6-风电传动调试步骤流程.doc

风电传动调试步骤流程一上电：01、检查硬件连接：主要检查定子、转子、电网、编码器等线缆连接情况，接线的相序必须正确，否则同步时会报故障，将不能正常进行同步。检查时注意安全！02、 连接调试卡，光纤及电脑后，供给主电源690V和辅助电源220V，然后在电脑上运行DriveWindow程序。03、 点击远程/本地控制按钮，切换控制权到本地模式。 二输入启动数据：04、通过设置参数16.03 PASS CODE 的值为1，使参数组100至202可见。05、保存原始的Workspace、Parameters、System Software等数据备份。 离线Workspace的保存： 1，设置属性：点击FILE菜单，在下拉菜单点击WORKSPACE，再点击右侧下拉菜单PREFERENCES，在弹出的对话框中打钩处全部打钩，尤其是在ENABLE SAVE OFFLINE前必须打钩。 2，保存WORKSPACE：点击FILE菜单，在下拉菜单点击WORKSPACE，再点击右侧下拉菜单中SAVE AS，在弹出的对话框中输入文件名，并务必在对话框下部ENABLE SAVE OFFLINE前打钩。然后点击SAVE，在弹出的对话框中，凡是可以选择的全部打钩，然后点击OK保存！系统软件备份：1，备份：点击FILE菜单，选择SYSTEM SOFTWARE，点击NEW，再点击BACKUP PACKAGE；再重新进入SYSTEM SOFTWARE，点击BACKUP，出现对话框提示确认是否备份当前变频器的系统软件，点击确认后会出现进展条，等进行完毕后再次进入SYSTEM SOFTWARE，点击SAVE AS，出现对话框后编写一个文件名，保存至电脑中。 2，恢复：点击FILE菜单，选择SYSTEM SOFTWARE，点击OPEN，出现一个对话框选择需要恢复的软件包，然后再次进入SYSTEM SOFTWARE，点击RESTORE，出现第一次对话框提示是否向当前连接或选定的变频器进行恢复？点击确认后出现第二个对话框提示是否把刚才选择打开的文件件向当前连接的变频器进行恢复，点击确认后会出现进展条，大约需要5分钟左右的时间完成，完成后会自动重新连接一次，最好物理断电一次！06、检查一些状态参数是否正确： 待机时 正常并网时01.05 NET FREQUENCY : 50Hz 50Hz01.11 MAIN VOLTAGE : 690V 690V01.15 DI STATUS : 1301h 1317h01.22 DO STATUS : 200h 600h05.06: ISU DI6-1 STATUS ：13h 17h05.14: ISU RO3-1 STATUS :2h 6h（H代表16进制）07、按照客户提供的电机参数开始设置99组参数： 湘电电机参数 VEM电机参数 99.02: MOTOR NOM VOLTAGE V :690 690 99.03: MOTOR NOM CURRENT A :1120 1118 99.04: MOTOR NOM FREQ Hz :50 50 99.05: MOTOR NOM SPEED rpm :1513 1513 99.06: MOTOR NOM POWER kW :1340 1340 99.12: MOTOR NOM COSFII :0.968 0.950 99.14: MOTOR SYNC SPEED rpm :1500 1500 99.15: MOTOR OPEN CKT V V :1853 1872 99.16: MOTOR NOM IM A :426 51399.21: Rs mohm :3.47 2.6599.22: X1S mohm :17.46 5399.23: X2S mohm :61.75 4299.24: XM mohm :1730 172099.25: Rr mohm :2.63 2.6399.26: XM CALIBRATED mohm :1730 172099.27: MAX MEAS FLUX Wb :2.44 2.4499.28: MAX MEAS IS A :3292.68 3292.68注意：一些发电机的厂家给出的等效电路数据采用的角接。在那种情况下所给出的电感值必须要除三！三08、检查参数50.01 SPEEDSCALING 设定值是否是2000。 50.01: SPEED SCALING rpm ：200009、输入编码器的脉冲数。 50.04: PULSE NR p ：204810、通过传动选择通讯配置。 16.11: COMM PROFILE ：PROFILE B11、根据过程控制需要，在组20 LIMITS 中设定参数限幅值。 20.05: USER POS TORQ LIM %：10 20.06: USER NEG TORQ LIM %：-105 20.21: SWITCH ON SPEED rpm：105020.22: SWITCH OFF SPEED rpm：98012、选择无功功率的给定类型。23.04: REACT POW REF SEL ：Kvar13、设定定子过流跳闸限幅值。在调试期间，当传动运行在本地模式下没有采用转矩给定时，设定参数30.04的值为400A。在做手动并网测试时，则需要修正设定值为0A。即不再设定子电流的监控保护！ 30.04: STATOR CURR TRIP A ：400 14、设定超速/欠速限幅值。30.09: OVERSPEED LIMIT rpm：2016 （2050）30.10: UNDERSPEED LIMIT rpm：93015、通过设定参数98.02 COMM MODULE 为FBA DSET 10 来激活外部通讯。否则51组参数不可见。98.02: COMM MODULE ：FBA DSET 1016、根据所使用的外部控制系统来设定现场总线适配器数据。注意：如果没有连接通讯模块或在应用程序中没有被激活，所配置的参数是看不见的。51 MASTER ADAPTER ：国电Profibus总线：51.01: MODULE TYPE ：NPBA-12 V1.5 51.02: PROTOCOL ：DP 51.03: PPO TYPE ：PPO 551.04: NODE NUMBER ：2 51.05: NO. OF DATA SETS ：4 51.06: DATA SET INDEX ：FBA DSET 10 51.07: CUT-OFF TIMEOUT :30 51.08: COMM PROFILE :ABB DRIVES51.09: CONTROL ZERO MODE :STOP明阳Canopen总线：51.01: MODULE TYPE ：NCAN-02 V2.3 51.02: WD MODE ： AUTO RESET51.03: NODE ID ：151.04: BAUD RATE ：500 kbit/s51.05: COMM PROFILE ：TRANSPARENT51.06: CUT-OFF TIMEOUT ：3051.07: STATUS ：STARTED51.08: DATA SET INDEXES ：FBA D SET 1051.09: NO. OF DATA SETS ：417、激活现场总线适配器监控触发位（如果需要）。 70.25: TOGGLE BIT SEL ：1570.26: TOGGLE ADDRESS SEL ：70118、定义定子和电网之间的连接的电流限幅值和断路器设备类型。20.27: CONT OPEN CUR A ：0三时间设定：19、如果系统时间不正确，请按照如下步骤设置时间104组参数104 OPSYS SUPERVISO：设定参数104.17 RTC MODE 值为SET。通过参数104.11。104.16 检查/调整数据和时间。更正时间后再设定参数104.17 RTC MODE 值为 SHOW。 104.11: YEAR ： 2010104.12: MONTH ： 07104.13: DAY ： 17104.14: HOUR ： 17104.15: MINUTE ： 11104.16: SECOND ： 43104.17: RTC MODE ： SHOW四数字输入：20、检查所有数字输入输出初始连接状态是否正确。 待机时 正常并网时01.15 DI STATUS : 1301h 1317h01.22: DO STATUS ： 200h 600h05.06: ISU DI6-1 STATUS ： 13h 17h05.14: ISU RO3-1 STATUS ： 2h 6h五转子侧变流器测试：21、锁定以下参数，可根据实际需要进行增加或删减： 01.01: MOTOR SPEED rpm : 001.02: GENERATOR TORQUE % ： 001.05: NET FREQUENCY Hz ： 5001.06: LINE CURRENTA ： 001.07: REACT POWERkVAr ： 001.08: POWER kW ： 001.10: DC VOLTAGE V ： 001.11: MAINS VOLTAGE V ： 69001.15 DI STATUS : 1301h01.22 DO STATUS : 600h 02.01: STATOR IS (RMS) A ： 002.02: STATOR VOLTAGE V ： 002.03: STATOR POWER kW ： 0 02.06: ROTOR IR (RMS) A ： 002.07: ROTOR VOLTAGE V ： 002.08: ROTOR POWER kW ： 002.10: SWITCHING FREQ Hz ： 005.10: ISU STATUS WORD : 231h99.24: XM mohm ： 173099.26: XM CALIBRATED mohm ： 173022、设置Monitor：Mode : NormalInterval(ms) : 50History Buffer(s) : 7200X Axis Length(s) : 50Y Axis Maximum : 1800Y Axis Minimum : 0.00 01.01: MOTOR SPEED rpm ： 0 01.10: DC VOLTAGE V ： 001.11: MAINS VOLTAGE V ： 002.01: STATOR IS (RMS) A ： 002.02: STATOR VOLTAGE V ： 002.06: ROTOR IR (RMS) A ： 023、设置Datalogger1:Interval(.1ms) : 10Pre-Trig(ms) : 200Trig Condition : Fault160.05: ROTOR IU % : 0160.06: ROTOR IY % : 0160.14: STATOR U FLUX % : 0160.15: GRID U FLUX % : 0160.25: STATOR Y FLUX % : 0160.26: GRID Y FLUX % : 024、设置Datalogger2:Interval(.1ms) : 1Pre-Trig(ms) : 200Trig Condition : Fault165.27: POS ANGLE_DEG deg : 001.10: DC VOLTAGE V ： 97101.11: MAINS VOLTAGE V ： 68702.01: STATOR IS (RMS) A ： 62202.06: ROTOR IR (RMS) A ： 246146.31: CB BRIDGE VOLTAGE V : 15此时可保存一个在线的WORKSPACE,方便以后调试时调用，减少每次调试时都要设置的麻烦！26、设置参数21.02 DISABLE MCB CLOSE 为 YES ，禁止主断路器功能（转子侧变流器向发电机转子施加可变的交流电压进行励磁，使发电机定子磁通与电网磁通同步，但是主断路器不闭合）。另外，同时也把主断路器MCB锁定，禁止合闸！（按下主断路器红色分闸按钮，同时顺时针旋转主断路器左上角的钥匙为竖直方向，即锁定主断路器） 注意：如果控制是远程控制，或检测到故障，则参数21.02的值自动被复位。21.02: DISABLE MCB CLOSE ：YES 27、设置参数21.01 ISU LOCAL CTR WORD 为 9h ,启动测试网侧变流器ISU ，检查ISU状态字05.10 ISU STATUS WORD是否为2737，检查直流电压1.10 DC VOLTAGE是否正常，检查1.05 NET FREQUECY 和 1.11 MAINS VOLTAGE 是否正常，正常后把参数21.01改为 0h ，停止ISU直流调制。见图1（ISU直流调制正常）：01.05: NET FREQUENCY Hz ：5001.10: DC VOLTAGE V ：1070 01.11: MAINS VOLTAGE V ：690 02.10: SWITCHING FREQ Hz ：850 05.10: ISU STATUS WORD ：2737h 测试完成后保存Workspace！图1：ISU直流调制正常波形28、通过上位系统来锁定轮毂（实验台则停止拖动电动机），确保一切正常并安全的前提下,按绿色Start启动键启动转子侧变流器，这时转子侧变流器对发电机转子施加可变的交流调制电压进行砺磁，（发电机在静止的情况下相当于一台变压器）此时发电机定子侧会感应出约140V左右的交流电压，发电机转子电流约15A左右（发电机厂家不同转子电流数值略有变化）。零速测试目的是检测INU转子侧变流器状态，同时也初步检测了发电机是否异常。见图2零速测试： 图2：零速测试正常波形注意：零速测试一般不要超过一分钟，时间过长会损伤转子轴承。零速测试完成后保存Workspace！28、上位系统打开浆叶启动风轮机，一般设定其速度为1200rpm：01.01: MOTOR SPEED rpm : 120029、确保一切正常并安全的前提下,按绿色Start启动键启动转子侧变流器，开始做同步测试，在正常情况下，转子侧变流器调制调制出可变的三相交流电压施加给发电机转子，迫使发电机定子侧感应出与电网同相、同幅以及同频的定子电压，避免并网时对电网冲击！观察同步波形曲线,并察看DI及DO状态值.然后保存同步Workspace. 图3：同步测试正常波形1图4：同步正常波形DL1图5：同步正常波形DL230、应用程序自动检查硬件连接。在故障时，故障信息显示如下： WRONG ENCODER DIR （编码器方向错误） WRONG GRID DIR （电网相序错误） GRID SYNC FAILED （电网同步失败） WRONG ROTOR PHASING（转子相位错误） 如果一切正常，则绕线发电机控制程序继续辨识发电机励磁电阻。31、同步时检查参数99.24 XM 和参数99.26 XM CALIBRATED 的值。如果这两个参数值偏差超过20% ，则停止变流器，并且按照参数99.26基准进行逐次修正参数99.24的值，直到两个参数值很接近为止。 99.24: XM moh