,机器人只有在人的指令下才能工作,从而认识到机器是永远不可能代替人类的.通过实现机器人走正方形,同学们可以感受到学习的乐趣.二,教学重点与难点教学重点:知道流程图的执行过程.在机器人走正方形过程中,修改参数时掌握固定一个的方法,能很快调整到一个好的状态.教学难点:对于流程图的概念,学生们以前没有接触过,可能会有些同学不容易理解.可以用简单的话去解释,尽量不要复杂话.三,课前准备安装机器人开发软件仿真版vjc1.5.四,教学过程(一)能力风暴机器人开发软件图形化交互式C 语言(简称VJC)是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言.目前的最新版本为VJC1.6 ,它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成.(二)学习VJC1.5仿真版1,双击桌面上的VJC1.5仿真版,进入流程图界面2,认识流程图编辑界面菜单栏:文件,编辑,视图,工具等等工具栏:有若干快捷按钮,使用起来很方便模块库区:可以用鼠标点击打开流程图生城区:模块库区的模块可以移入这个区域,连接生成流程图程序.连接好的模块会成为一个整体,可以一起移动.也可以断开模块之间的连接,删除或插入模块.3,模块的基本操作模块的新增,连接,插入,移动,结合让机器人前进倒退讲解.注意:模块没有连接上是没有效果的,拖动模块时,光标的顶点放在上方模块的红点处,单击鼠标,就连接上了.连接后,上方模块的红点会消失.4,仿真环境做好的流程图程序,可以到该环境下进行仿真运行.点击工具栏中的第四个按钮,进入仿真环境.5,流程图圆角矩形框 端点符:表示程序的开始和结束.如矩形框 处理符:表示各种运算或执行处理环节.如菱形框 判断符:表示判断,其中常注明判断的条件.有向直线 流线符:表示控制的流向.活动:让机器人前行一段,然后原地转90度,分析步骤如下:第一步,让机器人直走第二步,让机器人转90度:需要修改参数注意:我们会发现机器人转弯的角度不正确,那么就需要修改转向模块中的参数,进行反复调试,而且,在调试过程中,不要一次修改两个参数,可以固定一个参数,很快就能让机器人转一个标准的90度了.试一试:让机器人重复直行转弯四次,就可以走成一个正方行了可以添加四次刚刚的两个模块,那还有没有更好的方法呢 提示:可以使用多次循环模块,然后把直行转弯两个模块放到循环中,修改循环次数,就可以让机器人走一个标准的正方行了.五,总结模块一定要连接上才有效.设置模块的参数时,应该固定一个参数这样调整会很方便.六,教学后记虽然大家对机器人很感兴趣,但是很多同学对于修改调整参数,只想拿来主义,这点以后还需要多次重申修改调整参数的重要性.第四周 温故知新一,教学目标知识与技能:1.了解永久循环模块,认识电机.2.会分析机器人运动过程,能让机器人走各种形状.过程与方法:通过完成机器人走圆形和五角形,更好的熟悉机器人开发软件.情感态度价值观:通过使用电机让机器人走圆形,了解机器人的制动原理.通过实现机器人走五角星,同学们可以学会举一反三,并在实践中感受到学习的乐趣.二,教学重点与难点教学重点:有些同学把模块还是放在循环体外,不能理解循环原理,需要在上课时重点讲解.教学难点:很多学生还是在调整参数时很心急,而且老是两个参数一起修改,针对这部分同学,在分析时要提醒,在练习时再次给予提醒.三,课前准备老师要事先完成机器人走圆形和五角形.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入温故:上周我们实现了让机器人走正方形,那么,我们能不能让机器人走圆形呢 刚刚同学们用的方法同走正方形,那么还有没有别的方法呢 介绍电机的使用方法.学生发言交流,完成让机器人走圆形.学生使用电机完成机器人走圆形.通过走正方形可以学会走圆形,并掌握新的方法,电机.学习和讨论学生应该很熟练了,那么我们让机器人走五角形,和走正方形和圆形一样吗 分析走五角形的步骤,并调整好参数.学生可以以个体或者两两为一组,完成让机器人走五角形.方法还是一样的,不同的是,五角形的基本动作是要四步,较正方形和圆形要复杂些,也是为了以后机器人做更加复杂的动作做准备.拓展采用同样的方法,还能让机器人走出哪些图形呢 学生分组讨论,完成一个自定的图形.展示给其他学生,并请制作的学生介绍方法和经验.课堂小结归纳机器人运作的原理,分析工作步骤.回顾刚刚制作的作品,加深认识.加强和巩固五,教学后记同学们还是在分析机器人动作步骤时,不够思考清楚,但是还是有部分同学不错,很会就能掌握方法.第五周 国庆第六周 复习 分组让机器人走十字形和放射图形第七周 机器人往返跑一一,教学目标知识与技能:1.掌握碰撞模块的使用2.会分析机器人执行任务时的动作.过程与方法:复习直行模块和转向模块,以为接下来的往返跑做准备.通过机器人往返跑动作,能更好的分析机器人完成任务时的动作分析.通过分组,可以让每组同学互相帮助完成任务.还可以进行比赛.情感态度价值观:通过让机器人像人一样往返跑,可以让学生更好的认识机器人的智能,还可以提高学生学习机器人的兴趣.二,教学重点与难点机器人动作分析非常重要,有部分同学还是不会分析,需要个别进行讲解.部分同学不愿意修改参数,总想直接知道就好了,提醒他们修改参数的重要性.三,课前准备准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5.老师事先完成机器人往返跑程序,并调试成功.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入教师提问:同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀 很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦.然后,接着提问:机器人能不能像我们一样也往返跑呢 如果行,怎么实现呢 教师也可以参与到讨论中,进行引导.回答老师问题.然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑,分哪几步 讨论好后和大家分享.然后可以从中找出最好的方法.鼓励同学踊跃发言,希望每个同学都能参与讨论,而且,通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理.学习和讨论通过上面的分析讨论,可以让学生把机器人往返跑的程序完成.同学分组完成机器人往返跑程序,并调试.在这个过程中,需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑.虽然通过讨论,同学们知道实现机器人往返跑步骤,但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情况,所以要求同学修改参数,以达到最好效果.拓展机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞环,那么机器人还可以用什么来实现呢 如果是人,我们可以通过眼睛,那机器人呢 (红外就是机器人的眼睛.)回答老师问题.通过该拓展活动,可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛.课堂小结大家已经发现,其实机器人不管完成什么动作,我们首先要能分析它的动作过程,从而可以用相应的模块的来实现.回顾刚刚完成的机器人往返跑,加深认识.加强和巩固.五,教学后记在设置碰撞检测方位时有部分同学设置错误,然后就是设置机器人转弯角度时,还是不够耐心,以后要多加提醒和练习.第八周 机器人往返跑二一,教学目标知识与技能:1.掌红外测障模块的使用2.会分析机器人执行任务时的动作.过程与方法:复习直行模块和转向模块,以为接下来的往返跑做准备.通过机器人往返跑动作,能更好的分析机器人完成任务时的动作分析.通过分组,可以让每组同学互相帮助完成任务.还可以进行比赛.情感态度价值观:通过让机器人像人一样往返跑,可以让学生更好的认识机器人的智能,还可以提高学生学习机器人的兴趣.二,教学重点与难点机器人动作分析非常重要,有部分同学还是不会分析,需要个别进行讲解.部分同学不愿意修改参数,总想直接知道就好了,提醒他们修改参数的重要性.三,课前准备准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5.老师事先完成机器人往返跑程序,并调试成功.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入我们上周让机器人往返跑使用的是机器人的碰撞环,那么机器人还可以用什么来实现呢 如果是人,我们可以通过眼睛,那机器人呢 (红外就是机器人的眼睛.)回答老师问题.然后大家可以分组讨论如何实现让机器人用自己的眼睛实现往返跑,讨论好后和大家分享.鼓励同学踊跃发言,希望每个同学都能参与讨论,而且,通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理.学习和讨论通过上面的分析讨论,可以让学生使用红外测障实现机器人往返跑.同学可以打开上周做的使用碰撞环实现机器人往返跑程序,然后修改为使用红外测障模块来实现.其实不管使用哪个模块,原理都是一样的.这样可以很好理解红外测障模块的功能.拓展我们给机器人一个封闭的长方形空间,如何让机器人在里面绕着墙壁走 由同学自主完成主要是希望同学们会变通会分析.课堂小结大家已经发现,其实机器人不管完成什么动作,我们首先要能分析它的动作过程,从而可以用相应的模块的来实现.回顾刚刚完成的机器人往返跑,加深认识.加强和巩固.五,教学后记由于只是换了红外检测,原理还是和使用碰撞检测一样,所以大家做的蛮好.第九周 机器人自检一,教学目标知识与技能使用机器人自检程序检查能力风暴机器人各部件是否正常.过程与方法采用分组,可以让每组同学互相帮助完成任务.情感态度价值观通过分组进行机器人自检锻炼学生们的协作能力,并加深对机器人的认识与使用.二,教学重点与难点观察机器人液晶屏查看机器人显示的信息.三,课前准备给机器人充好电,贴好分组标签,安装好机器人开发软件vjc1.6.准备好分组登记表,活动记录表,以及学习评价表.四,教学过程运行自检程序运行自检程序,就是给机器人检查身体,观察机器人各部分功能是否正常.刚出厂的机器人,通常都已有自检程序储存在里面.我们可以将自检程序下载到能力风暴机器人里.自检项目共有九项,如下表所示:序号项目液晶屏显示1液晶屏LCD2喇叭Piezo3光敏传感器Photo4红外传感器IR Test5话筒Microphone6碰撞传感器Bumper t7运动系统Motor8光电编码器Encoders9扩展电机接口DC Motor小组协作在本次及后续的所有项目活动中,我们都将以小组合作的形式开展探究活动,所以先请大家成立探究活动小组.( 分组要求: 以3-4人为一个小组,并且每位同学都填写好以下相关的小组信息,或在你认为符合的选项前打,这是有关你们小组成员的原始资料. 小组内成员分工协作,推选一位同学操作机器人. 每位同学都要对整个活动过程做好完整的记录.( 分组信息:( 我们小组的成员:组长:_ 组员:_,_,_( 你平时与组内的其他同学经常交谈吗 从不交谈 偶尔交谈 经常交谈( 你觉得能够与组内的其他同学沟通吗 不太能沟通 只能做较为浅显的沟通 能够很好的沟通( 在此项目中,我将要担任的工作是:操作机器人 负责记录( 我在组内的分工是这样确定的:组长指定的 同学提议的 我自告奋勇的项目进程逐项检查1,检查LCD液晶屏LCD液晶显示屏可以显示162个字符(每行16个字符,共2行),显示屏可以告诉你机器人运行的信息,这一点在以后调试程序时尤其显得重要.自检开始后,LCD显示屏标明的测试项目为Now Test NO.1,接着提示LCD Test,然后就开始显示字符,如数字,符号,字母等.注意观察LCD 显示屏有没有出现黑屏(出现整排蓝色条纹)或无字符等现象,如果没有,说明机器人的LCD显示屏是正常的.LCD液晶显示正常字符显示清晰,162个字符没有缺行或缺列的现象.Yes No 2,喇叭检测第二次按下运行键,机器人就开始了第二项检查工作,LCD显示屏标明的测试项目为Now Test NO.2,接着提示Piezo Test,请注意听机器人是否在为你唱歌,声音是否清晰响亮.扬声器(喇叭)正常扬声器所播放的乐曲清晰洪亮,无明显噪声.Yes No 3,光敏检测再按一下运行键,机器人就开始了第三项检查工作,LCD标明的测试项目为Now Test NO.3,其后在LCD 上有类似PhotoL242 R248的提示,其中L 表示左光敏,R 表示右光敏,字母后面的数字表示机器人检测到的光线强度值.随着光强的不同,光敏传感器的感应数值也不同,其变化范围为0255.光强越弱,数值越大,光强越强,数值越小.在相同光强条件下,左右两边光敏传感器的数值偏差应当小于10.如:(photo L172 R210 )表示左边的光线强.光敏传感器是否正常 Yes No 4,红外检测再按下运行键,机器人就开始了第四项检查工作,LCD标明的测试项目为Now Test NO.4,其后在LCD 出现IR Test提示.在前方10cm80cm 范围内,有A4 纸大小的障碍物时,在LCD 上会有符号显示,并指明障碍物所在的方位(左前,右前或者正前).如: 号是否增加.话筒是否正常 Yes No 6,检测碰撞传感器再按一下运行键,机器人就开始了第六项检查工作,LCD标明的测试项目为Now Test NO.6,其后出现Bumper Test字样.当你用手从不同方向触动碰撞环时,LCD 就会相应地显示出机器人受到碰撞的方向:用手从正前方挤压碰撞环,LCD 显示屏上显示Front;用手从正后方挤压碰撞环,LCD 显示屏上显示Back;你也可以试试其他方向,如左,右,左前,右前,左后,右后方等.碰撞传感器是否正常 按动机器人下部的碰撞环,在LCD 上能显示碰撞方位(英文)Yes No 7,检测运动系统再把机器人放到开阔的平地上(有2 米2 米大小即可),按一下运行键,机器人就开始第七项检查工作.液晶屏标明的测试项目为NowTest NO.7,接着提示Motor Test,其后机器人将会移动,转弯,同时在LCD 上显示机器人移动的累计距离和瞬时电机转速.如:Motor 30 L 100Test 31 R 100表示左电机速度100,右电机速度100,左轮转过30 个单位,右轮转过31 个单位.运动系统是否正常 Yes No 8,检测光电编码器第七项检测完成后,把机器人从地上拿起来,再按一下运行键,机器人就开始了第八项检查工作,LCD 标明的测试项目为Now Test NO.8,接着提示Encoders Test.机器人的轮子每转动1 圈,码盘也随着转动1 圈,LCD 上显示的光电编码器的计数值约等于33.即轮子转动1 周,光电计数为33.我们可以用手分别转动左,右两侧的轮子,观察显示屏上的数字变化情况.光电编码器是否正常 Yes No 9,检测扩展电机再按一下运行键,显示屏标明的测试项目为Test No.9,接着提示DC Motor 3,这时就开始检测扩展电机了.扩展电机通常接在机器人主板的MDCA3 接口上.扩展电机是否正常 Yes No 自检程序全部完成后,按一下复位键,机器人就会停止运行.最后关闭电源开关.也可以不按复位键,直接关闭电源开关.通过上述检测,我们可以大体了解 机器人各部分的功能,为以后编制程序打下基础.学习评价初次进入智能机器人的世界,感觉一定很新奇吧.后续还有许多有趣的活动项目等待你与同伴们呢.在制作机器人项目的过程中,需要你耐心细致的观察力,蓬勃旺盛的求知欲,勤于实践的动手能力和善于沟通的协作能力.因此,每个项目活动之后,都有一些诸如学习评价,或者我的收获,或者学习反思等栏目,目的就是希望同学们积极参与项目活动,与同伴交流协作,及时反思,共同提升.学习内容与感想在相应的(内打(能力风暴机器人的五大传感器了解 不了解 能力风暴机器人各部件的功能知道 不知道 在这项活动中我感到有意思 合作愉快 有困难 没意思 对组内其他同学动手能力的评价同 学 姓 名能力较差 能力一般 能力很强能力较差 能力一般 能力很强能力较差 能力一般 能力很强五,教学后记拿到真正的机器人,大家很感兴趣,检测过程也进行顺利,就是在部分小组内部有一些同学并不参与任何分工,还有部分同学在填写活动记录表时很不认真.第十周 期中考试 第十一周 机器人走各种图形一,教学目标知识与技能以前使用的是仿真版,所以实际机器人做完成动作会有很大不同,所以通过让机器人实际走正方形,圆形,以及机器人前进后退等动作来真正了解机器人的运动原理.过程与方法以小组合作的形式实施项目,需要由一位同学负责程序的编写和下载,一位同学负责操作和调试机器人,一位或两位同学负责记录.小组成员的分工可以和前几次的活动一样,也可以重新分工.情感态度价值观通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力.二,教学重点与难点机器人直行时会走歪,机器人转弯角度需要反复调试.三,课前准备准备给机器人充好电,准备好机器人活动场地.准备好登记表.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入以前同学们使用的仿真版模拟机器人运动,现在实际的机器人行动时会和仿真很不同,所以我们给学生一些任务,来调试机器人如何走直线,如何走正方形,走圆形等.可以先让机器人沿直线行走;接下来让机器人走圆形,看哪一组走得最好.给每一组发记录表,记录机器人行动时出现的问题,以及各组如何解决的.编写机器人前进后退程序,下载到机器人中,到场地观看效果,并做好记录.学习和讨论请同学们展示自己的机器人进行动作演示,并介绍经验和方法.进行机器人动作演示,并介绍方法和经验.比赛比一比哪组机器人走圆形更好 进行机器人走圆形展示,并观看其他组的展示.学习评价五,教学后记真正的机器人做动作时和前面大家学习的仿真环境有很大不同,这需要大家调整参数,大家倒是做的不错,但是还是有部分女同学参与度不高,以后我要多关注女同学.第十二周 机器人折返跑比赛一,教学目标知识与技能会使用vjc1.6开发软件使机器人做更多的动作,如:让机器人做直行,并且转弯180度,以及使用这些基本动作是机器人能模仿人进行折返跑.过程与方法以小组合作的形式实施项目,需要由一位同学负责程序的编写和下载,一位同学负责操作和调试机器人,一位或两位同学负责记录.小组成员的分工可以和前几次的活动一样,也可以重新分工.情感态度价值观通过折返跑比赛形式可以提高学生学习的兴趣,通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力,还可以通过交流经验提高学习效率和兴趣.二,教学重点与难点机器人前进时很容易走歪,转弯时角度需要反复调试.学生一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作,或者希望能进行更复杂的动作,所以要告诉学生再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的,所以只有耐心调整参数才能有助于以后的学习.三,课前准备准备机器人折返跑比赛场地.准备好登记表.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入同学们对于折返跑也许并不陌生,几乎每位同学都会在体育课上经历过.这项简单的体育运动还是国家足球队的基本体能训练项目呢.那我们能不能让机器人也来一次折返跑比赛呢 观看教师展示的折返跑图片.讨论:机器人怎样才能实现折返跑.采用折返跑,主要是形象好理解,可以让同学们对使用机器人做更多动作有信心,采用比赛的形式可以引起同学们学习的兴趣.学习和讨论教师提问:如何实现使用碰撞检测或者红外检测来判断机器人直行还是转弯 使用红外和碰撞各有什么不同 转弯角度如何调整 可记录在活动记录表中.回答问题.同学们编写程序,先到仿真版中实现得到数据,作为参考然后下载到机器人中进行调试.实际中机器人转弯角度和仿真版调试参数会有差距,需要不断调整参数,有没有好的方法能很快得到合适参数呢 老师可以让先完成的同学把自己的方法告诉别的小组.在调试时,同学们肯定会有自己的方法,但是不是最优方法,所以可以通过组与组之间交流获得最好方法,然后调整自己程序,这样既提高了效率,也提高了学习兴趣.比赛同学们调试好后,我们可以开始比赛,可以采用预赛,决赛的形式,加强趣味性.将调试好的机器人带入活动场地,然后等待进行比赛,等老师分好组次比赛就开始了.比赛是为了通过展示进行学习交流,而且可以增加大家学习的兴趣和信心.学习评价统计比赛结果.请同学介绍好的方法和经验.请同学们完成学习评价表.见下表.同学们填写学习评价表,对组内成员进行评价.提高同学们协作能力.活动记录表( 我们小组的成员:组长:_ 组员:_,_,_机器人折返跑调试记录模块名称直行转弯修改后的参数第1次(在仿真环境中实现的参数)80,0.2550,1.00第2次第3次第4次第5次( 经过一轮的拼搏,我们组的机器人获得了比赛的:冠军 亚军 季军 没有获得名次(虽然没有名次,但是我们也很努力.我们的机器人也很棒哦.)( 我对自己所担任工作的评价是:组员姓名承担任务1,填写流程图 2,编制程序 3, 调试机器人 4, 记录数据对自己所担任工作的评价1,胜任愉快 2, 勉强完成 3,有点困难在这项活动中我感到1,很开心 2,有收获 3, 合作愉快 4, 没什么意思五,教学后记上完课学生让我很感动.因为机器人没有调整好折返跑不理想时,学生都一遍遍试,一遍遍说老师我们这组再来一次;由此我想到,其实学生都很聪明,都要学习,但是如果我们老师不想办法提高学生的学习兴趣,怎么能让学生好好愿意学习呢.所以我们教师可以在课堂设计好好研究,设计好一堂课,才能把这节课的内容真正让学生学好.以后,我要在这方面多多学习,多像其他教师学习.第十三周 机器人唱歌一,教学目标知识与技能掌握机器人发音模块的使用,能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱.了解音符知识.过程与方法采取分小组活动形式,各小组内部分工合作,可以有一个同学负责读简谱,一个同学负责程序的编写和下载,一个同学负责记录,一个同学负责操作和调试机器人.情感态度价值观通过让机器人发音唱歌,可以激发学生开发机器人的兴趣,同时也对音乐的音符知识有了一定的了解.二,教学重点与难点学生对于几分音符知识很陌生,而且读简谱时不熟悉.希望学生能自己编曲让机器人唱歌,但这方面学生的操作能力较弱.三,课前准备准备好世上只有妈妈好,欢乐颂,铃儿响叮当等简谱.给机器人充好电,检查每台电脑的机器人开发软件,没有则安装.四,教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入我们在电视看到日本的机器人会唱歌跳舞,那么我们的能力风暴能做到吗 需要用到能力风暴的哪些设备 讨论并回答问题.能力风暴如果能唱歌,更加能激发学生的兴趣.学习与讨论学习使用发音模块实现机器人发音.学习音符知识.提供简谱.练习.拓展能不能给自己的机器人编曲,让它唱自己的音乐呢 讨论,操作.课堂小结今天学习了让能力风暴唱歌,下节课我们让它边走边唱.五,教学后记学生学习音符知识时理解没有问题,但是在给机器人设置发音模块时不够细心,会搞错.在自编曲环节,只有极少数同学能实现.第十四周 机器人边走边唱一,教学目标知识与技能在掌握了让机器人唱歌的基础上,掌握任务的概念,使得机器人能边走边唱.过程与方法分组活动,各小组分工合作.进行成果展示.情感态度价值观机器人不在是硬邦邦的机器,而是能唱歌跳舞的人了,激发了学生的学习兴趣,增加了学生的成就感,并促发学生更加想让机器人完成更加复杂的动作.在分组协作中,学生能形成很好的合作默契,而且能体会合作的力量.二,教学重点与难点多任务的编程方法.三,课前准备准备好机器人开发软件.四,教学