空间后方交会基本原理.ppt

摄影测量学 第十讲空间后方交会 西南石油大学资源与环境学院地理信息系统教研室 已学过的主要内容 绪论 摄影与航空摄影 第一部分单张航摄像片的解析 第二部分立体像对的基本知识 第三部分作业基本理论 问题的引出 怎样获得像片的外方位元素 外方位元素则不同 对每张影像都不一样 关键 获得 恢复 影像的外方位元素的方法很多 一张影像 单像空间后方交会 两张影像 一立体像对 相对定向 绝对定向 多 甚至上千 张影像 空中三角测量 在摄影过程中直接获取 由于 内方位元素通过检校 已知 每张影像都相同 第十讲空间后方交会 一张影像 单像空间后方交会 单像空间后方交会概述共线方程的线性化 难点 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 重点 第十讲空间后方交会 利用地面控制点及其在片像上的像点 确定一张像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 地面控制点 GroundControlPoint GCP 第十讲空间后方交会 利用地面控制点及其在像片上的像点 确定一张像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 2 单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 第十讲空间后方交会 角锥体法 第十讲空间后方交会 利用地面控制点及其在片像上的像点 确定像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 2 单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 第十讲空间后方交会 利用地面控制点及其在片像上的像点 确定像片外方位元素的方法 一 概述 1 什么叫单像空间后方交会 2 单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 3 单像空间后方交会对控制点的要求 至少有三个不在一条直线上的地面控制点 第十讲空间后方交会 一 概述 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 已知 求 通过计算机编程如何实现 第十讲空间后方交会 一 方程线性化及应用 线性化方法 在已知点a0处泰勒级数展开 并取一次项 关于未知数改正数的线性方程 第十讲空间后方交会 一 方程线性化及应用 第十讲空间后方交会 一 方程线性化及应用 doublex 1 y 6 doubleda doublea0 0 do da a0 a0 a0 x y 1 2 a0 x a0 a0 da while fabs da 0 000001 printf a a0 迭代7次 完成计算 第十讲空间后方交会 一 方程线性化及应用 第十讲空间后方交会 二 共线方程的线性化 第十讲空间后方交会 二 共线方程的线性化 第十讲空间后方交会 二 共线方程的线性化 令 且 第十讲空间后方交会 二 共线方程的线性化 因为 同理 第十讲空间后方交会 二 共线方程的线性化 所以 同理 第十讲空间后方交会 二 共线方程的线性化 求偏导并整理得 其中 旋转距阵由 组成 第十讲空间后方交会 三 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 共线条件线性方程式为 误差方程式为 第十讲空间后方交会 三 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 计算改正值 计算改后的外方位元素 第十讲空间后方交会 三 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1 基本原理 计算改正值 计算改后的外方位元素 第十讲空间后方交会 2 计算过程 1 读入原始数据 x y x0 y0 f X Y Z 2 确定外方位元素初值 0 0 0 0 3 组误差方程式 利用已知值和近似值 组M 计算和x计 y计 4 法化 答解法方程解算外方位元素改正数 dXs dYs dZs d d d 和改正值 否 是 结果输出 第十讲空间后方交会 概述共线方程的线性化利用共线条件方程解算像片的外方位元素 第十讲空间后方交会 1 什