三菱PLC程序FX1N伺服定位程式(完整注释,JOG,定长,定角.pdf

0 X001 送料故障 X003 烫金字轮 故障 X010 急停 M900 烫金定位 故障 M901 切边定位 故障 M0 故障连锁 M806 故障连锁 7 M8000 ON K100 T0 开机延时 11 M0 故障连锁 T0 开机延时 X001 送料故障 M1 送料故障 I X003 烫金字轮 故障 M2 烫金字轮 故障 I X010 急停 M3 急停 I M900 烫金定位 故障 M4 烫金定位 故障 I M901 切边定位 故障 M5 切边定位 故障 I 28 M0 故障连锁 M300 故障复位 S Y005 故障复位 M801 M 故障复 位 RSTM8 NC系统起 动 35 T0 开机延时 X006 无料检测 M6 无料检测 I X007 温度检测 M7 温度异常 I 42 X011 NC运转准 备 X012 NC运转停 止 T0 开机延时 M0 故障连锁 M8 NC系统起 动 M8 NC系统起 动 M800 M NC系统 起动 49 M8000 ON M8 NC系统起 动 M902 S 准备就 绪 M9 主起动完 成 K30 T1 伺服延时 起动 M8 NC系统起 动 Y004 送料轮ON Y010 烫金轮ON T1 伺服延时 起动 K10 T3 系统复位 T3 系统复位 M37 系统回零 S M14 送料停止 中 M903 烫金定位 停止中 M904 切边定位 停止中 M802 系统复位 M9 主起动完 成 T2 清零延时 Y003 送料轮清 零 Y007 烫金轮清 零 K5 T2 清零延时 83 M8002 1PLS ON DMOVK1000000D8146 M8 NC系统起 动 MOVD128 加减速时 间 S D8148 DMOVK0D8140 Y0现在值 DMOVK0D8142 Y1 现在值 118 M9 主起动完 成 M10 送料JOG M11 送料JOG M12 送料定位 F M13 送料定位 R M8145 Y0输出禁 止 M14 送料停止 中 125 X015 送料正寸 M14 送料停止 中 RSTM20 送料定位 完成 SETM10 送料JOG 129 X016 送料逆寸 M14 送料停止 中 RSTM20 送料定位 完成 SETM11 送料JOG 133 M15 送料正转 M14 送料停止 中 RSTM20 送料定位 完成 SETM12 送料定位 F DMOVPK0D8140 Y0现在值 149 M10 送料JOG X015 送料正寸 M17 送料JOG 中 DDRVIK999999D130 送料JOG速 度 S Y000 送料轮脉 冲 Y002 送料轮方 向 M8147 Y0 BUSY M17 送料JOG 中 RSTM10 送料JOG M8000 ON M17 送料JOG 中 177 M11 送料JOG X016 送料逆寸 M18 送料JOG 中 DDRVIK 999999 D130 送料JOG速 度 S Y000 送料轮脉 冲 Y002 送料轮方 向 M8147 Y0 BUSY M18 送料JOG 中 RSTM11 送料JOG M8000 ON M18 送料JOG 中 205 M12 送料定位 F M19 送料定位 F中 M42 送料运行 中 DDRVAD2000 送料长度 D2004 送料速度 Y000 送料轮脉 冲 Y002 送料轮方 向 X000 送料机定 位 SETM20 送料定位 完成 M8147 Y0 BUSY M19 送料定位 F中 M42 送料运行 中 RSTM12 送料定位 F M8000 ON M19 送料定位 F中 238 X000 送料机定 位 SETM20 送料定位 完成 241 M9 主起动完 成 M21 原点复位 M22 烫金字轮 JOG M23 烫金字轮 JOG M24 烫金字轮 F M25 烫金字轮 R M8146 Y1禁止 M26 烫金字轮 停止中 249 M802 系统复位 M26 烫金字轮 停止中 RSTM28 原点复归 完成 RSTM33 烫金字轮 定位完成 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R SETM21 原点复位 257 X017 字轮正寸 M26 烫金字轮 停止中 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R RSTM28 原点复归 完成 RSTM33 烫金字轮 定位完成 SETM22 烫金字轮 JOG 263 X020 字轮逆寸 M26 烫金字轮 停止中 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R RSTM28 原点复归 完成 RSTM33 烫金字轮 定位完成 SETM23 烫金字轮 JOG 269 M31 烫金字轮 F M26 烫金字轮 停止中 RSTM33 烫金字轮 定位完成 RSTM28 原点复归 完成 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R SETM24 烫金字轮 F 276 M34 烫金字轮 R M26 烫金字轮 停止中 RSTM33 烫金字轮 定位完成 RSTM28 原点复归 完成 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R SETM25 烫金字轮 R 283 M21 原点复位 M27 原点复位 中 DZRND132 字轮原点 回归速度 S D134 字轮原点 爬行速度 S X004 烫金字轮 近点 Y001 烫金轮脉 冲 X002 烫金字轮 定位 SETM28 原点复归 完成 M8148 Y1 BUSY M27 原点复位 中 RSTM21 原点复位 M8000 ON M27 原点复位 中 314 M55 烫金字轮 定位PLS SETM28 原点复归 完成 317 M22 烫金字轮 JOG X017 字轮正寸 M29 烫金字轮 JOG 中 DDRVIK999999D136 汤金字轮 JOG速度 S Y001 烫金轮脉 冲 Y006 烫金轮方 向 M8148 Y1 BUSY M29 烫金字轮 JOG 中 RSTM22 烫金字轮 JOG M8000 ON M29 烫金字轮 JOG 中 345 M23 烫金字轮 JOG X020 字轮逆寸 M30 烫金字轮 JOG 中 DDRVIK 999999 D136 汤金字轮 JOG速度 S Y001 烫金轮脉 冲 Y006 烫金轮方 向 M8148 Y1 BUSY M30 烫金字轮 JOG 中 RSTM23 烫金字轮 JOG M8000 ON M30 烫金字轮 JOG 中 373 M24 烫金字轮 F M32 烫金字轮 F DDRVAD2008 I烫金字轮 位置 D138 字轮速度 S Y001 烫金轮脉 冲 Y006 烫金轮方 向 X002 烫金字轮 定位 SETM33 烫金字轮 定位完成 M8148 Y1 BUSY M32 烫金字轮 F RSTM24 烫金字轮 F M8000 ON M32 烫金字轮 F 404 X002 烫金字轮 定位 PLSM55 烫金字轮 定位PLS 407 M55 烫金字轮 定位PLS SETM33 烫金字轮 定位完成 409 M25 烫金字轮 R M35 烫金字轮 R DDRVAD2008 I烫金字轮 位置 D138 字轮速度 S Y001 烫金轮脉 冲 Y006 烫金轮方 向 X002 烫金字轮 定位 SETM36 烫金字轮 定位完成 R M8148 Y1 BUSY M35 烫金字轮 R RSTM25 烫金字轮 R M8000 ON M35 烫金字轮 R 440 M55 烫金字轮 定位PLS SETM36 烫金字轮 定位完成 R 443 M301 NC 运行 S M0 故障连锁 M41 自动停止 PLS M9 主起动完 成 M302 自动停止 S M38 NC 运行 I M38 NC 运行 I 451 M9 主起动完 成 T7 蜂鸣器时 间 M8013 Y016 蜂鸣器 K30 T7 蜂鸣器时 间 460 M304 NC 暂停 S M301 NC 运行 S X011 NC运转准 备 X012 NC运转停 止 M302 自动停止 S M39 NC 暂停 I X014 NC暂停 M39 NC 暂停 I M6 无料检测 I 470 M302 自动停止 S M301 NC 运行 S X011 NC运转准 备 M40 自动停止 I M40 自动停止 I M40 自动停止 I M500 自动 S D266 份现在值 I D264 份设定值 S PLSM41 自动停止 PLS M48 份计数到 M500 自动 S D262 页现在值 I D260 页设定值 S 495 X005 切刀上限 起动 M52 切料完成 M46 页计数到 M805 计数清零 D262 页现在值 I D260 页设定值 S PLSM43 NC AUTO START 506 M38 NC 运行 I RSTM52 切料完成 M43 NC AUTO START M8002 1PLS ON 511 M301 NC 运行 S M9 主起动完 成 M38 NC 运行 I SETM42 送料运行 中 M39 NC 暂停 I M43 NC AUTO START DMOVPK0D8140 Y0现在值 PLSM15 送料正转 M500 自动 S PLSM31 烫金字轮 F 536 M8000 ON M500 自动 S D266 份现在值 I K0 M808 单步起动 544 M42 送料运行 中 INCPD2016 送料计数 549 M8002 1PLS ON RSTD2016 送料计数 M38 NC 运行 I M37 系统回零 S M53 计数清零 PLS 569 M500 自动 S M803 自动 571 M42 送料运行 中 T13 M804 送料运行 中 M500 自动 S 576 M47 份数到 K2 T13 580 M8000 ON M20 送料定位 完成 M905 烫金定位 完成 M906 切边定位 完成 M46 页计数到 M16 复位连锁 M76 页计数到 A M86 复位连锁 A PLSM44 定位完成 PLS M500 自动 S 592 M44 定位完成 PLS RSTM42 送料运行 中 M38 NC 运行 I 595 M8002 1PLS ON X100 MOVD140 字轮补偿 S D2008 I烫金字轮 位置 M38 NC 运行 I X100 MOVD142 烫金定位 补偿 S D2020 烫金定位 位置 M46 页计数到 MOVD144 切边位置 补偿 S D2024 切边定位 位置 M53 计数清零 PLS 621 M38 NC 运行 I M44 定位完成 PLS M45 页计数未 动 M46 页计数到 X100 DADDD2008 I烫金字轮 位置 D146 字轮步长 D2008 I烫金字轮 位置 M47 份数到 X100 DADDD2020 烫金定位 位置 D148 烫金步长 S D2020 烫金定位 位置 DADDD2024 切边定位 位置 D150 切边步长 S D2024 切边定位 位置 673 M500 自动 S M51 切料完成 PLS INCPD262 页现在值 I M500 自动 S M47 份数到 681 M500 自动 S M51 切料完成 PLS INCPD266 份现在值 I 686 M8000 ON DMOVD2020 烫金定位 位置 D490 烫金定位 位置 DMOVD2024 切边定位 位置 D492 切边定位 位置 D262 页现在值 I D260 页设定值 S PLSM54 页PLS M54 页PLS SETM16 复位连锁 716 M8000 ON M500 自动 S D262 页现在值 I K1 X021 冲模开关 M56 切边刀 D168 T200 切边时间 D170 T201 切断延时 T201 切断延时 PLSM57 切断刀 T200 切边时间 X022 烫金1开关 M58 烫金 M59 打孔 X023 烫金2开关 M80 印首页 Y015 印首页 T200 切边时间 X022 烫金1开关 T202 走带时间 SETM83 931 M8000 ON D154 印首页 S D262 页现在值 I PLSM82 M82 SETM80 印首页 Y015 印首页 RSTM80 印首页 M46 页计数到 SETM81 换料斗 M81 换料斗 K10 T11 换料斗时 间 T11 换料斗时 间 ALTPY017 料斗 RSTM81 换料斗 963 M56 切边刀 Y011 切边刀 X024 手动切边 968 M57 切断刀 ALTPY012 切断刀 X025 手动切刀 T7 蜂鸣器时 间 975 M59 打孔 Y013 打孔烫金 X026 手动烫金 978 M83 D174 T203 T203 SETY014 烫金走带 RSTM83 986 Y014 烫金走带 D172 T202 走带时间 T202 走带时间 RSTY014 烫金走带 992 M8002 1PLS ON RSTM50 动作运行 中 M50 动作运行 中 X005 切刀上限 起动 T200 切边时间 M38 NC 运行 I PLSM51 切料完成 PLS M38 NC 运行 I SETM52 切料完成 1006 M9 主起动完 成 M38 NC 运行 I M49 计数清零 S M14 送料停止 中 M26 烫金字轮 停止中 M903 烫金定位 停止中 M904 切边定位 停止中 PLSM53 计数清零 PLS SETM805 计数清零 1016 M8000 ON D268 送料速度 S K99MOVK99D268 送料速度 S M42 送料运行 中 MULD268 送料速度 S K1000D2004 送料速度 1050 M8000 ON DMOVD8140 Y0现在值 D270 送料现在 值 I DMOVD8142 Y1 现在值 D272 字轮现在 值 I 1069 M8000 ON DMOVD500 烫金现在 值 I D274 烫金现在 值 I DMOVD502 切边现在 值 I D276 切边现在 值 I 1088 M8000 ON DMOVD156 切边速度 S D495 切边速度 S MOVD162 烫金JOG S D494 烫金JOG DMOVD160 烫金速度 S D497 烫金速度 S MOVD128 加减速时 间 S D499 加减速时 间 S 1117 M8000 ON M60 送料速度 加 S M61 送料速度 减 S INCPD268 送料速度 S M60 送料速度 加 S M61 送料速度 减 S DECPD268 送料速度 S M62 页现在值 加 S M63 页现在值 减 S INCPD262 页现在值 I M62 页现在值 加 S M63 页现在值 减 S DECPD262 页现在值 I M64 份现在值 加 S M65 份现在值 减 S INCPD266 份现在值 I M64 份现在值 加 S M65 份现在值 减 S DECPD266 份现在值 I 1154 M8000 ON D262 页现在值 I K0MOVK0D262 页现在值 I D266 份现在值 I K0MOVK0D266 份现在值 I 1177 M8000 ON MULD152 料头设定 S D146 字轮步长 D2028 字轮初始 值 DADDD2028 字轮初始 值 D140 字轮补偿 S D2036 字轮初始 值 MULD152 料头设定 S D148 烫金步长 S D2032 烫金初始 值 DADDD2032 烫金初始 值 D142 烫金定位 补偿 S D2040 烫金定位 初值 1218 M8002 1PLS ON DMOVD2036 字轮初始 值 D2008 I烫金字轮 位置 M8 NC系统起 动 DMOVD2040 烫金定位 初值 D2020 烫金定位 位置 M37 系统回零 S MOVPD152 料头设定 S D2044 页计数 M53 计数清零 PLS 1247 M76 页计数到 A MOVD140 字轮补偿 S D2008 I烫金字轮 位置 M53 计数清零 PLS MOVD142 烫金定位 补偿 S D2020 烫金定位 位置 1260 M38 NC 运行 I M44 定位完成 PLS M75 页计数未 到A M76 页计数到 A DADDD2008 I