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自动控制原理 试题 自动控制原理 试题 注意 注意 本卷共七大题 满分 100 分 要求每题的解答必须写出详细的求解过程 本卷共七大题 满分 100 分 要求每题的解答必须写出详细的求解过程 班级 姓名 学号 考分 1 1 本题满分 10 分 求传递函数 sR sY 2 2 本题满分 10 分 求如图所示采样系统的 C z R z 以及 E z R z 3 3 本题满分 18 分 最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如 图所示 确定该系统的开环传递函数 画出开环 Nyquist 图 并据此 确定单位负反馈闭环系统的稳定性 L 0 101 0 2 20 60 db dec 20 db dec db dec db sR sE sC 1 sG 2 sG sR sR sE sE sC sC 1 sG 1 sG 2 sG 2 sG A s B s D s R s A s B s C s R s Y s A s B s D s R s A s B s C s R s Y s 4 本题满分 16 分 设复合控制系统结构图如图所示 求 1 当ttn 时 系统的稳态误差 2 设计 c K 使系统在ttr 作用下无稳态误差 5 本题满分 15 分 系统方框图如图所示 现要求满足性能指标 超调量 3 16 峰值时间1 p t秒 求 放大器放大倍数K和反馈校正微分时间常数 6 6 本题满分 16 分 已知负反馈系统的开环传递函数为 1 1 12 2 Tss ssK sHsG 0 0 TK 1 确定当闭环系统稳定时 KT 应满足的条件 2 分别计算在单位跃阶 单位斜坡 单位加速度信号作用下的稳 态误差 1 K 1 4 Tss K 3 K sR sC sE s K2 c K sN K 1 10 ss s sR sC s 7 本题满分 15 分 系统的方框图如图所示 设 T0 1 采样周期也为 T0 a 1 k 10 试 分析系统的稳定性 C s s e sT0 1 ass k R s 自动控制原理 试题解答 自动控制原理 试题解答 1 1 sDsCsBsAsDsCsCsBsBsA sDsCsBsA sR sY 2 1 1 1 2121 1 zGzGzR zE zGzG zG zR zC 3 系统的开环传递函数为 2 2 51 1 01 25 ss s sHsG 开环传递函数的 Nyquist 图 草图 为 闭环系统不稳定 4 1 ttn 作用时的系统的稳态误差为 41 3 KK K 2 使ttr 作用时 系统的稳态误差为 0 此时 4 32 K KK Kc 5 32 1 K 263 0 秒 6 当30 K 当3 T时 6 3 T
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