PLC顺序控制 课件.ppt

无锡立信职业教育中心校俞珍传 项目六装料小车运行控制与调试 用顺序控制指令实现 2009年5月 一 复习引入 1 控制任务描述 起始位置A仓 原点 右行 碰到右限位开关后 装料 延时7秒 左行 碰到左限位开关后 卸料 延时5秒 停止 右限位开关 左限位开关 2 实验设备操作方法 3 用 起 保 停 语句实现的控制程序 起 保 停 语句编程存在的问题 1 随着程序复杂程度的增加 程序的可读性越来越差 2 控制程序中存在着较多的联锁 互锁关系 调试困难 今后的可维护性差 项目六装料小车运行控制与调试 用顺序控制指令实现 二 讲授新课 1 将控制任务描述 起始位置A仓 原点 右行 装料 延时7秒 左行 卸料 延时5秒 按下起动按钮I0 0 碰到右限位开关I0 1 延时7秒 时间到 碰到左限位开关后I0 2 停止 延时5秒 时间到 状态转移图 第一步 第二步 初始步 2 将状态转移图 顺序控制梯形图 3 顺序控制指令说明 顺序控制定义 由于每步动作完成后才能进行下一步动作 这属于典型的顺序动作过程 这种在现场输入信号 转换条件 的作用下使执行机构按预测动作的控制称为顺序控制 步 顺序控制最基本的设计思想是将系统的一个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段 每个阶段都称为步 例如 小车的右行 装料 左行 卸料 转换条件 控制系统由当前步进入下一步的信号例如 启动按钮 右限位 左限位 程序编写过程 任务描述状态转移图步进梯形图 顺序控制指令结构 1 装载顺序控制转换指令SCR即状态步的开始 2 顺序控制转换指令SCRT用于表示SCR段之间的转换 它有两层含义 一方面使当前激活的SCR程序段S位复位 以使SCR程序段停止工作 另一方面使下一个将要执行的SCR程序段的S位置位 3 顺序控制指令SCRE用于表示一个SCR段结束 步的开始 驱动负载 转换条件 转换到下一步 0 S寄存器的作用 三 总结 学生完成程序设 并下载调试 1 顺序控制程序编程法的优点 2 程序中存在的问题 任务拓展 本节课任务完成的同学可先行考虑 1 要求向右运行的三盏灯按从左到右的顺序相隔一秒钟点亮 向左运行的三盏灯按从右到左的顺序相隔一秒钟点亮 2 从最后一步转入到第一步的转化条件中加入一个单周期按钮A2 使小车的运行变成单周期 结束 状态转移图 步进梯形图程序 置位S0 0 起始步S0 0开始 转移到第一步 起始步S0 0结束 第一步开始 驱动负载 转移到第二步 第一步结束 第二步开始 驱动负载 转移到第三步 结束第二步 开始第四步 驱动负载 转移到第一步 顺序功能图法的优点 1 清晰明了 统一性强 2 前后逻辑干扰很小 可靠性强 该程序有哪些不足的地 启动按钮 右行 输入 输出地址分配图 可靠性不强 容易产生误操作 有没有其他更好的方法 顺序控制定义 由于每步动作完成后才能进行下一步动作 这属于典型的顺序动作过程 这种在现场输入信号 转换条件 的作用下使执行机构按预测动作的控制称为顺序控制 项目六装料小车运行控制与调试 步 顺序控制最基本的设计思想是将系统的一个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段 每个阶段都称为步 例如 小车的右行 装料 左行 卸料 转换条件 控制系统由当前步进入下