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NCR ATM模块功能详解模块功能介绍第一节 概述1ATMAUTOMATED TELLER MACHINE 中文名称：自动柜员机2NCR ATM的型号和功能 大堂式 5070 第三代机型 穿墙式 5085 大堂式 5675 5674第四代机型 穿墙式 5684 5685 大堂式 5875 5874第五代机型 PersonaS 穿墙式 5884 5885功能；*现金提取 *信封存款 *余额查询 *更改密码 *转帐 *支票转帐 *打印对帐单 *存折补登 *夜间金库 *支付帐单 *服务产品咨询3. NCR ATM 的硬件结构和部件名称： 第二节 主 控 模 块H I 3 系统板： 本章描述HI 3系统板，该板为56XX系列的NCR自助服务金融终端提供中央处理的功能，自助终端包括ATM、交互终端、帐目服务终端。第一部份是HI 3终端控制模块的简要概述。 HI 3（读“high three”)是“High Integration Industry Standard Architecture(ISA) 386SX Terminal contrco Module(TCM) ”的简写。HI 3 TCM 概述：TCM外型是一个箱；上盖上装有硬盘、软驱，底座为卡笼。HI 3板对每个HI 3 TCM是通用的，HI 3板插在卡笼底座的母板上。HI 3板包括主处理核心模块，VGA显示电路，PCCM，以及与自助服务对应的功能。HI 3系统板的详细描述：HI 3 系统板使用80386SX微处理器在HI 3 TCM内安装使用。是NCR金融/零售业终端上的高效率的ISA兼容的核心部件。以一般的ISA兼容的PC主板一样，HI 3也集成了其它几个自助模块，包括SDC主节点接口，软硬驱接口，VGA显示接口，PCCM及32K Byte的NVRAM。HI 3系统对S4及以上版本的软件全兼容。物理位置：HI 3 系统板插在母板左边唯一的插槽上（从笼的前方看）。这个插槽有两排接口，一排是ISA总线占用，另一排为SDC总线及I/O信号共享。上图为HI 3 TCM，VIPER TCM使用的是ISA-TCM母板，它较HI 3 TCM 母板短，但其排列相似。卡笼的前方，HI 3板前方板边处有一长窄的空洞，HI 3通过该空洞提供高指令通信接口，及观察硬盘运行的指示灯，零级诊断指示灯及开关，蜂鸣器音量控制旋扭，及AT键盘接口。HI 3板的上方提供硬盘，软驱的逻辑和电源连线。电源要求：普通系统（2MB DRAM，不带80387协处理器）和最大系统（16MB DRAM，带80387协处理器）对电源的要求是不同的* +5V，0.25V *2.5A 普通 *5.0A 最大*+12V，0.6V *100MA 普通 *300MA 最大*-12V，0.6V *100MA 普通 *300MA 最大*+3.6V，+0.1V-0.6V，锂电池为SCAMPII及NVRAM使用，最大输出为15mA。功能描述：1）PC 核心子系统：HI 3板的PC核心子系统含有一批设备，它们一起围绕80386SX处理器组成一个完整的处理器核心。它提供一个ISA 兼容的局部硬件环境（包括80386SX支持设备），及ISA兼容的I/O外围扩展接口，及6芯的小针插接口给AT 类改进型键盘。2）系统DRAM内存：HI 3 板的DRAM内存由四条可插的8位SIMM内存条组成。只有1MB或4MB 内存条可用于HI 3板，内存要配置成双数的内存条以允许16位的DRAM数据通道宽度。ASB 系统板：ASB是Advanced System Board的缩写,ASB系统板适用于HI3 TCM,ASB TCM其物理结构与HI3 TCM几乎一样,这里作简单的介绍。ASB的电源要求:普通系统(4MB DRAM)最大系统(64MB DRAM)*+5V、+0.25V *2.5A (普通) *5.0A (最大)*+12V、+0.6V *100MA (普通) *300MA (最大)*-12V、+6V * 100MA (普通) * 300MA (最大)*+3.6V、+0.1V、-0.6V,锂电池(供给实时钟及NVRAM) * 950MA 普通(对应DX4 CPU +5V供应) * 1.15A 最大 主处理器：ASB系统板支持以下CPU*486SX,25MHZ内部时钟,25MHZ外部时钟*486DX,33MHZ内部时钟,33MHZ外部时钟*486DX2,66MHZ内部时钟,33MHZ外部时钟*486D, 66MHZ内部时钟,33MHZ外部时钟*P24T, 66MHZ内部时钟,33MHZ外部时钟*DX4, 100MHZ内部时钟,33MHZ外部时钟第三节 MCR / W 磁卡读写器概述：SDC MCR/W磁道1-2-3磁卡读写器或SDC MCR磁道2读卡器是56 XX ATM的可选部件。 MCR/W磁卡读写器的基本功能是读取持卡人磁卡上贮存的资料,为辨认持卡人的身份,持卡人需要输入个人的资料PIN(personal indentification number),这一个安全预防措施可保证使用磁卡帐号的使用者是有权使用的人。 MCR/W磁卡读写器的操作过程：* 检测磁卡是否正确插入* 由软件控制磁卡在磁卡读写器内移动* 检查磁卡的位置* 在磁道1 , 2 , 3 ,或只在磁道2上读取数据(可在向前方向或向后方向进行)* 只能在向前方向时写入数据在3磁道上(MCR/W磁道1 , 2 , 3 ,磁卡读写器)* 写数据后再从磁道3读取数据(MCR/W)* 退卡或吞卡* 通过SDC接口与ATM核心通信两种类型的读卡器都包含下述的子系统：*磁卡传送通道：这一机构负责带动在读写器上的磁卡当磁卡进入传送通道,通过系统控制 ,通道的传送轮将磁卡送到合适的位置。传送通道上的动力由马达通过黄色的扁皮带传送到大飞轮上,再由飞轮通过皮带(Oring)传送到胶轮再带动磁卡。磁卡读写器上方是空的,方便操作员或工程人员取出阻塞通道上的磁卡。*吞卡器：吞卡器装在传送通道后方,它的动力由传送机构通过“Oring”皮带提供,当接收到吞卡命令时,吞卡器驱动磁卡到吞卡盒上。*感应器： 1）入口磁头：(又称预读感应磁头)检测磁卡磁条上的2 , 3 , 磁道上的存在编码。该磁头是一个两磁道的磁头,安装在入口槽内。 2）卡宽测试开关(SW1)：用于测试插入磁卡是否正确宽度。SW1位于读卡器入口的左边。 3）闸口开关(SW2)：用于检测操作时闸口的位置(打开或关闭)。 4）位置感应器(photo detectors)：有三粒位置感应器,PD1 , PD2 , PD3 ,它们的作用是检测在传送通道中的磁卡的位置。它们安装在位置测试器电路板上,该电路板位于读卡器右边(从前方看)。位置感应器是红外感应器。一些读卡器还有一粒感应器(PD4 , 又称退卡感应器)位于靠近入卡口的位置。* 读/写磁头：1）第1磁道读磁头：该磁头读取磁卡磁条上第一磁道的数据。安装在传送通道上,磁头由连接着的簧片安装固定,以适应不同厚度的磁卡进入。 2）第2磁道读磁头：读取磁卡磁条上第二磁道的内容。 3）第3磁道读/写磁头：读取磁条第三磁道的内容。如果是1/2/3磁卡读/写器,还将可对第三磁道进行读写。*磁卡控制设备*马达：提供让磁卡进入MCR/W的动力。马达安装在读卡器的上方,靠近后面的位置。*磁吸线圈及闸口：闸口安装在读卡器入口的一条槽上,可绕它右边的一个固定轴转动打开(从读卡器前方看)。闸口的作用是允许磁卡进入或退出传送通道。磁吸线圈安装在入口的下方,当线圈动作时,闸口将被打开,否则闸口将阻止未被授权物件进入传送通道。*MCR/W控制板：MCR/W控制板安装在读卡器通道右侧(从前方看)。MCR/W控制板上包括MCR/W的主要电路,它上面带有一些RAM内存,用于存贮系统所需的读取磁卡所得的数据和将要写到磁卡上的数据。*SDC接口板：用于连接MCR/W到TCM主板及连接MCR/W控制板。*位置感应器电路板：位置感应器电路板上安装有3对红外感应器,安装在传送通道的右边。功能描述：在ATM的操作过程中,从应用程序发送命令到驱动程序,驱动程序将跟据不同的命令让MCR/W执行相应的动作并将操作的结果(成功或失败)回报给应用程序。MCR/W可以在磁卡向前方或向后方移动时进行读取,并有同时读取三个磁道的能力,读取的数据将存贮MCR/W控制板的RAM内存中。当磁卡移动的动作完成后，贮存在RAM中的数据将被送到驱动程序中。数据的写入只有在磁卡向前方向移动过程中执行,只有第三磁道能写入数据。准备写入到磁卡的数据将被传送、存贮在MCR/W控制板上，并执行数据格式化,然后在磁卡向前方移动时执行写入操作。写入后,数据仍将保留在MCR/W上,直到下一次要写入数据传送到MCR/W,或者直到驱动程序执行复位命令为止。当写入命令完成后,将再读取刚刚写入的内容，检查写入是否成功,不成功将再尝试写入3次，然后决定退卡或吞卡。退卡(还给顾客)和吞卡(把卡吞入吞卡盒)命令是通过应用程序控制驱动程序在需要的时候发出的。在退卡操作中,在卡将完全退出前,马达会在软件控制停下,使磁卡可停留在送卡轮上,以便顾客未有拿走磁卡时可以把磁卡吞掉。这种情况对于装有PD4感应器的MCR/W,操作将变得简单,退卡时马达会在遮挡PD4感应器的磁卡完全传送过去,不再遮挡感应器时停下。这样还可保证磁卡吐出的部份足够使顾客易于取出。当读卡器出口被阻塞时,PD4将不能变清。这时读卡器将把卡退回读卡器内,再重新执行退卡命令。在第三次退卡尝试失败后,磁卡将会被吞掉。因为整个操作过程都由每一台读卡器本身的固件所控制,因而有或没有安装PD4感应器的读卡器都可适用于任一台ATM。当执行MCR/W的诊断时,应用程序将送出相对应的诊断命令到驱动程序。固件控制：MCR/W可以在ATM系统的控制下执行下列的功能：检查插入的磁卡宽度是否正确(磁卡检测开关SW1),转换内容(一般情况下通过入口磁头检查混码数据)在磁条的磁道2或磁道3上或者2,3磁道上都有。打开闸口,把卡送入MCR/W中,检查卡的长度。当磁卡进入MCR/W中并且已被PD2感应器感应到,如果此时开关SW1(卡宽检测开关)和SW2(闸口检测开关)依然感应到有卡在它们上面,将会认为该磁卡长度过长而拒绝接受。检查磁卡完全进入MCR/W中.检查磁卡在MCR/W中的位置。同时读取磁条上的1 , 2 , 3磁道或2磁道对于第2磁道读卡器)上的数据,读取操作可以在磁卡向前或向后移动的时候进行。对第3磁道执行数据写入,写入操作只能在磁卡向前移动时进行(即向吞卡盒方向)。写入后再执行对3磁道的读取检查是否成功写入。退卡或吞卡。通过SDC接口板与ATM系统通讯第四节 40列打印机40列打印机简介：40列打印机是日本TEC公司为NCR特别设计和生产的，40列打印机的作用：收据打印机和其传送器提供交易收据给顾客；日志打印机打印交易的流水和错误报告。收据打印机可以在两种设置中任选一种安装：*收据打印机（正常）：打印机横向打印，提供长而窄的收据。*收据打印机（侧向）：打印机延打印纸方向打印，提供短而宽的收据。所有的40列打印机装在同一单元上，符合NCR的服务概念，可以作为一整个模块替换。打印机的寿命（包括打印头），大概为5百万行。一般描述40列打印机混合模块由下列五个子部分组成：*收据打印机核心部分*收据打印机切纸刀*收据打印机传送器*日志打印机核心部分*打印机底座和控制板1）收据打印机组成和功能*打印头：收据打印机使用9针的打印头，为顾客提供最多40列的交易收据。打印头可由主管更换。平均寿命为2亿字。*打印头运载小车：打印头由步进马达经驱动皮带联动装置带动。在运载轴上横向移动，将打印头送到打印的位置。打印可以双向进行。注意：驱动皮带是粘着的不是现场工作人员可更换的元件。当初始化时，步进马达驱动小车向左，当起点感应器检测到小车到达起点位置（home position)时，运载小车停下。控制器从这个已知位置计算，驱动打印头到达合适位置并打印数据缓冲区上的最前的字符。*打印色带：驱动皮带的联动机构还单向带动色带。色带轴仅仅在小车向左运动时转动，驱动色带向右方送。色带寿命为5万字。*走纸：打印纸通过进纸轮的摩擦走动，而进纸轮由行步进马达通过齿轮驱动*打印平台：打印平台在打印针打印其间停下不动，打印平台也是由行步进马达驱动。打印平台的生产材料对油敏感，包括人的皮肤的油，因此皮肤对其接触最终会导致损坏及无用。因此不要去接触打印平台*SDC接口板：SDC接口板为SDC子系统和打印机控制逻辑之间提供一个标准的接口。SDC节点共有的核心逻辑：8032微控制器，启动EPROM，电池支持的SRAM（用于打印机记录及SOH状态等）都存在于SDC接口板上。40列打印机的SDC板不同于其它SDC从节点控制板，不同之处在于当它用于两部40列打印机模块时，它为两部打印机提供公共的SDC接口，SDC主节点通过两部打印机独有的设备地址分别选择两部打印机。SDC接口控制板水平安装在两部打印机中间，在打印模块左边。*SDC板有如下插口：CN1 24V直流输出至收据打印机CN2 24V直流输出至日志打印机CN3 控制收据打印机的输出/输入数据信号CN4 控制日志打印机的输出/输入数据信号CN6 56XX直流电源的24V及5V输入电压。CN7 SDC标准接口，提供至SDC主节点通信的SDC LINK*SDC板跳线（DIP开关的设置）：SDC板上有两组DIP开关，DP1和DP2。DP1开关设置打印机的配置，DP2设置打印机的定型。DP1开关8 7 6 5 4 3 2 1 模块0 0 X X X X X X 正常0 1 X X X X X X 老化/重复方式1 X X X X X X X 诊断*1开关 CLOSE（ON）*0开关 OPEN （OFF）*X不用关注DP2开关开关 设置 功能16 用于非黑点工作方式下设置打印行数目7 OFF 国际字符集 ON 阿拉伯字符集8 OFF 不用黑点感应器 ON 黑点感应器*收据打印机的控制板：收据打印机的机械动作由收据控制和子收据打印控制板控制。收据打印控制板垂直安装在两台打印机之间，在打印模块的右边，板上装一片ROM（IC9）（与SDC上的开关DP1连接），决定是正常方式或垂直方式打印。收据打印控制板有以下功能：*与SDC I/F板通信*打印头控制*运载小车马达控制*行步进马达控制*感应器状态处理*收据传送驱动逻辑*切纸刀驱动逻辑*4位DIP电阻调节开关收据打印控制板有如下接口：CN1 输入/输出至SDC接口控制板的控制/数据信号CN2 打印头及运载小车马达控制/数据信号输出到收据打印控制板CN3 子收据打印控制板从感应器中收到的信号送往收据打印控制板：包括打印机打开感应器，缺纸感应器，打印头起始位置感应器及黑点感应器。CN4 从SDC接口板送入的24V直流电CN5 收据传送通道驱动信号及传送通道感应器状态CN6 送往子收据打印控制板的24V直流电CN7 切纸刀驱动信号CN8 低纸状态感应器子收据打印控制板：子收据打印控制板装在收据打印机底部，是收据打印机模块的一部分，当打印机拉开到服务位置时可以看到该板。子收据打印控制板上有打印单元打开感应器和驱动打印头与运载小车的驱动逻辑。子收据打印控制板上提供一个公共的接口输出，所有来自感应器的信号到收据打印控制板。下面是子收据打印控制板的接口：CN1 子收据打印控制板的输出到打印头和运载小车的控制/数据信号CN2 送往收据打印控制板的感应器状态：包括打印机打开感应器，无纸感应器，打印头起始位置感应器和黑点感应器CN3 从收据打印控制板输入的24V直流电CN4 输出到打印头的打印头打印驱动信号CN5 运载步进马达驱动信号CN6 无纸信号CN7 打印头起始位置感应器信号CN8 黑点感应器状态（一部分）CN9 黑点感应器状态（一部分）CN10 进纸开关CN11 从收据打印机输入的行步进驱动信号CN12 输出到行步进马达的驱动信号*收据打印机感应器有五颗红外感应器会影响收据打印机的动作，它们是：*无纸感应器*低纸感应器*打印头起始位置感应器*黑点感应器*打印机打开感应器缺纸感应器：缺纸感应器装在打印机的左侧的中间位置处。当残余只有六英寸的纸时，感应器的红外光束不再被纸遮挡住，缺纸感应器感应到缺纸。低纸感应器：低纸感应器装在打印机的右后方。当很少纸压在其下面的金属弹簧臂时低纸感应器有信号。打印纸放进后，金属臂离开，感应器不被遮挡，低纸信号无效。当纸不断使用接近用光时，最终使金属臂回到遮挡感应器的位置，使感应器状态改变。打印头起始位置感应器：打印头起始位置感应器测定打印头运载小车行至打印第一列的位置。因打印机顶上装有一保护盖使感应器较难装拆。黑点感应器：黑点感应器用于测定收据打印纸上的黑点标记，黑点间间距一般是固定的通过测定黑点决定切纸的执行时间。黑点感应器安装在打印平台和运载小车附近。打印机打开感应器：打印机打开感应器装在打印模块底部的左边。打印机正常工作时，打印机的金属架挡在感应灯和接收器之间。而当打开打印机时（如更换色带等），接收器收到红外光束因而报告打印机打开，不能执行打印切纸机构：切纸机构是可更换的单元，而切纸磁吸线圈则不可以更换。切纸刀由磁吸线圈及驱动臂带动；驱动臂上装有一个凸出轴承拉动切纸机构。执行切纸时，切纸磁吸线圈加电，使驱动臂动作向下动作带动刀刃向下完成收据纸的切断。切纸机构阻塞感应器：切纸部分只有一个感应器。该感应器安装在切纸磁吸线圈附近，测试磁吸线圈有否动作。使固件能测试切纸刀有否阻塞。*收据传送器收据传送器紧密地安装在模块的前面。由以下部分组成：*传送框架和轮*传送阻塞感应器*传送打开感应器*传送控制板*传送送纸马达*送纸阻塞感应器固件控制转送通道送纸马达带动皮带和轮使打印纸通过送纸通道送给顾客。传送控制板含有两颗感应器测试通道有否阻塞。每个感应器处都有一个小弹簧杠杆，该杠杆在送纸通道上。有纸通过时，杠杆下移不再遮挡感应器。固件因而可正确测定通道有纸的情况。*传送通道打开感应器在传送通道上面有一条两端有绿色标志的滑棒，用于协助清除通道阻塞。其右边有一颗通道打开感应器，报告传送通道打开/关闭的状态。传送通道可由一个定位锁锁定在三个位置上。不同的位置可对应于不同类型的ATM。2）日志打印机的组成和功能日志打印机在功能上几乎与收据打印机一样，机械上也极为相似，因此，下面我们集中介绍它们不同之处。如收据打印机一样，日志打印机也由两块逻辑控制板，日志打印机控制板及日志打印机子控制板日志打印机控制板：日志打印机控制板提供如下功能：*与SDC I/F板通信*打印头控制*运载小车马达控制*行步进马达控制*感应器状态处理*4位DIP电阻调节开关日志打印机控制板包含日志打印机的所有控制逻辑并直接连接到打印机SDC接口板上。处理来自下面4颗感应器的输入：*无纸感应器*低纸感应器*打印头起始位置感应器*打印机打开感应器另外为进纸开关提供了一个接口执行跟收据打印机相似的功能。在日志打印机控制板下方的一套开关组用于打印的校准。日志打印机控制板安装在日志打印机的右方，有以下接口：CN1 输入/输出至SDC接口控制板的控制/数据信号CN2 运载小车马达控制/数据信号输出到日志打印机子控制板和来自子控制板的打印机打开感应器状态信号CN3 打印头控制/数据信号输出到日志打印机子控制板CN4 来自日志打印机子控制板的24V直流电输出到日志打印机控制板CN5 日志行步进马达驱动信号CN6 缺纸感应器状态信号CN7 低纸状态感应器CN8 打印头起始位置感应器状态信号日志打印机子控制板：日志打印机子控制板包含打印机打开感应器接口及打印头和运载小车驱动逻辑，安装在日志打印机下面。有下面接口：CN1 从SDC板输入的24V DC电源。CN2 输出到日志打印机控制板的24V DC输出CN3 打印头驱动输出信号CN4 从日志打印机控制板输入的打印头控制/数据信号CN5 运载小车驱动信号输出到运载步进马达CN6 从日志打印机控制板输入的运载马达位置信号和输出到日志打印机控制板的打印机打开感应器状态信号感应器：对日志打印机有影响的4颗红外感应器分别是：*无纸感应器*低纸感应器*打印头起始位置感应器*打印机打开感应器缺纸感应器：缺纸感应器装在打印机的右侧的中间位置处，在日志打印机背面。当残余只有六英寸的纸时，感应器的红外光束不再被纸遮挡住，缺纸感应器感应到缺纸。低纸感应器：低纸感应器装在打印机的左后方。当很少纸压在其下面的金属弹簧臂时低纸感应器有信号。打印纸放进后，金属臂离开，感应器不被遮挡，低纸信号无效。当纸不断使用接近用光时，最终使金属臂回到遮挡感应器的位置，使感应器状态改变。打印头起始位置感应器：打印头起始位置感应器测定打印头运载小车行至打印第一列的位置。因打印机顶上装有一保护盖使感应器较难装拆。打印机打开感应器：打印机打开感应器装在打印模块底部的左边。打印机正常工作时，打印机的金属架挡在感应灯和接收器之间。而当打开打印机时（如更换色带等），接收器收到红外光束因而报告打印机打开，不能执行打印 第五节 ATM数钞机该数钞机模块由E+M Dundee设计和生产，该模块安装在NCR全系列ATM上。该模块的作用是使钞票单张地吸出，堆成一叠，然后把他们压紧成一整叠送出到客户手中。 56XX数钞机的维修理念是使可诊断的模块尽量深入，如：感应器等，提供详尽的诊断栏目。无疑该模块是非常有用的，因此对该模块的透彻认识是非常重要的，它将使你能为NCR的客户提供优良的服务。*数钞机由两个主要模块组成：吸钞模块和送钞机数钞机结构：A、 真空泵B、 数钞机控制板挂钩C、 压钞马达D、 主马达E、 吸钞模块F、 数钞控制板G、 叠钞轮H、 真空泵磁吸线圈I、 吸钞模块接口板J、 送钞机K、 残钞箱N、钱箱 每台数钞机可有14个吸钞模块及一个送钞机，吸钞模块都是相同的，与它安装在那台ATM上无关。但送钞机有以下三种不同的构造对应不同的ATM。*(Interior Front replenishment) 大堂式机前补充式*(Interior Rear replenishmert) 大堂式机后补充式*(Exterior Through The Wall) 穿墙式三种结构的送钞机的差异非常微少，不同之处在后面讨论。残钞箱：残钞箱安装在送钞机上，在吸钞模块上方。残钞箱可以在不拉出数钞机的情况下拿出。残钞箱用于保存所有吸出但并无送出的钞票。送入残钞箱的钞票有以下几种：*多张钞票被同时吸出。*送出的钞票顾客未拿走。*不正确宽度的钞票。*撕破或折叠的钞票。 多张钞票拾出指两张或更多的钞票被同时吸出，例如：两张的厚度，检测多张钞票的方法在本章较后部分描述。 送出钞票将在出口处停留，客户必需在指定的时间内拿走，时间通过软件决定，在时间结束后顾客仍未把钞票拿走，钞票将会被吞回及存到残钞箱中。 不正确宽度的钞票的测试在本章较后提到(宽度指钞票长度之中较短的尺寸)。钱箱：第四代ATM (56XX)使用的钱箱与(50XX)第三代ATM使用的钱箱是可互换的。有两种基本钱箱类型： 塑料制的钱箱和铝制的钱箱 从工厂运出的56XX ATM一般都不会安装铝制的钱箱，除非使用ATM的国家的钞票特别大，塑料箱无法适应。 详细介绍参看钞箱用户手册。数钞机传送通道： 送钞机模块的主马达经由滑轮和齿轮组传送动力为吸钞模块提供驱动。主马达还提供动力负责把钞票从吸钞模块送到叠钞器上。吸钞模块传送通道由齿轮组和驱动轴组成。各驱动轴驱动各自的橡胶压轮，每个压轮以相邻接的压轮压紧。当钞票在两压轮间通过时，压轮挤压的动作可保证钞票被压紧送往送钞模块。 数钞机上的塑料导轨使钞票可平滑地从吸钞通道的水平位置转为吸钞通道的垂直位置，塑料导轨同时保证了钞票在压轮间传送时有一个平滑的通道。如果导轨是可导电的，则钞票的静电不会引起导轨有电压。 送钞机通过一个18mm厚的齿轮传送驱动给最顶的吸钞模块，每个吸钞模块通过同样的一个齿轮传送驱动给下一个吸钞模块。吸钞模块： 前面提到所有吸钞模块是完全一样的，不过，它们需根据位置关系在数钞过程中进行机械顺序计时，根据计时在不同的时间进行各自的动作。机械调整的详尽描述将在稍后提到。吸钞模块的一些构造，这些部分在下面描述。键插板(key plate)：每个吸钞模块都装有一块插板，每块插板有两条插脚，当钞箱放入吸钞模块时，插板的插脚插入钞箱底部把钞箱滑门拉进钞箱底部，钞箱门打开使钞票能被吸出。低钞开关：每个吸钞模块都可以检测低钞。当钞箱不断被数出，在压钞板上的磁条也随之渐渐接近安装在吸钞感应器上的簧片开关。当簧片开关感应到磁条时将报告低钞。每次出钞时都会检查钞箱内钞票是否低，如果低钞，将会在操作员面板上提示操作员，如果装有CRT将会在CRT左下角提示。 当钞箱内钞票被完全取光，固件可以决定转换到同类型的另一只钞箱(软件允许)。另外，如果软件允许这种“置换”，固件可以决定选择低面额的钞票的钞箱，吸出相当数目的钞票替代高面额的钞票，例如：吸出二张50元钞票代替一张100元钞票。塑胶箱有两个位置(实为前或后)放低钞感应磁条，可检测余钞范围：70+/-50，或200+/-50 。钱箱锁扣：锁扣的作用是使钱箱插入吸钞模块后可以牢固地存放。需要拿出钱箱前必须轻提起锁扣。吸钞磁吸线圈：真空泵在数钞机送钞单元内，由主马达驱动轴带动。当主马达旋转时真空泵也随之动作，为所有吸钞模块同时提供真空，当某吸钞模块从数钞控制板上固件得到命令吸钞时，由拾钞接口板控制磁吸线圈动作使该吸钞模块抽真空通道打开，真空可到达吸盘。下面是吸钞模块的操作描述。吸钞装置： 吸钞装置的功能是从钞箱中吸出钞票，图5所示为吸钞模块的侧视图。在吸钞轴上有两个吸钞臂。吸钞轴有时又称为“pick line”在两个吸钞臂未端有橡胶造的真空杯(又称作“吸盘”)，这些与钞箱中最后的钞票形成封闭的环境。吸钞轴用一条塑料管（真空管）接到磁吸线圈上。 在吸钞磁吸线圈动作时，真空由塑料管经空心的吸钞轴臂抽到，使钞票被紧紧吸在吸盘上。当吸钞臂沿箭头向移动时，钞票被吸出并随吸钞臂移动送往半月轮，对于计时的调整将在稍后描述。当吸钞臂行至其行程极点时，钞票正好处于吸钞轮与拉力轮两轮之间。吸钞轮因其形状有时又称为“D”轮。 “D”轮逆时针方向旋转压紧钞票在“D”轮与拉力轮之间。正当钞票被两轮压紧前一瞬间吸钞磁吸线圈电流切断(空气重新注入)吸盘中使真空失去，钞票失去吸力从吸盘中脱下，“D”轮与拉力轮旋转将钞票从吸盘上拉出，然后送向吸钞模块背后的传送轮。 拉力轮驱动轴上的驱动齿轮比其它齿轮少一齿，这样可以保证“D”轮每次接触拉力轮的位置都有轻微不同，这保证每次“D”轮与拉力轮接触分开时位置都有少少不同，这阻止“D”轮每次接触拉力轮的位置不变而导致拉力轮表面的损伤。 正确的机器时序可保证当其它比该钱箱位置较低的钱箱的钞票进入通道时该钱箱不会有钞票进入传送通道。吸钞感应器：吸钞感应器由两片印刷电路及红外发射灯和接收板组成。装在吸钞模块出口上，监督出钞通道，他们的功能是检测钞票的通过。在钞票通过期间，接收感应器状态为黑。在接收感应器重新变清之前这段时间通过对主传送计数盘产生的脉冲的累计（数值与钞票宽度成正比）。侧试所得的钞票宽度与NVRAM中贮存的钞票宽度参数比较，差距大于+/-3的脉冲值，钞票将被当作残钞。 吸钞感应器电路板上还装有温度感应器，温度感应器可报告低温情况(接近或低于10)经吸钞接口板送往S.0.H诊断，低温状态也可由1级诊断中的M-Date报告。这些资料也可送往主机。低温可引起吸钞失败，为了减少这种可能性，在吸钞命令执行前可进行更长时间的抽真空。计数盘：在吸钞模块按装的一个塑胶圆盘称为“timing disc”（在数钞机上还有主计数盘和数钞计数盘）。计数盘装在扇型驱动组件上，驱动组件通过传送机械再由齿轮组驱动。当驱动组件旋转时，它通过一个扇形体驱动吸钞轴。计数盘边上的表面有一半为黑色，其余为白色部分。当计数盘旋转时，计数感应器(timing sensor)检查此时为黑的部分或白的部分通过。执行吸钞命令时，当感应器感应到计数盘从白色转变为黑色的时候，吸钞磁吸线圈通电动作，而当转变为黑色白色时，磁吸线圈断电。 计数盘上印有字母D及数字14。“D”用于调整吸钞模块自己内部动作的时间配合，数字用于调整吸钞模块的送钞时间及使各吸钞模块执行吸钞动作的时间有序地分开。下面有详细的描述。另外计数盘上的印刷“DO NOT TURN”因为已提到，该盘为塑料制，如果拉动计数盘来转动驱动组件会容易使它破碎，因此要使驱动组件转动必须是通过转动驱动齿轮。吸钞模块的计时关系：吸钞模块有三个计时关系调整：*内部计时关系*第一吸钞模块与送钞模块的计时关系*吸钞模块间的计时关系 吸钞模块接口板：每个吸钞模块都有自己的接口板，它以一特殊的方式和其它接口的接口板连接及连接数钞控制板。 接口板背面为簧片开关，簧片开关可检测装在吸钞模块内的钞箱类型。插口：吸钞接口板有四个接口：* J1接数钞控制板或其它向上紧接的吸钞模块接口板。* J2接送钞过多检测器 吸钞感应器 吸钞磁吸线圈 计时感应器* J3无用* J4接向下邻接着吸钞模块接口板或不接送钞机： 送钞机的作用是把被吸钞模块吸出的钞票取出，把他们叠成一叠，并经过出钞闸口送给顾客。注意：在解释送钞机部分时可参考实际的数钞机。下面是送钞机模块的多个组成部分：*主马达和真空泵*叠钞装置*压钞/残钞马达*压钞装置*送钞马达*传送装置*LVDT*感应器*数钞控制板*马达驱动模块主马达和真空泵：主马达和真空泵的位置总是在残钞箱顶部，而不论是那种送钞机。参照图9，主马达为叠钞器及吸钞模块提供动力。真空泵安装在主马达上，它为吸钞模块提供抽真空的动力。马达和真空泵安装在一起，因而必须作为一个单元拿走。主传送计数盘及感应器：主计数感应器，它们用于测定票钞从吸钞模块传送至叠钞轮。每个计数盘上的孔经过计数感应器时产生计数脉冲；两孔间距代表钞票移动了2mm。叠钞器和残钞闸门：叠钞器含有4个叠钞齿轮，它们在同一轴上，由主马达经皮带带动齿轮对它进行驱动，叠钞轮以逆时针方向旋转，当钞票传送至叠钞轮时，被送进叠钞轮中相邻的两齿间的夹缝中，一张对一个夹缝。 当叠钞轮不停旋转，钞票的去路被残钞闸门挡住，于是从叠钞轮上脱出。吸钞和叠钞动作不停地进行直至钞票数量足够为止。叠钞完成后，钞票成为一叠在残钞闸门上，也即停放在绕在鼓形轮上的驱动皮带上。该驱动皮带会在讲送钞马达时提及。夹钞/残钞马达：夹钞/残钞马达安装在数钞模块内部。它旋转时带动数钞模块外侧的一个大的白色齿轮，(以下称该齿轮为压钞齿轮)该齿轮是一个带两条偏心导轨的齿轮，该齿轮旋转时，偏心导轨驱动两个承轴套带动如下随动机构及控制杆：压钞装置、残钞闸门。压钞装置：当钞票叠成束后它们将被送出给顾客或送往残钞箱。 压钞装置的作用是保证钞票被夹紧传送至出口通道，它还包括通道上较上面的传动带。钞票送进叠钞器时，压钞装置在叠钞器上面呈水平状态。这时的位置称为“home”位置。当压钞/残钞马达旋转，压钞装置(经压钞轮中的一条导轨驱动其上的轴承套带动)往下转动90度将钞票压紧在残钞凸轮皮带上。压钞装置此时的位置称为“present”位置。其后，在压钞轮上的另一导轨上的轴承套跟着驱动残钞闸门旋转90度，开启通往残钞箱的通道。此时叠好的钱票可以往送钞方向送钞(给顾客)，或往残钞箱方向送钞。送钞/传送马达：送钞马达是步进式马达，安装在送钞机内部，它的作用是使送钞机的传送带转动，将钞票由叠钞器传送至出口或者将钞票送至残钞箱。在送钞机中有两个鼓状驱动轮，它们用于带动压钞上的皮带和送钞机的传送皮带。送钞马达经一个传动齿轮驱动第一个鼓状轮。该轮鼓状轮上的齿轮带动以它完全一样的压钞鼓状轮。两轮中间有圆弧状凸出的部份，该凸出部份与传送带接触确保皮带可自我校正保持正中位置。 当压钞齿轮旋转转向送钞位置，残钞闸门感应器感应到无物体遮挡时，旋转到位(到达present位置)。现在钞票被压紧在压钞皮带和传送皮带之间，残钞闸门成垂直位置。这时固件将决定将钞票送出或送入残钞箱。 送钞机出口下方的三个传送带是可以转动，使传送皮带按钞票的厚薄自动补偿，使钞票容易由顾客拿走。此外送钞机的出口部位可转动，因而可对机壳出