第1章 平面机构的自由度和速度分析.doc

第一章 平面机构的自由度和速度分析一、 填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件 。8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。11、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和 。12、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是用移动副取代转动副、变更机架和 。13、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、变更机架和 。14、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。15、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。16、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。17、铰链四杆机构有两个曲柄的条件是 。18、铰链四杆机构没有曲柄的条件是 。二、判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ）4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ）5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ）6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ）7、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ）8、虚约束对机构的运动有限制作用。（ ）9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（ ）10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ）三、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能2、原动件的自由度应为 。A、0 B、1 C、23、在机构中原动件数目 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。A、大于 B、等于 C、小于4、机构具有确定运动的条件是 。A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 个转动副。A、K-1 B、K C、K+16、所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为 机构。 A、平面机构 B、空间机构 C、平面连杆机构7、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。 A、1 B、3 C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为 。 A、转动副 B、移动副 C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为 。 A、低副 B、高副 C、移动副10、平面运动副的最大约束数是 。 A、1 B、2 C、3四、简答题1、 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?2、 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?3、 平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?4、 运动副的定义是什么?常见的有哪些?5、 什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别?6、 什么叫三心定理？它有什么用途？7、五、分析计算题 1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束情况时，应具体指出。（分）2、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）3、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）5、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）6、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）7、 算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）8、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）9、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）10、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）11、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。12、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。13、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。14、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。15、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。16、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。17、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。18、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。19、在图示机构中，LAB=65mm, LDC=90mm, LAD= LBC=125mm,=10rad/s。试用瞬心法求：(1) 当=15 时，点C的速度VC；(2) 当=15 时，构件BC