ARM开发板mini2440的按键控制LED小程序.doc

ARM开发板mini2440的按键控制LED小程序Posted inHardware&Deviceby Hans AdreamanMay 24, 2009 Tags:LED,mini2440,s3c2440,嵌入式,开发板,按键,驱动mini2440是当前最经济的arm9开发板了，目前就是500多元一块，麻雀虽小，重要的那几个部件也还算齐全，用它来做计算机系统底层的学习工具很合适。而且关于s3c2410/2440系列的教程资料和经验文章在网上很多，大家遇到问题时多google一下也能快速地解决。先拿一个最初步的LED控制程序上手吧。我的实验开发环境是基于ubuntu9.04系统。控制硬件的行为，说到底就是设置其对应的寄存器。mini2440开发板有四个LED灯（下图黄色部分，得把LED屏先取下来才能看到，用螺丝刀取下四角的四颗螺丝），还有六个按键（很小，在cmos电池的旁边排成两列，下图红色圈住的部分），我们可以通过配置这些硬件对应的寄存器的值（根据映射在内存空间的地址），来控制它们。例如，四个LED灯有一个配置寄存器（在mini2440板上对应标称为GPBCON）和一个数据寄存器（对应标称为GPBDAT），这两个寄存器都是32bit的整数数值。mini2440开发板布局图四个LED灯分别使用GPBCON寄存上的4组“2bit位”来配置其是否是输出状态，例如，LED1使用第11、12bit，LED2使用第13、14bit，LED3使用第15、16bit，LED4使用第17、18bit。当把这两位（从高位到低位的顺序看，即bit12、bit11这样为一组）设置为00则表示输入状态，01（对于LED1就是bit12为0，bit11为1）表示输出状态，10为特殊功能，11保留待用。GPBDAT寄存器的其中4个bit对应着4个LED灯的数值状态。第6个比特对应LED1，第7个比特对应LED2，第8个比特对应LED3，第9个比特对应LED4。在这样的布局下，我们习惯把LED1对应的某些GPBCON位称为GPBCON5，LED2对应的称为GPBCON6，LED3对应的称为GPBCON7 以此类推。因为GPBCON&(012*5)不为0表示LED1使用的第11、12位处于输入状态，GPBCON&(012*6)不为0表示LED2使用的第13、14位处于输入状态同理，GPBCON &= (032*5)即设置LED1为输入状态，GPBCON &= (032*6)即设置LED2为输入状态 类似的，GPBDAT对应LED1为GPBDAT5（15），对应LED2为GPBDAT6(1 led_key.dis #这一行是将led_key_elf文件反汇编为汇编文件，并将转化的汇编放在led_key.dis文件中，可以省略clean:rm -f led_key.dis led_key.bin led_key_elf *.o #清除编译现场这一切准备就绪之后，就可以将上述文件（2440_GPX.h , led_key.c , crt0.S , Makefile）放在一个文件夹下，在命令行终端进入该目录后输入make命令，就可以开始编译，一切顺利的话，就可以得到led_key.bin文件，这就是我们要烧入Nandflash的文件。首先，用随机附带的Jtag小板将开发板的JTag口和PC并口连接起来，然后将mini2440的启动选择开关拨到使用Nandflash启动的一边，然后拨动电源开关给电。使用Jflash-s3c2440程序将刚刚编译的bin文件烧写入NandFlash中（进入Jflash-s3c2440的所在目录，然后输入“sudo ./Jflash-s3c2440 bin文件位置加文件名 /t=5” 回车），根据命令行的提示，先选0（表示烧写2440的nandflash），再选0（表示从0地址开始烧写），等待一会烧写完成之后再次出现提示符，此时输入2（表示完成退出）。举例如下：adreamanadreaman-laptop:/Jflash$ sudo ./Jflash-s3c2440 /s3c2440/temp/led_key/led_key.bin /t=5+| SEC JTAG FLASH for 2440+| modified by Quasar 2003.9.22+ flashType=5 S3C2440X(ID=00032409d) is detected.K9S1208 NAND Flash JTAG ProgrammerK9S1208 is detected. ID=0xec760:K9S1208 Program 1:K9S1208 Pr BlkPage 2:ExitSelect the function to test :0SMC(K9S1208V0M) NAND Flash Writing ProgramSource size:0h37fhAvailable target block number: 04095Input target block number:0target start block number =0target size (04000*n) =04000STATUS:Epppppppppppppppppppppppppppppppp0:K9S1208 Program 1:K9S1208 Pr BlkPage