侧倾定量评价方法.doc

侧倾定量评价法 编号：M21-03-25本文记述了侧倾感的定量评价法及计算机的侧倾预测计算法。1. 评价项目车辆侧倾时的侧倾大小、速度和收敛状态都是侧倾的评价项目，必须分别给出设定目标值。侧倾的主观评价得分标准按表1给出。2. 定量评价计算式在侧倾发生时或收敛时，驾驶室者大都采用过渡侧倾状态来评价侧倾的主观感觉，所以可以利用线形回归相关度分析法，找出主观评价得分和转向过渡响应试验结果之间的相关关系，定量地分析侧倾感。表示主观评价结果的定量评价计算式如下（N=15）所示 （试验条件：车速100km/h，最大横向加速度，冲击转向输入力） -（式1，图1） -（式2，图2）平摆峰值点频率频率C：侧倾角稳定增益D：侧倾角峰值增益量E：横向加速度阻尼比B：平摆峰值频率点的，与方向盘转角有关的侧摆角相位落后（）A：平摆峰值频率点的，与方向盘转角有关的横向加速度相位落后（）。-转向过度响应-侧倾角C：侧倾角稳定增量D：侧倾角波峰增量的增加部分E：横加速度衰减比增益平摆率增益 -（式3，图3） - 上述评价计算式表明了，即使是稳定侧倾角很小的车辆，只要横向加速度相位落后或侧倾角相位落后过大，侧倾感都将下降。为了提高侧倾感，必须优化如下3个参数，即优化平摆峰值频率点的横向加速度相位落后、侧倾角相位落后和侧倾角稳定增益，为此，可以采用如下3种方法。 提高横向加速度和侧倾角的响应性降低横向加速度和侧倾角的相位落后 （加大侧倾刚度，加大侧倾轴前倾角，加大悬架减震器的阻尼力等） 降低平摆峰值点的频率 因降低了横向加速度和侧倾角相位落后的参照频率，结果减小了相位落后 （降低后轮的等价侧抗刚度CP，加大平摆惯性矩等） 降低方向盘操纵增益量 降低侧倾角稳定增益 （降低前轮的等价侧抗刚度CP，降低OA齿轮比等）4 利用计算机辅助计算预测侧倾感由于侧倾感与稳定侧倾角大小并不一致，为了设计出具有良好侧倾感的车辆，在设计的初期阶段，必须利用计算机辅助计算来预测侧倾感，预先研究侧倾刚度、侧倾轴前倾角和侧倾中心高度等。利用计算机辅助计算来预测侧倾感时，大都采用3自由度（横摆，平摆，侧摆）的车辆计算模型，在相当于实际车辆的条件下，计算转向的过渡响应，同时也可使用上述侧倾感定量评价计算式*2)*3)。 表1。侧倾感主观评价得分标准评分侧倾大小侧倾速度侧倾收敛性8分适度，不很在意适度，不很在意适度，快速收敛7分允许水平允许水平允许水平6分大快，摇摇晃晃反复难于收敛，快5分恐怖恐怖恐怖评价式斜率评价式斜率评价式斜率调整自由度，加大计算结果与主观评价结果的相关度，以便用评价计算式能评价预测对象的程度评价式斜率主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分主观评价得分预测计算获得的评价分预测计算获得的评价分预测计算获得的评价分主观评价得分横向加速度相位落后（）侧倾角相位落后（）侧倾角峰值点的增益量侧倾角稳定增益侧倾角稳定增益侧倾角相位落后（）横向加速度相位落后（）主观评价得分横向加速度阻尼比侧倾角稳定增益横向加速度相位落后（）侧倾角相位落后（）图3。侧倾收敛性评价得分和评价指标主观评价得分图2。侧倾速度评价得分和评价指标图1。侧倾大小评价得分和评价指标参考文献：1）侧倾感定量化的评价指标研究结果 XKH1-150129 2