ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计(有全套图纸).doc

完整设计联系QQ1074765680目 录一、 课程设计题目-1二、 铲斗设计-21、 铲斗的构造-32、 铲斗的断面形状和基本参数-43、 斗容计算-7三、动 臂 设 计-81、动臂长度-82、动臂铰点的确定-9四、反转斗四连杆机构设计-101、斗四连杆设计-112、运动学和动力学分析-122、程序代码-163、程序运行结果-175、ZL40装载机参数-206、转斗缸四连杆设计-20五、 心 得 体 会-21六、 参 考 文 献-21工 程 机 械 学 课 程 设 计设计题目：ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计设 计 者：赵 勇学校名称：华东交通大学班 级：04理工机设2班指导老师：吴国栋ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计1 装载机工作装置介绍 装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。 装载机工作装置应满足如下要求： 1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高； 4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。 原始的装载机工作装置如图11所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。 图12所示，为一个由机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角改变，引起框架和动臂的夹角改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂一起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。 若动臂转角（即斗的牵连运动），通过连杆机构使框架（斗）相对于动臂转动（斗的相对运动），则斗在空间的实际转角为： =+若-，则0，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。2 铲斗的设计2. 使在地面铲掘位置时的a杆和d杆的夹角接近等于EJ则选择a/d=0.4;c/d=0.60;max=189;max=165;min=9;b/d=0.79 。斗上铰点的位置参考同类型机器在连杆机构设计中确定，它与斗下铰点的距离不宜过大，否则将增加斗连杆机构尺寸，使结构布置困难。根据同类型机器的连杆设计取a=450mm，则有：b=900mm，c=684mm，d=1139mm。6:ZL40装载机参数卸载高度2800mm;卸载距离1000mm；轮胎半径750mm；全 高 3170mm 全 长 6815mm4.2 转斗缸四连杆设计 转斗缸四连杆机构设计是根据所设定的铲斗上翻角和下翻角变化规律进行的。 铲斗上翻角变化规律（要求），动臂在水平位置以下，其上翻角的变化量应为正值，在动臂最低位置提升至运输位置时其值可大些，以增大收斗角，减少运输时的撒料；动臂在上部位置，则希望小一些，以保持斗的平移性能；动臂由最低位置举升至最高位置，斗上翻角变化量要求15。当活塞杆收缩，动臂转至任意位置，要求卸载角45。 1.把设计要求的铲斗上、下翻角变化规律。动臂转角以斗平放在地面时的动臂位置为初始位置，其转角范围为，每隔10作出动臂的转角值。 上翻角斗铰线转角以地面上时的收斗位置为初始位置。a/d=0.4c/d=0.60b/d=0.79a=450mmb=900mmc=684mmd=1139mm 下翻角斗铰线转角以动臂举升最大时的翻斗位置为初始位置。即动臂转角为时，下翻角斗铰线转角为9=0。 2.把已选择确定的斗四连杆机构按表42所列出的斗铰线不同位置作出斗四连杆机构运动图，如图45所示。它表示出动臂（机架）转角为0、10、20时，转斗液压缸活塞杆外伸，上翻角斗铰线相应转至0、1、29和转斗液压缸活塞收缩，下翻角斗铰线相应转至0、1、29的位置。摇臂则分别转至0s、1s、2s、9s和0x、1x、2s、9s的位置。通过作图即可获得满足铲斗上、下翻角变化规律时上摇臂的对应角度位置。（上、下摇臂间的夹角可任选）。5 心得体会最近两周我一直在进行此课程设计，通过这个课程设计，我学到了很多东西，同时也明白了很多道理，所学到的这些东西对我以后进入工作岗位，帮助肯定也是很大的，同时我也了解了工程技术人员平时的大概工作过程，和他们的辛苦程度。总之，本次课程设计对我来说是受益斐