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变频器应用于锥形转子电机TECO 台湾东元电机台安（无锡）科技有限公司 深圳同兴电气技术有限公司工程部 锥形转子电机因其具有启动转矩大、制动可靠、结构紧凑、体积小、可频繁启动等特点，在起重领域得到了广泛的应用。一、问题描述 锥形转子电机内部结构见图1。其定子内圆与转子外圆形状都是圆锥形，在电机运转时电机轴除做旋转运动外，还有轴向窜动。当电机通电时，定转子铁芯产生轴向磁拉力使转子轴向移动，并压缩弹簧，从而使制动器与制动座脱离，转子随即旋转，这时电机处于运动状态; 当电机断电后，轴向磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，转子带动制动器一起复位，使制动轮与制动座接触，产生摩擦力矩，使电机迅速停止转动。在大多数实际应用中，对锥形转子电机进行的启动都是直接启动，即电机两端直接接入380 V 交流电源，直接启动时其转子轴向窜动和旋转几乎是同时进行的，因而在不加变频器直接启动时是正常的。 按照直接启动的方式，将锥形转子电机用变频器在V/F 的控制方式下对其进行直接启动，结果会导致电机过流使启动失败，原因在于启动之初变频器输出的电压值较低，同时电机定子绕阻对压降的影响较显著，使得电机的定转子间的电磁力不足，造成转子轴 图1 锥形转子电机剖面图1. 轴2. 弹簧3. 定子4. 转子5. 制动器向拉力不能克服弹簧作用力，因而电机制动器无法打开而导致电机堵转，使电机转子绕组内电流过高，从而导致变频器保护介入，停止运转。 二、变频调速系统的控制要点起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制。在电机制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停住状态下滑的现象，称为溜钩。防止溜钩的控制需要注意的关键问题是：机械制动器在通电到松开(或从断电到抱住)之间是需要时间的，大约06 S(视型号和大小而定)。因此，变频器如过早地停止输出，将容易溜钩。变频器必须避免在电磁制动器抱住的情况下输出较高频率，以免发生“过流”而跳闸的误动作。东元A510系列变频器(SLV向量控制模式+預激磁功能)可满足电动葫芦提升馬達苛刻要求。（1）、設定馬達控制模式為(SLV)向量控制 設定參數00-00為“2”向量模式控制 采用東元變頻器獨特功能算法，精確控制馬達轉矩和速度。（2）、在“17”組設定馬達參數以建立馬達向量模型。（3） 預激磁設定為啟動做準備。用預激磁初始準位(07-15)在預激磁時間(07-14)內去提供一較高激磁電。這會使馬達的速及穩定性增加。使馬達在有足夠的轉矩啟動運轉。為快速建磁通，減少預激磁時間(07-14)並將預激磁準位(07-15)設在高點。設07-15高於100%，在預激磁時間(07-14)期間會提供一較高激磁電，而馬達內部激通建所需的時間可被縮短。直到馬達啟動運轉。建議參數設定07-14為120%，07-15為2S。以制动器在释放过程中不会溜钩為準位。參考圖如下。（4）回升電壓 停車時變頻器需立即封鎖輸出停機，這將使得負載慣
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