石台矿更换老副井主轴装置后的电控计算书.doc

石台矿更换老副井主轴装置后的电控计算书一、已知参数1、提升系统总变位质量提升系统总变位质量为：摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告式中：-一次提升载荷质量，kg -罐笼的质量, kg -提升绳质量, kg-天轮变位质量, kg-提升机的变位质量, kg-电动机的变位质量, kg根据淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告（老副井提升机安全检验报告）第15页知52732kg。根据老副井主轴装置改进图纸知=26526kg，根据老副井技术资料知=21300kg。由上条件可知：提升系统总变位质量：+-=57958kg2、提升高度：LH=285米，摘自老副井技术资料3、提升绳长：430m，摘自老副井技术资料4、钢丝绳单位重量：5.69kg/m，摘自老副井技术资料5、滚筒直径：3.5米，摘自老副井技术资料6、减速比：i=15.5，摘自老副井技术资料7、最大速度：5.79m/s 摘自电机传动手册式中：-电机额定转速 ，r/min- 滚筒直径，m -减速机传动比 =3.14163.5490/6015.5=5.79m/s8、加速度：2=0.7m/s2，淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P119、减速度：4=-0.7m/s2，淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P1110、电机额定转速：ne=490r/min，摘自老副井技术资料11、爬行速度：V5=0.4m/s，淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P1112、爬行时间：t5=8s，淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11二、运动学计算1、最大速度： Vm=5.79m/s2、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11实测速度图和力图3、第一预备级加速终了速度：V1=1 m/s，摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11实测速度图和力图4、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11实测速度图和力图5、第一预备级加速度：1= V1/t1=1/4=0.25 m/s26、第一预备级加速行程h2= =0.514=2m7、加速时间：t2= （Vm- V1）/2 =（5.79 -1.0）/0.7 =6.843s5、加速行程：h2= V1t2+0.52t22 =16.843+0.50.76.8432 =23.23m6、减速时间：t4= （Vm- V5）/4 =（5.79-0.4）/0.7 =7.7s7、减速行程：h4= Vmt4-0.54t42 =5.797.7-0.50.77.72 =23.83m8、等速行程：h3= LH- h1- h2- h4- h5=285-2.0-23.23-23.83-3.2=232.74m9、等速时间：t3= h3/Vm =232.74/5.79 =40.20s10、总提升时间：T=4+6.84+40.20+7.7+8 =66.74s11、速度图如下：三、动力学计算1、提人和物料时的总变位质量：由已知可知：M=57958kg=5914.08gg-重力加速度，9.8N/kg2、起动时F1=KQ1+LHPK+M1，摘自主井电控计算书=1.23500+2855.69+5914.080.25=4200+1621.65+1478.52=7300.17kgF1= F1-2 PKh1，摘自主井电控计算书 =7300.17-225.69 =7277.14kg3、加速段F2=KQ1+（LH-2h1）PK+M2，摘自主井电控计算书 =1.23500+（285-4）5.69+5914.080.7=4200+1598.89+4139.86=9938.75kgF2= F2-2 PKh2，摘自主井电控计算书 =9938.75-223.235.69 =9674.39kg4、等速段F3= F2-M2，摘自主井电控计算书 =9674.39-4139.86 =5534.53kgF3= F3-2 PKh3，摘自主井电控计算书 =5534.53-2232.745.69 =2885.95kg5、减速段F4= F3+M4，摘自主井电控计算书 =2885.95-4139.86 =-1253.91kgF4= F4-2 PKh4，摘自主井电控计算书 =-1293.51-223.835.69 =-1564.70kg6、爬行段F5=KQ1-（LH-2h5）PK，摘自主井电控计算书 =1.23500-（285-23.2）5.69=4200-1576.13=2614.77kgF5=KQ1-LHPK，摘自主井电控计算书 =1.23500-2855.69=4200-1621.65=2578.35kg7、力图四、主电机起动转子电阻计算1、已知参数电机型号：YR118/44-12额定电压：6KV额定电流：52.6A额定转子电压：684V额定转子电流：369A转数：490r/min电机采用八级磁力控制站，二级为预备级，六级为主加速极，完全起动，起动电阻计算如下：1、按给定加速度利用公式计算起动电阻（1）、电机的额定力为：FN=9.8102PNi/Vm ，摘自煤矿电工手册第三分册P49i-减速机的传动效率，一级传动取0.95，二级传动取0.85，我矿减速机为二级减速机i取0.85PN-电机额定功率，KWVm-提升机最大速度m/sFN =9.81024000.85/5.79 =58698.446N（5989.637kgg）（2）、转子的额定电阻为： ，摘自煤矿电工手册第三分册P61-转子额定电压-转子额定电流=684/369 =1.0702（3）、电机转子的固有电阻 ，摘自煤矿电工手册第三分册P62=1.07020.02=0.021404（4）、与同步转速对应的提升速度，摘自煤矿电工手册第三分册P62（5）、初加速终了时的转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P62 2、第一预备级电阻计算根据验绳需要：，摘自煤矿电工手册第三分册P49-阻力系数，箕斗取1.15，罐笼取1.2，老副井取值1.2-有效载重量，3500kg-钢丝绳单重，N/m-提升高度，285m-电机的额定力取=0.41，摘自煤矿电工手册第三分册P623、第二预备级电阻计算第二预备级所产生的力矩可为额定力矩的0.91倍，即0.91，取0.95其电阻为，摘自煤矿电工手册第三分册P50=1.0702/0.95=1.1265 4、主加速级电阻计算主加速度平均起动力相对值 ，摘自煤矿电工手册第三分册P52-主加速段起始力值-主加速段终了力值=（9938.75+9674.39）/ 25898.637=1.6625电动机的额定转差率 ，摘自煤矿电工手册第三分册P51 = =0.02自然特性曲线上的临界转差率 ，摘自煤矿电工手册第三分册P61-电动机的额定转差率-电动机最大力矩倍数 =0.06593自然特性曲线上力矩为时的转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P52 = 0.0440起动电阻公比为，摘自煤矿电工手册第三分册P52式中：S11-主加速第一级特征曲线上力矩等于时的转差率。完全起动时，对于普通罐笼S11等于1对于箕斗和斜巷串车提升，S11=Sin-主加速极数,取值为6验算 ，摘自煤矿电工手册第三分册P52=1/17.0431=0. 04632 =0.04632/1.6687=0.02776= 0.04632/0.06593= 0.7062 =0.02776/0.06593=0.4211（可以）式中： =0.5174经验算，老副井更换主轴装置后按照以前的加速度进行配电阻不合理，需要更改加速度值。需要更改影响C1的参数。由、F2=KQ1+（LH-2h1）PK+M、F2= F2-2 PKh2知要改变C1的大小只有更改2，即加速段的加速度值，经计算取值为0.48m/s2一、运动学计算1、最大速度： Vm=5.79m/s2、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11实测速度图和力图3、第一预备级加速终了速度：V1=1 m/s，摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11实测速度图和力图4、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告P11实测速度图和力图5、第一预备级加速度：1= V1/t1=1/4=0.25 m/s26、第一预备级加速行程h2= =0.514=2m7、加速时间：t2= （Vm- V1）/2 =（5.79 -1.0）/0.48 =9.98s5、加速行程：h2= V1t2+0.52t22 =19.98+0.50.489.982 =33.88m6、减速时间：t4= （Vm- V5）/4 =（5.79-0.4）/0.7 =7.7s7、减速行程：h4= Vmt4-0.54t42 =5.797.7-0.50.77.72 =23.83m8、等速行程：h3= LH- h1- h2- h4- h5=285-2.0-33.88-23.83-3.2=222.09m9、等速时间：t3= h3/Vm =222.09/5.79 =38.36s10、总提升时间：T=4+9.98+38.36+7.7+8 =68.04s11、速度图如下：二、动力学计算1、提人和物料时的总变位质量：由已知可知：M=57958kg=5914.08gg-重力加速度，9.8N/kg2、起动时F1=KQ1+LHPK+M1，摘自主井电控计算书=1.23500+2855.69+5914.080.25=4200+1621.65+1478.52=7300.17kgF1= F1-2 PKh1，摘自主井电控计算书 =7300.17-225.69 =7277.14kg3、加速段F2=KQ1+（LH-2h1）PK+M2，摘自主井电控计算书 =1.23500+（285-4）5.69+5914.080.48=4200+1598.89+2838.758=8637.65kgF2= F2-2 PKh2，摘自主井电控计算书 =8755.93-233.885.69 =8370.38kg4、等速段F3= F2-M2，摘自主井电控计算书 =8370.38-2838.758 =5431.62kgF3= F3-2 PKh3，摘自主井电控计算书 =5534.53-2222.095.69 =3007.15kg5、减速段F4= F3+M4，摘自主井电控计算书 =3007.15-4139.86 =-1132.71kgF4= F4-2 PKh4，摘自主井电控计算书 =-1132.71-223.835.69 =-1403.90kg6、爬行段F5=KQ1-（LH-2h5）PK，摘自主井电控计算书 =1.23500-（285-23.2）5.69=4200-1576.13=2614.77kgF5=KQ1-LHPK，摘自主井电控计算书 =1.23500-2855.69=4200-1621.65=2578.35kg7、力图如下三、主电机起动转子电阻计算1、已知参数电机型号：YR118/44-12额定电压：6KV额定电流：52.6A额定转子电压：684V额定转子电流：369A转数：490r/min电机采用八级磁力控制站，二级为预备级，六级为主加速极，完全起动，起动电阻计算如下：1、按给定加速度利用公式计算起动电阻（1）、电机的额定力为：FN=9.8102PNi/Vm ，摘自煤矿电工手册第三分册P49i-减速机的传动效率，一级传动取0.95，二级传动取0.85，我矿减速机为二级减速机i取0.85PN-电机额定功率，KWVm-提升机最大速度m/sFN =9.81024000.85/5.79 =58698.446N（5989.637kgg）（2）、转子的额定电阻为： ，摘自煤矿电工手册第三分册P61-转子额定电压-转子额定电流=684/369 =1.0702（3）、电机转子的固有电阻 ，摘自煤矿电工手册第三分册P62=1.07020.02=0.021404（4）、与同步转速对应的提升速度，摘自煤矿电工手册第三分册P62（5）、初加速终了时的转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P62 2、第一预备级电阻计算根据验绳需要：，摘自煤矿电工手册第三分册P49-阻力系数，箕斗取1.15，罐笼取1.2，老副井取值1.2-有效载重量，3500kg-钢丝绳单重，N/m-提升高度，285m-电机的额定力取=0.41，摘自煤矿电工手册第三分册P623、第二预备级电阻计算第二预备级所产生的力矩可为额定力矩的0.91倍，即0.91，取0.95其电阻为，摘自煤矿电工手册第三分册P50=1.0702/0.95=1.1265 4、主加速级电阻计算主加速度平均起动力相对值 ，摘自煤矿电工手册第三分册P52-主加速段起始力值-主加速段终了力值=（8637.65+8370.38）/ 25898.637=1.4417电动机的额定转差率 ，摘自煤矿电工手册第三分册P51 = =0.02自然特性曲线上的临界转差率 ，摘自煤矿电工手册第三分册P51-电动机的额定转差率-电动机最大力矩倍数 =0.06593自然特性曲线上力矩为时的转差率，摘自煤矿电工手册第三分册P52 = 0.03303起动电阻公比为，摘自煤矿电工手册第三分册P52式中：S11-主加速第一级特征曲线上力矩等于时的转差率。完全起动时，对于普通罐笼S11等于1对于箕斗和斜巷串车提升，S11=Sin-主加速极数,取值为6验算 ，摘自煤矿电工手册第三分册P52=1/22.21242=0. 04502，摘自煤矿电工手册第三分册P52=0.04502/1.67661=0.02685，摘自煤矿电工手册第三分册P52= 0.04502/0.06593= 0.68284，摘自煤矿电工手册