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文档简介

3 关于局部圆柱坐标系的相关问题 圆柱坐标系的六个自由度都表示什么 A 建立一个简单的模型 一个悬臂梁 长度为 100mm 在固定端建立一 个圆柱坐标系 然后在自由端给一个圆柱坐标系下的位移 从 U1 U6 研究 其结果 总结如下 在圆柱坐标系下 1 如果加载的是 U1 那么就是径向位移伸长 即全局坐标系下的 X 轴 2 如果加载的是 U2 那么这种情况的结果比较复杂 后处理中是这样的 将结果转到局部圆柱坐标系下 发现 U2 90 但是 beam 并不是旋转了 90 那么这个 90 表示什么呢 同 时观察 U1 这个 90 是位移向量在 T 轴上的投影 而 56 41 为位移向量在 R 上的投影 3 加载 U3 和在全局坐标系下的 Z 轴是一样的 4 加载 UR1 即绕 R 轴转动 和全局坐标系下的绕 X 转动是一样的 5 加载 UR2 1 57 90 即 绕 T 轴转动 和全局坐标系下的绕 Y 轴转动 是一样的 6 加载 UR3 1 57 90 即 绕 Z 轴转动 和全局坐标系下的绕 Z 轴转动 是一样的 实际上 就是圆柱坐标系下的 U2 的后处理
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