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1 Modbus 通讯协议说明 Modbus 通讯协议介绍 仪表可以采用 Modbus RTU 模式进行上位机通讯 协议格式为 8 个数据位 1 个停止位 无校验 位 发送接收数据都是以十六进制格式进行 1 发送数据格式 发送字节 1 2 3 4 5 6 7 地址 读 写 A1 A2 A3 A4 CRC 含义 仪表地址 03H 04H 06H 校验码 说明 1 参数的通讯地址用一个字节表示时 对应 A2 位置 A1 默认为 00H 2 03 04 指令均为读命令 其中 04 对应读取的数据不可写入 03 与 06 指令对应参数地址 一个读 取 一个写入 3 A1 A2 与 A3 A4 组成两个双字节的数据 CRC 校验码是一个双字节数据 所有的数据都是高位 在前 低位在后 4 03 04 指令读取数据时 A1 A2 为开始读取的地址 A3 A4 为连续读取数据的个数 5 06 指令中 A1 A2 需要写入数据的地址 A3 A4 表示要写入的数据 2 返回数据格式 1 06 指令写入数据时 发送与返回的数据一致 2 03 04 指令返回时局格式 说明 返回数据字节数为 N 2 3 上位机连续下写数据为 10 指令 支持此指令的仪表有 XM708 XM808 XM908 XM707P XM808P XM908P XMH XMA XMS XMT XMJM 10 指令发送数据格式举例为 发送数据 01 10 0000 0002 04 0000 0000 CRC 含义 地址 指令 连续下写 的首地址 连续下写 数据个数 总字节 数据个数 2 下写的数据 校验码 返回字节 1 2 3 4 5 高字节 低字节 高字节 低字节 高字节 低字节 含义 地 址 03 06 读 写 返回数据有 效字节数 第一数据 第 N 数据 CRC 2 各型号仪表详细说明 XM708 XM708P XM808 908 WP 系列 PID XM808P 908P WP 系列曲线控制 XMH XMT XMG XMG M XMD XMDA XMX XMJB XMJM XMA XMS T818 F918 3 XM708 1 03 指令参数地址 参数 参数含义 通讯地址 参数 参数含义 通讯地址 SV PID 给定值 00H Sc 平移修正参数 10H HiAL 上限报警限值 01H ot 控制输出方式 11H LoAL 下限报警限值 02H oL 控制输出下限 12H PHAL 正偏差报警值 03H oH 控制输出上限 13H PLAL 负偏差报警值 04H ALP 报警输出定义参数 0FH dF 回差参数 05H SYS 正反作用选择 14H oPAd 控制方式 06H Addr 通讯地址 P 速率参数 08H bAud 通讯波特率 I 保持参数 07H dL 数字滤波 17H dt 滞后时间参数 09H Loc 参数锁 19H t 控制周期 0AH SET1 8 现场参数 1 8 Sn 输入规格 0BH CSC 冷端补偿参数 1BH diP 小数点位置 0CH SF 超调抑制参数 1CH diL 下限显示限值 0DH SVL 给定值下限限定 1DH diH 上限显示限值 0EH SVH 给定值上限限定 1EH 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV 测量值 报警状态 STS 设定值 SV Sn dIP 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警 4 XM708P 1 03 指令参数地址 1 标准参数 参数 参数含义 通讯地址 参数 参数含义 通讯地址 STEP 当前运行的曲线段 00H ot 控制输出方式 11H HiAL 上限报警限值 01H oL 控制输出下限 12H LoAL 下限报警限值 02H oH 控制输出上限 13H PHAL 正偏差报警值 03H ALP 报警输出定义参数 0FH PLAL 负偏差报警值 04H SYS 正反作用选择 14H dF 回差参数 05H Addr 通讯地址 oPAd 控制方式 06H bAud 通讯波特率 P 速率参数 08H dL 数字滤波 17H I 保持参数 07H mAn 仪表运行状态 18H dt 滞后时间参数 09H Loc 参数锁 19H t 控制周期 0AH SET1 8 现场参数 1 8 Sn 输入规格 0BH CSC 冷端补偿参数 81H diP 小数点位置 0CH SF 超调抑制参数 82H diL 下限显示限值 0DH 曲线运行状态 16H diH 上限显示限值 0EH Sc 平移修正参数 10H 2 曲线设置参数 参数 参数含义 通讯地址 C01 第一段曲线的设定值 1BH T01 第一段曲线的运行时间 1CH T10 第十段曲线的运行时间 3 曲线运行状态参数地址 16H 将此数据转换为二进制格式 共有 16 位 0 15 其中的 2 3 位用于曲线的 Stop Run Hold 控制 运行状态 Stop Hold Run 2 1 1 0 数据位数 3 1 0 0 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 含义 PV 测量值 报警状态 STS 设定值 SV Sn dIP 当前段已 运行时间 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警 5 XM808 908 WP 系列系列系列系列 PID 1 03 指令参数地址 参数名 含义 通讯地址 参数名 含义 通讯地址 SV 仪表设定值 00H oH opH 控制输出上限值 13H MV 控制输出值 1AH ALP 报警输出定义 0FH HiAL 上限报警限值 01H SYS CF 系统功能选择 14H LoAL 下限报警限值 02H Addr 仪表通讯地址 PHAL dHAL 正偏差报警限值 03H bAud 仪表通讯波特率 PLAL dLAL 负偏差报警限值 04H dL 输入数字滤波 17H dF 报警回差 05H mAn Run 运行状态 18H oPAd CtrL PID 控制方式 06H Loc 参数密码锁 19H P 速率参数 07H SET EP 1 8 现场参数 1 8 I M5 保持参数 08H CSC 热电偶冷端修正 1BH dt t 滞后时间参数 09H SF 超限抑制参数 1CH t ctL 控制周期 0AH SVL 给定值下限限定 1DH Sn 输入规格 0BH SVH 给定值上限限定 1EH dIP 小数点位置 0CH Ft 阀门行程时间 1FH dIL 输入下限显示值 0DH Sn2 外给定或反馈信号输 入规格 20H dIH 输入上限显示值 0EH SYSA 第二光柱显示内容 21H SC 输入平移修正值 10H SYSB 变送输出选择 22H Ot op1 控制输出方式 11H dIL2 外给定或反馈输入显 示下限 23H oL opL 控制输出下限值 12H dIH2 外给定或反馈输入显 示上限 24H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 含义 PV 测量值 报警状态 STS 输出值 MV 设定值 SV Sn dIP 反馈值 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警 6 XM808P 908P WP 系列曲线控制系列曲线控制系列曲线控制系列曲线控制 1 03 指令参数地址 参数名 含义 通讯地址 参数名 含义 通讯地址 STEP 当前运行的曲线段 00H oL 控制输出下限值 12H MV 控制输出值 1AH oH 控制输出上限值 13H HiAL 上限报警限值 01H ALP 报警输出定义 0FH LoAL 下限报警限值 02H SYS 系统功能选择 14H PHAL 正偏差报警限值 03H Addr 仪表通讯地址 PLAL 负偏差报警限值 04H bAud 仪表通讯波特率 dF 报警回差 05H dL 输入数字滤波 17H oPAd PID 控制方式 06H mAn 运行状态 18H P 速率参数 07H Loc 参数密码锁 19H I 保持参数 08H SET1 8 现场参数 1 8 dt 滞后时间参数 09H CSC 热电偶冷端修正 81H T 控制周期 0AH SF 超限抑制参数 82H Sn 输入规格 0BH 曲线运行状态 16H dIP 小数点位置 0CH C01 第一段曲线设定值 1BH dIL 输入下限显示值 0DH T01 第一段曲线运行时间 1CH dIH 输入上限显示值 0EH C02 第二段曲线设定值 1DH SC 输入平移修正值 10H ot 控制输出方式 11H 曲线运行状态参数地址 16H 将此数据转换为二进制格式 共有 16 位 0 15 其中的 2 3 位用 于曲线的 Stop Run Hold 控制 第 0 1 位表示事件输出状态 值为 0 表示没有为 1 表示事件输出 运行状态 Stop Hold Run 3 1 0 0 2 1 1 0 1 EV2 数据位数 0 EV1 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 含义 PV 测量值 报警状态 STS 输出值 MV 设定值 SV Sn dIP 当前段已 运行时间 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警 7 XMH 1 03 指令参数地址 参数名 含义 通讯地址 参数名 含义 通讯地址 反馈输入值 oH 控制输出上限 13H 控制输出值 1AH SYS 系统功能选择 14H HiAL 上限报警限值 01H Addr 仪表通讯地址 LoAL 下限报警限值 02H bAud 仪表通讯波特率 dF 报警回差 05H dL 输入数字滤波 17H dt 手自动切换时间参数 09H mAn 手 自动控制状态 18H Sn 控制输入规格 0BH Loc 参数密码锁 19H diP 显示小数点 0CH ft 阀门行程时间 1FH diL 控制输入下限显示值 0DH Sn2 反馈信号类型 20H diH 控制输入上限显示值 0EH SYSA 第二光柱显示内容 21H SC 输入平移修正值 10H SYSB 变送输出内容 22H ot 控制输出方式 11H DiL2 反馈输入下限显示值 23H oL 控制输出下限 12H DiH2 反馈输入上限显示值 24H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 含义 PV 控制值 报警状态 STS 输出值 MV Sn dIP 反馈值 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 LoAL 报警 HIAL 报警 8 XMT 1 03 指令参数地址 参数名 含义 通讯地址 参数名 含义 通讯地址 AL1 第一报警限值 01H dIH 输入上限显示值 0EH AL2 第二报警限值 02H SC 输入平移修正值 10H AL3 第三报警限值 03H ALP 报警输出定义 0FH AL4 第四报警限值 04H SYS 系统功能选择 14H dF1 第一报警回差值 05H Addr 仪表通讯地址 dF2 第二报警回差值 07H bAud 仪表通讯波特率 dF3 第三报警回差值 08H dL 输入数字滤波 17H dF4 第四报警回差值 09H CSC 冷端修正参数 18H Sn 输入规格 0BH Loc 参数密码锁 19H dIP 小数点位置 0CH SET1 8 现场参数 1 8 dIL 输入下限显示值 0DH 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV 测量值 报警状态 STS Sn dIP 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 AL4 报警 AL3 报警 AL2 报警 AL1 报警 9 XMG XMG M 1 03 指令参数地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 AL1 00H diL 16H dF7 31 AL2 01H diH 17H dF8 32 AL3 02H SC 18 C01 C10 3A 43H AL4 03H FI 19 B01 B10 44 4DH dLY1 04H CSC 1A OP1 4EH dLY2 05H dL 1D OP2 4FH dLY3 06H Bs l 1E OP3 50H dLY4 07H Bs h 1F OP4 51H Alo1 08H Opl 20 OP5 52H Alo2 09H oph 21 OP6 53H Alo3 0AH Min 22 OP7 54H Alo4 0BH Max 23 OP8 55H dF1 0CH ALP1 25 OP9 56H dF2 0DH ALP2 26 OP10 57H dF3 0EH AL5 27 OP11 58H dF4 0FH AL6 28 OP12 59H PF 10H AL7 29 OP13 5AH CHO 11H AL8 2A OP14 5BH Bout 12H Alo5 2B OP15 5CH Loc1 13H Alo6 2C OP16 5DH Addr Alo7 2D HI H 5EH bAud Alo8 2E nUM 5FH Sn 14H dF5 2F dFA 60H dip 15H dF6 30 dFB 61H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV 测量值 报警状态 STS Sn dIP 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 AL4 报警 AL3 报警 AL2 报警 AL1 报警 10 XMD 1 03 指令参数地址 地址 0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 0006H 0007H 参数 LOC CHYS ALP1 ALP2 P TI CDL CDH CSC 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 AH1 0100H AH2 0101H AL1 0200H AL2 0201H DF1 0300H DF2 0301H SN1 0400H SN2 0401H DP1 0500H DP2 0501H DL1 0600H DL2 0601H DH1 0700H DH2 0701H SC1 0800H SC2 0801H FI1 0900H FI2 0901H L1 0A00H L2 0A01H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV1 PV2 11 XMDA 1 03 指令参数地址 地址 0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 参数 LOC L TI CH ALP P TI A1 A2 00 01 02 03 04 05 01 AH1 AH2 AH3 AH4 AH5 AH6 02 AL1 AL2 AL3 AL4 AL5 AL6 03 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 04 SN1 SN2 SN3 SN4 SN5 SN6 05 DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 DP6 06 DL1 DL2 DL3 DL4 DL5 DL6 07 DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 08 SC1 SC2 SC3 SC4 SC5 SC6 09 FI1 FI2 FI3 FI4 FI5 FI6 0A L1 L2 L3 L4 L5 L6 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV1 PV2 PV3 PV4 PV5 PV6 12 XMX XMX 仪表包括 XMX 08 XMX 16 XMX 32 XMX M 系列 1 03 指令参数地址 地址 0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 参数 LOC L TI CH ALP P TI A1 A2 00 01 02 03 04 05 01 AH1 AH2 AH3 AH4 AH5 AH6 02 AL1 AL2 AL3 AL4 AL5 AL6 03 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 04 SN1 SN2 SN3 SN4 SN5 SN6 05 DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 DP6 06 DL1 DL2 DL3 DL4 DL5 DL6 07 DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 08 SC1 SC2 SC3 SC4 SC5 SC6 09 FI1 FI2 FI3 FI4 FI5 FI6 0A L1 L2 L3 L4 L5 L6 2 04 指令参数地址 1 各通道测量值 地址 0000H 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 含义 PV1 PV2 PV3 PV4 PV5 PV6 2 各通道输入信号状态与报警状态 地址 0100H 0101H 0102H 0103H 0104H 0105H 含义 1 16 通道 输入信号状态 17 32 通道 输入信号状态 1 16 通道 AH 报警状态 17 32 通道 AH 报警状态 1 16 通道 AL 报警状态 17 32 通道 AL 报警状态 注 1 当仪表为 16 路以下巡检时 17 32 路状态指示无意义 2 报警状态说明 将返回数据转换为二进制的格式 由低位到高位顺序代表每通道状态 每位的数字为 0 表示铜带 正常 为 1 表示此通道为开路或报警状态 13 XMJB 1 03 指令参数地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 FHIA 01H Co 0FH SYS 11H FLoA 02H CdIH 09H bC 12H FdF 1BH CSc 08H odIH 14H CHIA 1CH Po 0EH oL 13H CLoA 1DH PA 0DH oH 17H PHIA 1EH PdIH 07H Addr PLoA 1FH CUT 0AH bAud ALP 20H Fr H 10H L 25H Act 04H FdIP 0CH LJH 26H FtSc 21H FiIH 0BH LJL 27H tIME 03H FSC 06H LOC 19H Sn 05H FdL 18H SV 批量设定 00H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 含义 FL LJH LJL STS C P F 频率 定量控制时已累积流量 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 PLIA 报警 PHIA 报警 CLoA报警 CHIA 报警 FLoA 报警 FHIA 报警 14 XMJM 1 03 指令参数地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 LOC 00H L tI 0AH FdIH 14H HIAL 01H PF 0BH SC 15H FHAL 02H tI 0CH FI 16H FLAL 03H CF 0DH CHo 17H ACT 04H Addr 0EH BS L 18H dL 05H bAud 0FH BS H 19H ALo1 06H LOC1 10H OPL 1AH dF1 07H FSn 11H OPH 1CH ALo2 08H FdIP 12H dF2 09H FdIL 13H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV LJH LJL L SN DIP 15 XMA 1 03 指令参数地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 AL1 01H ALP 0FH AL2 02H CF 14H dF1 05H Addr 16H dF2 07H bAud 15H DIP 0CH DL 17H DIL 0DH LOC 19H DIH 0EH SCA 22H SC 10H FIA 23H 2 04 指令参数地址 地址 00H 01H 含义 PV STS 上表中 STS 表示仪表的报警状态 将返回数据的低字节转换为二进制的格式 每位的数字为 0 表示报 警不存在 为 1 表示报警成立 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 AL2 报警 AL1 报警 16 XMS 1 03 指令参数地址 参数名 通讯地址 参数名 通讯地址 LOC 00H Addr AL1 01H Baud AL2 02H OYS 11H AL3 03H Ins 12H AL4 04H PLuS 13H ALO1 05H CL 14H ALO2 06H CdiP 15H ALO3 07H DiP 16H ALO4 08H SFH 17H DF1 09H SC 18H DF2 0AH Fi 19H DF3 0BH Bs L 1AH DF4 0CH Bs H 1BH DL 0DH OPL 1CH Loc1 0EH OPH 1DH 2 04 指令参数地址 地址 00H 含义 PV 17 T818 1 03 指令对应参数列表 参数名 含义 默认值 通讯 地址 参数名 含义 默认值 通讯 地址 SV 仪表给定值 100 0 00H Ot 控制输出方式 7 11H H AL 上限报警限值 200 01H OL 输出下限值 0 12H L AL 下限报警限值 1999 02H OH 输出上限值 100 13H PHAL 正偏差报警限值 9999 03H ALP 报警输出定义 19 0FH PLAL 负偏差报警限值 9999 04H OUd 系统功能选择 0 14H HYS 回差 1 0 05H Addr 通讯地址 1 16H OPAd 控制方式 3 06H Baud 通讯波特率 9600 15H P 保持参数 18 08H Soft 输入数字滤波 0 17H I 速率参数 100 0 07H rucy 行程时间 60 18H D 滞后时间参数 2 09H Lct 参数密码锁 0 19H Cyt 控制周期 4 0AH SET1 现场参数 Su In 输入规格 0 0BH SET2 8 现场参数 nu dP 小数点位置 1 0CH MV 仪表输出百分比 1AH InL 输入下限显示限值 0 0DH CSC 冷补修正值 0 0 InH 输入上限显示限值 8000 0EH SF 输出平缓系数 0 2 OS 输入平移修正值 0 0 10H 注 列表中的 MV 1AH 只有在仪表手动控制输出的状态下方可下写 在自动控制时应读取 04 指令中的 MV 02H 值 2 04 指令对应参数表 参数名 PV STS MV SV In dP 反馈值 通讯地址 00 01 02 03 04 05 06 参数 STS 表示仪表的状态 其值为一个双字节的数 高字节固定为 0 低字节可变成一个 8 位的 二进制的数据 如某位值为 0 表示此报警不成立 为 1 表示报警成立 每位的含义为 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 开路报警 PLAL 报警 PHAL 报警 L AL 报警 H AL 报警 例 假设仪表通讯地址为 1 1 读取测量值应发送的指令为 010400000004F1C9 数据中 01 为同通讯地址 04 为通讯指令 0000 为读取的起始地址 0004 为连续读取数据个数 F1C9 为 CRC 校验码 返回数据为 01040804D20000003703E8CRC 数据中 01 为同通讯地址 04 为通讯指令 08 表示后面 8 个字节数据有效 04D2 表示 PV 测量 显示值为 1234 十进制 0000 表示当前仪表无报警 0037 表示当前仪表输出为 55 03E8 表示当 前给定值为 1000 2 需将 SV 给定值 00H 的修改为 4321 发送指令为 0106000010E14442 数据中 01 为通讯地址 06 为下写参数指令 0000 为要下写 SV 的参数地址 10E1 为要修改成 的数据 4442 为 CRC 校验码 当下写成功后 仪表返回数据还是 0106000010E14442 18 F918 1 03 06 指令对应的参数地址 1 输出百分比参数 参数名 含义 设置范围 通讯地址 MV 输出百分比 0 100 01H 注 MV 只有在仪表手动状态输出时才能用 06 指令下写数据 当前输出状态应读取 04 指令 02H 2 报警值设定参数 Loc 808 参数名 含义 设置范围 通讯地址 AL1 报警限值 1 1999 30000 02H AL2 报警限值 2 1999 30000 03H AL3 报警限值 3 1999 30000 04H AL4 报警限值 4 1999 30000 05H 3 报警设置参数 Loc 1808 参数名 含义 设置范围 通讯地址 NDIS 报警提示符显示状态 OFF ON 06H ALo1 第一报警方式选择 HIAL LoAL PHAL PLAL 07H ALo2 第二报警方式选择 HIAL LoAL PHAL PLAL 08H dF1 第一报警回差 1 2000 09H dF2 第二报警回差 1 2000 0AH ALP 上电免除报警 OFF ON 0BH ALo3 第三报警方式选择 HIAL LoAL PHAL PLAL 0CH ALo4 第四报警方式选择 HIAL LoAL PHAL PLAL 0DH dF3 第三报警回差 1 2000 0EH dF4 第四报警回差 1 2000 0FH dLY 报警延时时间 0 100 秒 10H 4 附加功能设定参数 Loc 2808 参数名 含义 设置范围 通讯地址 Udin 外给定选择 0 3 11H LocF 面板按键操作锁定选择 OFF ON 12H dEF1 第一光柱显示内容选择 PV MV 13H dEF2 第二光柱显示内容选择 PV MV SV Fb 14H dEFC 通讯变送输出选择 COM AO 15H Addr 通讯地址 0 100 bAud 通讯波特率 0 19200

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