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目 录目 录.I第1章 绪 论.11.1概述.11.4.1机械功能多元化 .51.4.2结构设计标准化、模组化.51.4.3控制智能化.51.4.4结构运动高精度化.51.5.3 硬纸盒包装机械的特点及设计要求.6第2章 硬纸盒包装机成型装置总体方案设计.72.1功能与应用范围.72.2确定机器类型.82.2.1工位数.82.2.2运动型式.82.3确定包装程序,工艺路线和工位数.82.3.1包装程序.82.3.2工艺路线.92.3.3工位数.92.4对执行构件的运动要求.102.5机构选型.10第3章 主要零部件参数的设定.123.1.电动机的选择.123.1.1电动机种类、结构型式、电压、转速的选择.133.1.2电动机额定功率的选择.143.2.减速器高速轴直径及强度校核.153.3传送带带轮参数的设定.163.4传送带设计.173.5底箱设计.19第4章 成型装置主要零件建模.214.1软件介绍.214.2主要零件建模过程举例.214.2.1.槽轮建模过程.214.2.2.传送带带轮建模.284.3 关键零件装配过程举例.35第5章 纸盒包装机仿真运动.39I5.1包装机的工作过程.395.1.1纸盒撑起机构.395.1.2.折内衬机构.395.1.3.折外盖机构.405.2.包装机各机构的工作过程.425.2.1.纸盒撑起机构.425.2.2.折内衬机构.425.2.3.折外盒盖机构.425.3 ANIMATOR简介.425.4开始ANIMATOR.42结束 .47.48参 .49II烟台大学毕业论文(设计)第1章 绪 论1.1概述纸盒包装机械 包装工 的 类 , 包装工 举 的位和作用, 行 要的 设 , 成 的包装工艺过程 包装机械的 包装工 的 currency1包装“ ,currency1fifl ,对包装工 的 化 currency1的”撑 包装工 的装 , 包装 高、 率高、 种多、 、 成、 , 强的 ,带 的 和fi 化的包装机械, 化的包装工 用 成包装过程的包装机械 11类, 机械、 装机械、机械、包机械、多功能包装机械、标 机械、 机械、 机械、机械、机械和 装机械、 包装机械和设 用工包装“和 器的包装机械 7类, 纸工机械、纸盒工机械、 “工机械、制机械、 器工机械、 器工机械、 器工机械 类设 包 成包装“制造、印刷和 器成型 工序的机械和设 ,其 fl高前 类包装机械 美国已成 独立的行 ,称转换机械,意即将原fi工、印刷、成型 转换成包装 器的机器 类设 多数 盛 线, 高,与工艺和原关系十 密切投资 , 硬纸盒包装机械作专 机械,除了普通机械的 般要求外,还 外表美观、传动装置紧凑、运转平稳、精度高、 率高 要求, 很 成自身功能,适应市场需求 1.2 国外包装行业发展概况美国、日、德国、意 利 世界上包装机械四 强国 从目前情况看,全球的包装机械需求预计将 每年5.3的速度增长,到2005年达290亿美元 美国拥 最 的包装设 商,其次 日,其他主要 商还包 德国、意 利和 国 到2005年,包装设 增长最快的 发展 国家和 区 发达国家将从刺激国内需求 利,并 发展 国家寻找当 适的 厂家,特别 食 工厂行投资, 包装机械设 Sullivan的市场调查报告 称,到2007年,欧洲包装机械的市场总预计将由2000年的46亿美元增长至65亿美元,市场潜 那些传统上currency1使用包装系统的工 将成包装机械市场的新客户,从成刺激销售增长的 素之 已fi具 包装设 的公司未 更新或增包装 线的例将上升,特别食 、饮及制药 的需求最殷切 调查报告还指出,过去只购置 离式包装机械的型厂商也将逐步了解1烟台大学毕业论文(设计)“体式包装 线”的优 , 成 类 的潜 用户, 未 的包装机械市场 , 种包装机械的 率将 上升 方 ,OEM制造与最 将 购 作简 装 的包装机械, 其 当前制造 ,对简 作系统的需求将与日 增 ,要 未 包装市场 之 ,高率的客户 与机械 将 最 要的 件之 美国 世界上包装机械发展 长的国家,已成了独立 的包装机械体系,其 种和 世界之 10多年 ,美国始 世界最 包装机械 和 国的 位 其 高、 、精、 多,机械与计currency1机紧密结 ,机电 体化控制 新型机械 成型、 、 “种机械的增长最快,包机和包装机市场额的15%,纸盒盒包装机 市场 率 第fi位 从上世90年 fl ,美国包装机械 直 的发展 美国国内包装机械市场 全球 指的,各种包装机械主要内销,1998年美国包装机械国内 82%,出 只 的18%,出 额 美国的包装机械制造厂 部 型包装“厂,销售也 全 公司 国已成 、”、日、国、德国之,美国包装机械的第6 出 市场 美国包装工 起步20世 fl自fi 到快速发展,逐步建立并成包 包装“、包装工艺和包装机械 独立的工 体系 其包装工 总 国fi 总 的3 其包装机械最 使用行 食 ,其次 饮、家 用 与化 、药用 及 美国食 , 和每年需要的包装机械的 最 ,到2005年20.3 需包装机械第fi 第“位 包第四位第位 除 平外, 、包装机械的年需求食 总需求的 其他 主要由家 用 与化 、 、药、日 4行 组成 其他 对包装机械年需求年总需求的13 日与美国、德国 ,起步 上世 60年 前,包装机械厂家currency1 60家,只能包装、 60-70年 , 日包装机械 起步 , 增长速度很快 70-80年 ,增长速度 currency1上 那 高,年增长率 达13% 80-90年 稳定增长 ,将 电 成功 应用包装机械的控制, 将 、工 机器 、模 化 应用包装机械,达到 全 高、 作、高 率的平, 高了其国 市场 ,从上世 60年 到90年 fl,日包装机械工 30多年高速增长,fi 了他发展的过程 日的包装机械制造厂 主,包装机械的 种 500种, 700多 包装机械 型 机主,具 体、精密度高、 装、 作方 、自动化程度高 优点 90年 ,已将 调、电 、 点电 开关、动 数 运用 包装机械 日包装机械的很 部 用食 包装 ,食 包装机械 包装机械总 的 上 日包装机械的主要市场 国,出 额只 的10% 洲 日包装机械的主要出 市场 从上世 90年 ,日对 国的出 额年 增长,自1995年起, 国已成日包装机械的最 出 国 德国包装机械 设计、制造、 能 方 位 2002年德国包装2烟台大学毕业论文(设计)机械 达34亿欧元,2001年上升10 currency1同的包装“划 ,2002年德国 包装 增长了 1.6,木“ 3.6,纸及纸 11.9 欧洲包装机械的70德国 ,其 的77出 ,世界包装机械出 市场的29,名列世界第 位 国 德国包装机械的 要出 国, 其 食工及包装机械 德国主要的包装机械出 市场次美、法、 、俄 德国的包装机械凭借85的配额稳世界位 德国的包装机械 计、制造、 能 方 名列前茅,特别 啤酒、饮 装设 具 高速、成套、自动化程度高、靠 特点 些 公司 的包装机械 机、电、仪表及 机控制 体,采用电感应, 标控制,并配防静电装置 其 型自动包装机currency1仅包装 , 能使制、称 、 、抽真、 工序 台 机上 成 德国包装机械 多年 始 处稳定增长状 ,出 例80 , 世界上最 的包装机械出 国 德国、意 利、国、瑞士和法国 ,都 世界上很 要的包装机械 国家 欧洲各国包装机械 的 共同特点, 出 例(出 额 的例)都很 ,德国和意 利 80%,瑞士超过90%,荷兰出 额甚至 , 荷兰欧洲很 要的贸 转 德国的包装机械 计、制造、 能 方 位,特别 啤酒、饮 装设 具 高速、成套、自动化程度高、靠 特点,享誉全球 些 公司 的包装机械 机-电-仪及 机控制 体,采用电感应, 标控制,并配 防静电装置 其 型自动包装机currency1仅包装 , 能 制、称、 、抽真、 工序 台 机上 成 德国包装机械 多年 始 处稳定增长状 ,出 例80% 德国 世界上最 的包装机械出 国 意 利 仅次德国的第fi 包装机械出 国 意 利的包装机械多用食工 ,具 能优 、外观 究、价 宜的特点,出 例80% ,美国 其最 的出 市场 上世 90年 ,意 利对 国的包装机械出 额迅速增长,1995年 意 利的出 排名榜上, 国已跃上第2位 1.3 国内包装机械产业 我国包装机械起步 , 新 国成立时几乎 片白,只 数工厂或作坊 些简 的手工包装机具,或数 机器行 配 上世 80年 前发展缓慢,只能 几种平很的包装机械,主要 工、制、制盐、酿酒 行 ,包装机械 成 独立的行 ,国家公布的 目录 也 包装机械 类 80年 ,由改革开放,我国fi 迅猛发展, 对包装机械的需求currency1断增 市场需求,政府的 视政策 和极扶,使我国包装机械到迅速发展,年平增长速度 30%,入90年 , 20% 上的速度增长 fi过20多年的发展,我国包装机械已成机械工 十 行 之 , 论 还 种,都 了令 瞩目的成 ,我国包装工 快速发展 了 的 障, 些包装机械 补了国内白,已能基满 国内市场的需求,部 还 出 2001年全国包装机械 达53.3万台(套, 195.5亿元,全国包装工 总 的8.2%,我国已成世界包装机械工 和 国之3烟台大学毕业论文(设计)然,我国包装机械存 currency1问题 乏宏观调控, 包装机械 起点、天currency1 跨部 ,存 统筹 划、宏观指 难的问题, 投资和开发新 方 往往 哄起,出平 的 序 fi 乏资投入, 也 机械行 的共 ,难 吸 资投入,难 行 的 改造 ficurrency1 , 用研究和开发的投资销售额平平currency1到1%,currency1能做到,开发 ,研究 由 储 , 、化吸收工作currency1,使 新 ,乏 “ 乏专 , 包装机械 利润currency1高,难 吸优秀的 才, 才队伍参差currency1齐,自主开发 和创新能 弱,甚至化吸收国外同类 的能 都很弱,造成 多年 贯制 上 些已fi制约了行 的发展 目前,我国包装机械出 额还currency1 总 的5%, 额与总 抵 当 包装机械市场 商机 ,综 国内包装市场的信息, 发目前市场需求旺盛的主要包装 : 纸、制箱(盒)、印刷成套设 纸、制箱指的 包装盒、 型纸箱、快餐饭盒、 次 纸杯、纸模包装 , 类 currency1 包装行 里的龙老 ,全国 万家纸箱(盒)包装厂,十几年 国内流通 对 纸、制箱(盒)、印刷成套设 的需求长盛currency1衰, currency1应求 除 活日用 采用纸箱包装外, 摩扦车、自行车 采用纸箱包装,日fl活 currency1或的也由柳 筐改用纸箱行包装 行 内预测,未 也 用纸箱包装 随 fi 的 步发展,纸箱包装 更新改造速度快,迫切需要20m 上的宽 层、 层、 层及高强度各种 纸、纸箱(盒)成套设 药工及其包装机械的包装“ 各种 ”药工成套设 ,特别 要的 化机械设 工当 行 要 题,解 药切片、制片、 、 、 的包装问题,迫切需要各种药 工及包装设 ,解 的适应 、配套 及靠 ,特别 高速、自动化、多功能的包装机械及 应配套的 包装“ 方 食 成套设 主要 方 、方 及 、包 机械表的方 食 工成套设 , 需求 国内市场调查, 对方 食 需求的方 : 、高 、 传统食 工、老年及 食工设 的市场前 同 看, 关 应 点开发 啤酒、饮 装成套设 目前全国 主要啤酒厂800 家,主要饮厂2000多家,啤酒 装机械 点发展年 5 万 型 装成套设 ,适度发展10万 /年 上的 型啤酒 装成套设 , 内 士特别强调,要发展高速、计精确、自动 测 多功能、全自动设 饮机械要适应 主 ,装饮的发展方 开发场调配啤酒、饮 和设 工 包装设 工、 未 发展的 要 ,迫切需要 和设 、 高率 和设 、 能的 和设 、fi 及选的、速 及 的 与装 发 展 度 、食、 类( )、类 食 原 currency1的工机械,特别 包装设 ,目前 都采 调、Co60“ 和装 1.4 国内包装机械业的发展方向随 包装机械 的日 ,包装机械 发展方 上fi 四方 发展:4烟台大学毕业论文(设计)1.4.1机械功能多元化 工商 已 精 化及多元化的 化,多元化、fl 化 多种切换功能和包装机械方 适应市 场需求1.4.2结构设计标准化、模组化利用原 机型模组化设计, 时内转换新机型1.4.3控制智能化未 包装机械 具 多功能化、调 作简 件,基电的智能型仪器将成食 包装控制器发展的新 1.4.4结构运动高精度化结构设计及结构运动控制 关系到包装机械 能的优,通过 达 、器及数控制”、动 控制 高精密控制器 并适度 做 外,我 还应 做到 “点:、强总控制,速与国 步发展 多 的调 ,的补去 开发 度,行 投入和 fi 建立长、定的 求关系,防 目 、 布点和自 的 出 同时,国内包装 定要放到世界包装 去发展 才能速与国 的,才能全 观和体 世界包装的发展动 ,才能 时 更 的市场额 、 利用资 利用资 ,使资达到投入优化, 包装 的资投入其次 高包装“ 的利用率,寻找资 约的各种 径, 发展适度包装,改革和 过 包装, 约包装“ 视包装 改造,发展 转包装和 收利用, 和使用 包装,使包装发展与 结 起 、包装“ 能、防 、高功能方 发展 快发展具 、 高 、高强度 功能的包装“,使其适应currency1 同 对包装制 的特要求 对包装 的市场需要,currency1断 高设计开发能 , 点设计开发新型包装“ 和 “,包装制 工与原“ 应currency1平的差 纸、 、四 包装基“的多种 系列开发, 要行多种基“的 种开发 日举行的 国 食 和包装机械及 关设 上, 国食 和包装机械工 fl 长、 长 至,我国 包装机械发展将 “ 至, 几年 ,我国包装机械 的成 目共 ,存 的问题也很,平 建设 其 出 国包装机械市场发展将 特点: 包装机械 日 增 国 的 些包装机械 currency1高,国外已将很多 应 用 包装机械上, 离 控 包 控、自动 补 、激切 、信息处 fi 包装机械市场日 断化 目前 国除了 纸箱包装机械和 些型包装机械 定 模和优 外, 其他包装机械几乎currency1成体系和 模,国内市场上需求 的 些成套包装 线, 国外几家 包装机械 团 5烟台大学毕业论文(设计)断 “ 包装机械零部件 专 化 国 包装界十 视 高包装机械工和包装系统的通用能 , 装机械零部件 专 化 发展的 然 ,很多零部件currency1再由包装机械厂 , 由 些通用的标准件厂 ,某些特的零部件由高度专 化的 厂家 ,真 名的包装机械厂将能 组装厂 1.5 国内包装机械产业面临的问题 .5. 国内包装机械行业发展中的问题 我国包装机械行 发展的主要问题 结构的零 从 结构看,我国包装机械 种约 多种 ,配套数,高精度和 型 ,currency1能满 市场需求 差 表 能稳定 和靠 差,外观造型currency1美观,表 处 粗糙,许多元器件 差、寿 、靠 ,影响了体 的 从 状况 看,国内包装机械行 龙 , 模 、 次高的 currency1多从 开发看,我国还基停留 仿制 ,自行开发能弱,科研fi 仅销售额的%,国外高达8% % 总的 ,我国包装机械和国 的 , 的开发、 能、 、靠 、 方 的 都处 .5. 产生这些问题的原因 、乏宏观调控 包装机械 起点、“天currency1 ” 跨部 ,存 统筹 划、宏观指 难的问题, 投资和开发新 方 往往 哄起,出平 的 序 、乏资投入 也 机械行 的共 ,难 吸 资投入,难 行 的 改造 fi currency1 , 用研究和 开发的投资销售额平平currency1到%,currency1能做到 ,开发 ,研究 由 储 , 、化吸收工作currency1 ,使 新 ,乏 、乏专 包装机械 利润currency1高,难 吸优秀的 才, 才队伍参差currency1齐,自主开发 和创新能 弱 ,甚至化吸收国外同类 的能 都很弱,造成 多年 贯制 1.5.3 硬纸盒包装机械的特点及设计要求要研究包装机械的设计方法, 从包装机械的特点入手 包装机械作特类型的专用机械,与其 机械 自身的特点,主要1、种类繁多 由包装对 、包装工艺的多 化,使包装机械 原 与结构上存很 差异,即使 能够 成同 包装功能的机械,也能具 currency1同的工作原和结构 2、更新换 快 由包装机械currency1断 高速化发展,机械零部件极 疲劳,并 随的步,对包装机械的要求也日 严 ,满 市场需求,包装机械应及时更新换 3、控制要求高 由包装机械结构 、包装工艺动作配 要求高,其自动控制6烟台大学毕业论文(设计)直影响包装机械的结构、工作靠 、包装 、 率、能和作 对包装机械的控制要求高 4、多功能 包装机械 数 限的专 机械, 高 率、方 制造和 、减设 投资,目前包装机械 多具 通用 和多功能 关 内 士认,未 包装机械将fi 4方 发展:机械功能多元化、结构设计标准化模组化、控制智能化、结构高精度化 鉴包装机械上述特点 及包装机械的发展方 ,包装机械的设计应采用模 化设计多功能、多用 ,并综 运用机、电、 体化 高自动化程度, 其靠 机器要 调 ,具 和灵活 外,设计还应运用 机工程思 ,做到” “ 同时采用标准化、系列化、 化 设计方法行优化设计 满 包装机械的设计要求 第2章 硬纸盒包装机成型装置总体方案设计2.1功能与应用范围用 : 华牙 盒包装机构,从牙 盒 成 开始入机械,到 成 全过程行设计开发 牙 盒外尺寸:长X宽X高 200mmX50mmX40mm包装“:硬 纸,厚度约0.5mm7烟台大学毕业论文(设计)包装方式:折叠式设计要求:对原 硬纸盒包装机行更新换 , 率、靠 、使用寿 和噪声 方 应 改善 包装机械 数 限的专 机械, 高 率、方 制造和 、减设 投资,设计还应运用 机工程思 ,做到” “ 同时采用标准化、系列化、 化 设计方法行优化设计 满 包装机械的设计要求 2.2确定机器类型2.2.1工位数工位数 指 多工位包装机上从输入到输出工位区内包的物 的数目 运动多工位包装机上的工位数 currency1 数,工位数应按包装 作的多寡和 率的高 确定, 与工艺路线也 密切关系 选择工位 几:1 包装机构的多选择包装过程简 ,需执行机构, 虑使用 工位包装机, 省掉主传送系统 当包装过程 需要多执行机构时,宜选用多工位包装机 多工位,执行机构 开 布置 2 率的高选择多工位包装机将各包装 作 currency1同的工位上同时行, 率高 对言, 工位包装机的 率 牙 盒 批 ,包装动作也多, 率要求高,故选用多工位包装机 2.2.2运动型式多工位包装机的运动型式 歇运动和运动两种式 歇运动:物 工位转到 工位做歇步运动,主要包装 作 物 静 时 成, 执行机构的运动型式简 ,歇运动的惯和冲击 currency1利 高 率 当执行机构多时,使结构简 通fl选用 种式 运动:物 及传送系统做 速运动,当执行机构、 率高时选用 种式 纸盒折叠动作要求精确, 工位数多,故设计选用歇运动多工位包装机 2.3确定包装程序,工艺路线和工位数2.3.1包装程序包装程序 指 成各包装 作的顺序 包装方式往往 定了包装程序8烟台大学毕业论文(设计)例, 压 装的程序 :升瓶- - 液-排 液- 瓶 设计 应 掌握各种包装方式要求的程序及每 包装 作要求的工艺参数工艺 、时、度、速度 设计设定将 成 扁状纸盒撑起,然运送至运输带上行流包装 体上 称盒-折 侧内 页-折 侧内 页-抬起外端盖- 闭外盒盖 步骤 2.3.2工艺路线歇式多工位折叠式纸盒包装机的工艺路线 圆弧型, 梯型,折线型,圆弧与直线结 型 ,搞设计, 析对各种工艺路线的特点,既要虑 对机器 率、执行机构数目和运动要求的影响,还应 虑 对机器外作 件 及组成包装 线 方 的影响 只 对各种currency1同方案 认真仔细的 析,才 能找到最佳方案 机选用折线型工艺路线, 率高,用 currency1 ,机械结构也简 紧凑 2.3.3工位数工位数 指 多工位包装机上从输入到输出工位区内包的物 的数目 运动多工位包装机上的工位数 currency1 数,工位数应按包装 作的多寡和 率的高 确定, 与工艺路线也 密切关系 从已 关设 的设计fi 虑,减包装时和简化设 程度,预 六工位 图2-1,1至6 别称盒、运送、折 侧内 页、折 侧内 页、抬起外端盖、闭 外端盖 图2-1 工艺流程图9烟台大学毕业论文(设计)2.4对执行构件的运动要求将扁状纸盒撑起, 工位 设置撑起装置,其运动方式往 直线运动,工位fi至工位六两端盒盖折叠,主传送电动机带动的传送带的歇运动 歇,各工位 成 应的运动 动 由电动机 ,fi 速器 减速装置传至各运动元件 由设计只限纸盒成型装置的研究,故对传动机构currency1做过多描述 2.5机构选型歇式运动机构采用槽轮机构, 歇运动,即主动轮转 ,从动轮四槽槽轮转四 之 图:图2-2 槽轮传动机构纸盒撑起机构采用图式,2沿 1做往 直线运动,当2 到2-3位置时,纸盒 挤压撑起 10槽轮烟台大学毕业论文(设计)图2-3 纸盒撑起机构位置折内衬片采用式,靠折纸转盘的圆 转动将 侧内衬片折过去,纸盒 传送带的带动 前运动,fi过折纸压时 片内衬片也 折起 ,成了内衬片的折叠过程 图2-4 内衬片折叠机构 图2-5 折外盒盖机构折外盖用 斜 装置将盒盖慢慢抬起,然由 推装置将盒盖 拢, 成 工序,最 成纸盒成型过程 图2-5 1121扁纸盒卡 挡纸 盒折纸转盘折纸压 斜体滑 推烟台大学毕业论文(设计)第3章 主要零部件参数的设定3.1.电动机的选择确 选用与机械 配套的电动机, 使电动机 最fi 、最 的方式运行,从达到 能、 高率的目的 电动机的选用,要了解电动机的机械 特 , 机械 的类型和特 选择电动机的额定 、额定转速、额定电压 及型式 要某 机械选配 台电动机,要 选择电动机的功率 通fl 机械 的需要 选择电动机的功率,同时,还要 虑 的工作制问题,也 ,选的电动机应适应机械 的、 时或断 工作 功率选用时currency1能太 ,也currency1能太 选了, currency1了电动机和 机械的fl工作选 了, 然能 fl运行, currency1fi ,电动机 currency1能 利12烟台大学毕业论文(设计)用, 电动机fiflcurrency1能满 运行,使率和功率 数currency1高 其次, 电 电压 件,要求选用的电动机的额定电压与 率同 电电 电压与 率 符 电动机的转速 定要按 机械铭牌上的要求选择,否则能改 机械的 能 外,电动机的结构、防 、冷和 装式,应适应使用 件的要求,并 要 求 装、调试、 方 , 电机能 全靠的运行 设计预计 功率 0.5KW, 机械率0.85传动机械率0.9,电动机工作 ,工作场电压380V, 率50Hz,纸盒包装速度60/min,工作方式工作制 3.1.1电动机种类、结构型式、电压、转速的选择(1)电动机种类的选择由“ 笼型异步电动机具 结构简 、运行靠、 方 和价 宜 特点,并 采用的动 电 很普遍的“ 交流电 广泛应用国fi和日fl活的各 , 最 、应用 最广的电动机 的启动和调速 能差,功 数 对调速,启动 能要求currency1高的 般 机械 ,机床泵、通风机、家用电器 ,应优采用笼型异步电动机 故设计采用笼型异步电动机 (2)电动机结构型式的选择电动机的 装型式 卧式和立式两种 般情况用卧式,特情况用立式电动机的外壳防 式 开启式、防 式、闭式及防爆式几种 开启式电动机,定 两侧与端盖上都 很 的通风 , 种电动机价 宜、 热 件,灰尘、滴、铁屑 ,只能 、 的 使用 防 式电动机 机座 通风 , 热,能防 滴、铁屑 从上方落入电动机内,currency1能防灰尘和潮侵入, , 般 、灰尘currency1多、 的 使用 闭式电动机 自扇冷式、他扇冷式和密闭式“种前两种型式的电动机 机座及端盖上 通风孔,外部currency1能入电动机内部 用 潮湿、 腐蚀 体、灰尘多、 受风 侵蚀 的 密闭式电动机,外部的体、液体都currency1能入电动机内部 般用 液体 工作的机械,潜泵电动机 防爆式电动机适用 、 爆体的场, 、 、 及 场 设计电动机工作场 ,故采用卧式防 式笼型异步电动机 (3)电动机额定电压的选择电动机额定电压选择的原则应与 电电 或电 电压 般工厂 压电 380V 型异步电动机都 压的,额定电压380/220VY/ 法,或220/380V /Y法及380/660 V /Y法“种 设计 工作场电压380V,故选用380V额定电压 (4)电动机额定转速的选择1)对启动、制动或 转很,currency1需要调速的工作制的电动机,选择应额定转速的电动机,从省去减速传动机构 2)对fifl启动、制动和 转的 机械,选择额定转速时则应主要 虑启、制动时 高 率 启、制动时的长、 主要 电动机的 轮和额定转速,应选择的 轮 和额定转速 设计启动制动 转很, 机械转速,故应配置减速机构,由 能 60/min,由设计结构 槽轮 动轮转速60r/min 查 13烟台大学毕业论文(设计)关纸盒包装机传动系统传动 约 1:20 ,换currency1到电动机转速 1200r/min 3.1.2电动机额定功率的选择设计认 定 带动机额定功率的选择,工作制工作制 电动机 功率tmmLPP=Pm 机械的输出功率m 机械的率t 电动机与 机械之传动机构的率 入数,PL= 65.085.09.0 5.0 = KW.式3-1应选择 PN = PL 或 PL 的电动机 fi查 机械手 ,到电动机型 Y802-4,额定功率0.75KW,满 转速1390r/min,计currency1到主传动系统传动i=1390/60=23.17主传动系统图,电动机 动 fi带轮传动至减速器,再由减速器减速传至槽轮 动轮,最传至传送带 从电动机到槽轮 动论各 传动次 i1*i2*i3=3*3*2.57=23.17图3-1 主传动系统14烟台大学毕业论文(设计)3.2.减速器高速轴直径及强度校核按 转强度 件计currency1:种方法只 按轴受的 计currency1轴的强度还受 currency1 的 时,则用 许用 转切应 的方法 虑 做轴的结构设计时,通fl用 种方法fl步 currency1轴径 对currency1 要的轴,也作最计currency1结 轴的 转强度 件32.09550000dnPWTTT = T 式3-2式 : T - 转切应 ,MPT-轴收的 WT-轴的 系数n-轴的转速P-轴传 的功率d-计currency1 处轴的直径 T -许用 转切应 由上式轴的直径d 303 2.09550000 nPAnPT= 式3-3式 ,A0= 3 2.09550000T轴的“选用45# ,查表 T =35,A0=110,nfi计currency1n=1390/3=463.3r/min入数d 13mm d=15mm其他轴的计currency1,参 上式,只要 其他轴直径 15mm, 能满 要求 1. V带传动的设计计currency1 析 ,带传动的主要currency1式即 滑和疲劳 ,带传动的设计准则应: 带传动currency1 滑的 件,具 定的疲劳强度和寿 设计选用普通A型V带传动,传 的功率 0.75W ,由机械设计手 查带轮直径75mm,由传动已确定3,由 计currency1出 带轮直径75x3=225mm由 fl选 0.7dd1+dd2 a0 2(dd1+dd2). 式3-4fl选a0=300mm计currency1 应带长Ld015烟台大学毕业论文(设计).式3-5入数,Ld=1089.9mm. 1090mm Ld由Ld0查表Ld=1250mm计currency1 a传动的 a=a0+Ld-Ld0/2=330mm.式3-6虑到 装 V 带 的调 , ,最 a min = a 0.015 L d 式3-7 V 带的fl 靠 ,则 应能调 虑到使用 的多次调,最 应 a max = a +0.03 L d 式2-8currency1带轮上的包 使带传动 定的工作能 , 般要求 120 特情况许 currency1 90 ,适当 a currency1调时,“紧轮确定fl F 0 适当的fl 带传动fl工作的 要 素之 fl ,则摩 , 出 滑 之,fl 过 , 使 V 带的应 增 寿 ,并使轴和轴的压 增 了 需的传 功率, currency1出 滑,并 虑离 的currency1利影响时, V 带适当的fl (F0)min=500(2.5-Ka)Pca/Kazv+qv2.式3-9对新 装的V带,fl 应1.5,对运转的V带,fl 应1.3 3.3传送带带轮参数的设定传送带外图16烟台大学毕业论文(设计)图3-2 传送带轮关键 参数 带轮直径的 , 转速已定,每两fi传送带需运送出纸盒,传送带上每 fl两纸盒的 离 80mm, 槽轮 四槽设计,即每转 次转90度 由 计c
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