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PLC编程技巧编程技巧 杜立兴 2008 09 20 PLC编程技巧概述 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 台达DVP系列PLC PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 工艺要求 自动检测传送带上的杯子是否是直 立的 若不是就将杯子推 出到传送带外 元件规划 PLC元件元件说明 X0 X1 Y0 杯底检测光电开关 杯颈检测光电开关 气动推出杆 汽缸 X0 X1 Y0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v X0 X1 Y0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 X0 X1 Y0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v PLC PLC2 1 ES SS 个数字量输出点 因此可以选择 系列经济型 选型 此功能需要 提供 个数字量输入点以及 PLC X0 ON X1 ON 编程思路 当杯子在流水线上正常经过检测开关时 此时汽缸不动作 当杯子在流水线上异常经过检测开关时 此时汽缸动作X0 ON X1 OFF PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 X0 X1 Y0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v 将 编程思路转化为 程序 当杯子在流水线上正常经过检测开关时 此时汽缸不动作 PLC PLC X0 ON X1 ON X0 当杯子在流水线上异常经过检测开关时 此时汽缸动作X0 ON X1 OFF X1 Y0 PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 X0 X1 Y0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v 问题点分析 PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 X0 X1 Y0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v 程序说明 杯子直立从传送带移过来时 杯杯 杯子倒立从传送带移过来时 杯杯 杯子被传送带外 底检测光电管和颈检测光电管都 导通 即 此时的常开接点导通 的常闭接点不 导通 气动推出杆不动作 底检测光电管导通 而颈检测光 电管不导通 即 此时的常开接点导通 的常闭 接点导通 气动推出杆动作 推出 X0 ONX1 ONX0X1 Y0 OFF X0 ONX1 OFFX0X1 Y0 ON PLC 编程范例一 串联常闭接点回路 X0 X1 Y0 控制要求 自动检测传送带上的杯子是 否是直立的 若不是就将杯 子推出到传送带外 元件规划 PLC元件元件说明 X0 X1 Y0 杯底检测光电开关 杯颈检测光电开关 气动推出杆 汽缸 PLC 程序 X0X1 Y0 程序说明 杯子直立从传送带移过来时 杯杯 杯子倒立从传送带移过来时 杯杯 杯子被传送带外 底检测光电管和颈检测光电管都导通 即 此时的常开接点导通 的常闭接点不导通 气动推出杆不动作 底检测光电管导通 而颈检测光电管不导通 即 此时的常开接点导通 的常闭接点导通 气动推出杆 动作 推出 X0 ON X1 ONX0X1Y0 OFF X0 ONX1 OFFX0X1Y0 ON PLC 编程范例二 并联方块回路 工艺要求 楼梯照明系统中 人在楼梯底 和楼梯顶处都可以控制楼梯灯 的点亮和熄灭 X1 X0 PLC 编程范例二 并联方块回路 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v 工艺要求 楼梯照明系统中 人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯灯的点亮 和熄灭 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v 元件规划 PLC元件元件说明 X0 X1 Y0 楼梯底开关 楼梯顶开关 楼梯照明灯 PLC 编程范例二 并联方块回路 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v Y0 PLC PLC2 1 ES SS 个数字量输出点 因此可以选择 系列经济型 选型 此功能需要 提供 个数字量输入点以及 PLC 编程范例二 并联方块回路 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v Y0 PLC 编程思路 按照人的习惯 应该是上楼时 进入楼底 打开楼底开关 X0 ON 灯点亮 X1 OFF 当走上楼之后 关闭楼顶开关 关闭楼梯灯 上 楼 下 楼 下楼时 打开楼顶开关 灯点亮 下楼后 关闭楼底开关 关闭楼梯灯 X1 ON X0 OFF PLC 编程范例二 并联方块回路 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v Y0 将 编程思路转化为 程序 PLC PLC 楼梯底和楼梯顶的两个开关状态一致时 都为 或都为 时 灯被点亮 状态不一致时 即一个 另一个 时 灯熄灭 ONOFF ONOFF X0X1 Y0 X0X1 PLC 编程范例二 并联方块回路 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v Y0 程序调试 编程的目的是为了实现功能 而往往实现同一种功能的方法有很多 每个人的思路 也不尽相同 所以任何项目都没有标准的答案 误区 并非程序越长 所能实现的功能越强 在能实现控制要求的前提下 程序越简短 越容易维护 便于调试 纠错 PLC 编程范例二 并联方块回路 X1 X0 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v Y0 程序说明 梯顶底和楼梯顶的两个开关状态一致时 都为 或都为 时 灯被点亮 状态不一致时 即一个 另 一 个 时 灯熄灭 灯在熄灭状态时 不管人是在楼梯底还是楼梯顶 只要拨动该处 的开关到 另外一个状态 即可将灯点亮 同 样 灯在点亮状态时 不管人是 在楼梯底还是楼梯顶 只要拨动该 处的开关到另外一个 状态 都 可将灯熄灭 ON OFFON OFF PLC 编程范例二 并联方块回路 控制要求 楼梯照明系统中 人在楼梯底 和楼梯顶处都可以控制楼梯灯 的点亮和熄灭 元件规划 PLC元件元件说明 X0 X1 Y0 楼梯底开关 楼梯顶开关 楼梯照明灯 PLC 程序 程序说明 梯顶底和楼梯顶的两个开关状态一致时 都为 或都为 时 灯被 点亮 状态不一致时 即一个 另一个 时 灯熄灭 灯在熄灭状态时 不管人是在楼梯底还是楼梯顶 只要拨动该处的开关到另外 一个状态 即可将灯点亮 同样 灯在点亮状态时 不管人是在楼梯底还是楼 梯顶 只要拨动该处的开关到另外一个状态 都可将灯熄灭 ONOFF ONOFF X0X1 Y0 X0X1 X1 X0 Y0 PLC 编程范例三 互锁控制回路 工艺要求 停车场检票口为单车道 通过交通控制指示灯 保证在任何时刻 只有一辆车通过 避免进入停车场的车和离开停车场的车发生 撞车 事故 GO STOP PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v GO STOP 工艺要求 停车场检票口为单车道 通过交通 控制指示灯 保证在任何时刻 只有一辆车通过 避免进入停车场 的车和离开停车场的车发生 撞车 事故 PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v GO STOP 元件规划 PLC元件元件说明 X0 X1 Y0 汽车进入停车场传感器 汽车离开停车场传感器 汽车进入停车场指示灯 SONGOOFFTOP时指示 时指示 Y1汽车离开停车场指示灯 SONGOOFFTOP时指示 时指示 PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v GO STOP PLC PLC2 ES SS 个数字量输出点 因此可以选择 系列经济型 选型 此功能需要 提供 个数字量输入点以及 2 PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v GO STOP PLC 编程思路 当汽车进入 停车场靠近检票栏时 进入传感器 为 进入停车场指示灯牌指示 同时 离开停 车场指示灯被关断 指示为 允许 汽车进入停车场 禁止汽车离开 X0 ON Y0 ONGO STOP 当汽车离开停车场 靠近检票栏时 离开传感器 为 离开停车场指示灯牌指示 离进入停车场 指示灯牌指示 X1ON Y1 ONGO STOP PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v GO STOP 将 编程思路转化为 程序 PLC PLC X0 Y0 Y1 X1Y0 进入停车场指示 离开停车场指示 Y1 PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明 便于后期系统升级 PLC 调试 程序 并对程序作修改 PLC 难点 v GO STOP 程序调试 编程的目的是为了实现功能 而往往实现同一种功能的方法有很多 每个人的思路 也不尽相同 所以任何项目都没有标准的答案 误区 并非程序越长 所能实现的功能越强 在能实现控制要求的前提下 程序越简短 越容易维护 便于调试 纠错 PLC 编程范例三 互锁控制回路 了解工艺要求 基础 将工艺要求转化成控制要求 规划 元件 PLC 重点 根据控制要求以及 PLC PLC元件数量对 选型 整理编程思路 编写 程序 并对程序作详细注释 PLC 编写 程序说明