步进马达回原点分析.doc_第1页
步进马达回原点分析.doc_第2页
步进马达回原点分析.doc_第3页
步进马达回原点分析.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

步进马达回原点分析请教高手是如何做步进回原点的？ 1:步进马达开机回原点 说明: 正常工作时的运行方向是:顺时针方向(CW) Y0: 步进驱动器脉冲信号(PUL) Y1: 步进驱动器方向信号(DIR) Y1 ON时,顺时针(CW)运转 Y1 OFF时,逆时针(CCW)运转 X1 ON：光电传感器处于遮光状态 原点位置所示: 回原点时,最后一步必须是顺时针运转,当钢片刚好遮挡住光电的光感区域时,感应器输出信号,马达停止运转,原点完成。原点完成后运转方向不用变更，因为马达正常工作时也是顺时针运转 由于关闭电源后，可能由于一些外在因素，马达转过一定角度，这样就不在原点处，所以开机需对马达回原点 马达回原点时首先判断条件，分为两种，一种是光电处于遮光状态,即X1为ON,别一种是光电处于入光状态，X1为OFF, 如图： 光电处于入光状态 光电处于遮光状态 本人用的步进指令STL做的，感觉很笨，请教各位高手有什么其它好的方法，望分享经验！不胜感激！你可以程序上改为每次归原点时系统必须先向左运行且必须检测到原点信号后运行一定距离然后停机再归原点，当然要注意向左运行时不要超过左限。
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论